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文章目录
- 前言
- 操作环境
- 一、获取网卡信息
- 1. 获取无线网卡驱动
- 二、编译并安装驱动
- 1. 配置编译
- 三、连接无线网络
- 四、测试网速(可选)
- 总结
前言
Jetson联网方法包含以下两种:
- 以太网
- USB WIFI模块
- M.2接口网卡
这三种方式我都尝试过。
第一种方式最简单稳定,无需配置,插上网线就能用,如果是千兆网络的话速度也最快,但是如果是Jetbot小车的话,就不能使用这种方式了。
第二种方式可以选择官方推荐的USB WIFI模块,即插即用,但是问题是官方支持免驱的模块都是2.5GHZ的,速度实在太慢,尤其是通过jupyter跑程序时,卡的不行。
第三种方式官方支持的AC8265我也试过了,安装好后完全不识别,不知道是接口坏了还是啥情况。
综合以上的情况,我决定安装一个支持5GHz频段的USB WIFI模块。
操作环境
- 网卡品牌:COMFAST
- 网卡型号:CF-812AC
- 芯片型号:RTL8812BU
- JetPack: 4.3 (命令:head -n 1 /etc/nv_tegra_release)
- 内核版本:Linux4.9 (命令:cat /proc/version)
一、获取网卡信息
1. 获取无线网卡驱动
首先需要获取无线网卡的型号
lsusb
如下图所示,网卡id 为0bda:b812
在以下网站可以查询usb对应的芯片型号,和驱动信息
https://usb-ids.gowdy.us/
从上图中可以找到驱动地址
https://github/cilynx/rtl88x2BU_WiFi_linux_v5.3.1_27678.20180430_COEX20180427-5959
打开网页后,发现提示驱动已经更新了
新的仓库地址为:https://github/cilynx/rtl88x2bu
下载源代码到Jetson nano中,然后在本地进行编译安装。网络不好的话可以通过迅雷下载,然后通过samba导入到nano中,然后解压。
wget https://github.com/fastoe/RTL8812BU/releases/download/20200414/rtl88x2BU_WiFi_linux_v5.3.1_27678.20180430_COEX20200205-5960.tar.gz
tar -zxvf rtl88x2BU_WiFi_linux_v5.3.1_27678.20180430_COEX20200205-5960.tar.gz
二、编译并安装驱动
1. 配置编译
参考Readme中的安装说明,官方提供了树莓派上的编译安装方法
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首先修改Makefile,建议使用samba服务器共享后,通过VSCode编辑,可以看到官方是支持NV_NANO的
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安装dkms并编译
sudo apt-get install dkms VER=$(sed -n 's/\PACKAGE_VERSION="\(.*\)"/\1/p' dkms.conf) sudo rsync -rvhP ./ /usr/src/rtl88x2bu-${VER} sudo dkms add -m rtl88x2bu -v ${VER} sudo dkms build -m rtl88x2bu -v ${VER} # Takes ~3-minutes on a 3B+
- 安装并加载模块
sudo dkms install -m rtl88x2bu -v ${VER}
sudo modprobe 88x2bu
一切顺利的话, 安装完成如下图所示
通过ifconfig 命令查看网卡,发现多了一个wlan
三、连接无线网络
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查看网络设备
sudo nmcli dev
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开启WIFI
sudo nmcli r wifi on
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扫描附近WIFI
sudo nmcli dev wifi
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连接WIFI
sudo nmcli dev wifi connect "your_wifi_name" password "your_wifi_code" ifname wlan0 sudo nmcli dev wifi connect "Xiaomi_72C0" password "tzacwbc418" ifname wlan0
四、测试网速(可选)
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安装测速工具
sudo apt install speedtest-cli
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测速
speedtest-cli
移动百兆宽带实测速度如下,局域网访问也不卡了。
总结
最后欢迎关注我的个人公众号,本人会持续分享智能家居、人工智能、图像处理相关内容。
本文标签: 双频无线网卡jetsonJetBotcomfast
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