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HDMI屏：
1、显示旋转：
这样屏幕显示就旋转过来了，但点击屏幕会发现，我们手指往左或往右滑时，屏幕指针却实际上是往上或往上动的，这是因为触摸方向并没有旋转过来
2、触摸方向旋转
sudo nano /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf
找到touchscreen这个section，添加如下一行：
Option "CalibrationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"
备注：
90度:Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"
180度:Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"
270度:Option "CalibrationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"
LCD屏：
在config.txt文件最后，加入以下对应旋转角度的命令（config文件位于TF卡根目录，也可以通过命令访问：sudo nano /boot/config.txt）：
- #旋转90度
- display_lcd_rotate=1
- dtoverlay=rpi-ft5406,touchscreen-swapped-x-y=1,touchscreen-inverted-x=1
- #旋转180度
- display_lcd_rotate=2
- dtoverlay=rpi-ft5406,touchscreen-inverted-x=1,touchscreen-inverted-y=1
- #旋转270度
- display_lcd_rotate=3
- dtoverlay=rpi-ft5406,touchscreen-swapped-x-y=1,touchscreen-inverted-y=1
注：如果是Raspberry Pi 4，还需要把dtoverlay=vc4-fkms-V3D注释掉
sudo reboot
就好了
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