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前言

一、材料准备

二、原子云固件下载

三、实验步骤

 1.基本AT指令

2.串口接收中断

 3.ｅｓｐ8266代码

4.主函数

5.电机驱动模块

总结

前言

        主要想玩一下遥控汽车通过stm32c8t6连接wifi模块控制小车前进、后退、左转、右转。

一、材料准备

硬件：

        1.STM32F103C8T6最小核心板

        2.ESP8266（原子云固件）

        3.L298N驱动

        4.ST-Link下载器

软件：

        1.固件烧写工具

        2.串口助手

        3.网络调试助手

左边马达：
PA8----->ENA      //定时器1引脚
PC14---->IN1
PC15---->IN2

右边马达：
PA0----->ENB    //定时器2引脚
PB12---->IN1
PB13---->IN2

串口3：

PB10---->RX　　　／／ＲＸ为ｅｓｐ8266ＲＸ引脚
PB11---->TX

二、原子云固件下载

       1. 可以到正点原子官网下载固件以及下载软件。

                http://www.openedv/docs/modules/iot/atk-esp.html

        2.这是我打包好的程序源码以及上述所用的软件

            ​​​​​​​       https://pan.baidu/s/1NcFIn4GRzuG9y_DV1aSB6w

                        提取码：1234

三、实验步骤

 1.基本AT指令

     我用的是STA+TCP透传模式：

                AT          //检测wifi模块是否存在

                AT+CWMODE=1  //设置ESP8266为STA模式

                AT+RST             //重启模块

                AT+CWJAP=”wifi名称“，”wifi密码“   //连接wifi

                AT+CIPSTART=”TCP“，”ip地址“，端口       //连接TCP服务器

                AT+CIPMODE=1       //开启透传

           例子：

while(esp8266_send_cmd("AT","OK",100));
    printf(&

本文标签： 小车模块wifi

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