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使用硬件：
分步骤：配置TCP连接，连接WIFI
1.使用ESP8266的复位引脚进行复位
2.发送基本AT指令
3.连接新大陆
4.新大陆云平台显示在线及上传数据测试成功
5.串口显示
5.涉及的函数
发生AT检测WIFI模块错误，如图，代码运行停留在了.AT,在while中一直循环，没有往下跑了，这种情况一般将复位引脚使用一下就可以解决。
使用配置环境
1.核心板：STM32F103C8T6
2.WIFI模块：ESP-01S
3.温湿度传感器：DHT22
4.使用云平台：新大陆云平台
列出代码中用到的全局变量：
#define REV_OK 0 //接收完成标志
#define REV_WAIT 1 //接收未完成标志
unsigned char esp8266_buf[128];//WiFi数据接收缓存区
unsigned short esp8266_cnt = 0, esp8266_cntPre = 0;分步骤：配置TCP连接，连接WIFI
1.使用ESP8266的复位引脚进行复位
复位操作：将ESP8266WIFI模块的RST引脚接到对应的GPIO口；下面代码中写的是GPIOA0，
配置好结构体，对引脚高地电平反转延迟输出一下就复位了。（不是必要操作，但是最好进行一下，详情见文章最后）
2.发送基本AT指令
#define ESP8266_WIFI_INFO "AT+CWJAP=\"00\",\"30025200\"\r\n"
#define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"121.37.241.174\",8700\r\n" //新大陆云平台
#define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n" //移动onenet
ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK");//检测WIFI模块
ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK")//STA模式
ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK")//AT+CWDHCP=1,1：启用 SoftAP 的 DHCP，响应返回：OK（本设置命令与设置静态 IP 地址的命令会相互影响，如 AT+CIPSTA 和 AT+CIPAP）
ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP")//AT+CWJAP="WIFI 热点名称","密码"：连接当前环境中的WIFI热点
ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT")//AT+CIPSTART="TCP","xxx.xxx.xxx.xxx",xxxx：建立 TCP 连接
/**
************************************************************
************************************************************
************************************************************
* 文件名： esp8266.c
*
* 作者： 张继瑞
*
* 日期： 2017-05-08
*
* 版本： V1.0
*
* 说明： ESP8266的简单驱动
*
* 修改记录：
************************************************************
************************************************************
************************************************************
**/
void ESP8266_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//ESP8266复位引脚
GPIO_Initure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Initure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA1
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
delay_ms(250);
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
delay_ms(500);
ESP8266_Clear();
UsartPrintf(USART_DEBUG, "1. AT\r\n");
while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
delay_ms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "2. CWMODE\r\n");
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
delay_ms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "3. AT+CWDHCP\r\n");
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
delay_ms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "4. CWJAP\r\n");
while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
delay_ms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "5. CIPSTART\r\n");
while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
delay_ms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "6. ESP8266 Init OK\r\n");
}3.连接新大陆
#define DeviceID "xxxxxxxxxxx"//设备表标识
#define SecretKey "xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"//密钥
memset(IPDATA,0x00,200);
sprintf((char *)IPDATA,"{\"t\":1,\"device\":\"%s\",\"key\":\"%s\",\"ver\":\"v1.1\"}\r\n",DeviceID,SecretKey);
int datalen=strlen(IPDATA);//计算数据长度
memset(IPDATALEN,0x00,200);
sprintf((char *)IPDATALEN,"AT+CIPSEND=%d\r\n",datalen);
while(ESP8266_SendCmd(IPDATALEN, "OK"))//发送数据包长度
delay_ms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "7. nlecloud 连接中...\r\n");
while(ESP8266_SendCmd(IPDATA, "{\"status\":0,\"t\":2}"))//发送握手连接报文
delay_ms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "8. nlecloud 连接成功\r\n");
while(ESP8266_SendCmd("AT+CIPSEND=69\r\n", "OK"))
delay_ms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "9. ESP8266 Init OK\r\n");
while(ESP8266_SendCmd("{\"t\": 3,\"datatype\":1,\t\"datas\": {\"tmp\":20.8,\"hum\":89 } ,\"msgid\": 123}"
, "{\"msgid\":123,\"status\":0,\"t\":4}"))//传感器数据上传测试
delay_ms(500);
UsartPrintf(USART_DEBUG, "10. ESP8266 Init OK\r\n");
memset(IPDATA,0x00,200);4.新大陆云平台显示在线及上传数据测试成功
5.串口显示
5.涉及的函数
//==========================================================
// 函数名称： ESP8266_WaitRecive
//
// 函数功能： 等待接收完成
//
// 入口参数： 无
//
// 返回参数： REV_OK-接收完成 REV_WAIT-接收超时未完成
//
// 说明： 循环调用检测是否接收完成
//==========================================================
_Bool ESP8266_WaitRecive(void)
{
if(esp8266_cnt == 0) //如果接收计数为0 则说明没有处于接收数据中，所以直接跳出，结束函数
return REV_WAIT;
if(esp8266_cnt == esp8266_cntPre) //如果上一次的值和这次相同，则说明接收完毕
{
esp8266_cnt = 0; //清0接收计数
return REV_OK; //返回接收完成标志
}
esp8266_cntPre = esp8266_cnt; //置为相同
return REV_WAIT; //返回接收未完成标志
}
//==========================================================
// 函数名称： ESP8266_SendCmd
//
// 函数功能： 发送命令
//
// 入口参数： cmd：命令
// res：需要检查的返回指令
//
// 返回参数： 0-成功 1-失败
//
// 说明：
//==========================================================
_Bool ESP8266_SendCmd(char *cmd, char *res)
{
unsigned char timeOut = 200;
Usart_SendString(USART2, (unsigned char *)cmd, strlen((const char *)cmd));
while(timeOut--)
{
if(ESP8266_WaitRecive() == REV_OK) //如果收到数据
{
if(strstr((const char *)esp8266_buf, res) != NULL) //如果检索到关键词
{
ESP8266_Clear(); //清空缓存
return 0;
}
}
delay_ms(10);
}
return 1;
}
//==========================================================
// 函数名称： ESP8266_Clear
//
// 函数功能： 清空缓存
//
// 入口参数： 无
//
// 返回参数： 无
//
// 说明：
//==========================================================
void ESP8266_Clear(void)
{
memset(esp8266_buf, 0, sizeof(esp8266_buf));
esp8266_cnt = 0;
}发生AT检测WIFI模块错误，如图，代码运行停留在了.AT,在while中一直循环，没有往下跑了，这种情况一般将复位引脚使用一下就可以解决。
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