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正在北京举行的世界机器人大会上，人形机器人的展示成为了现场绝对的焦点，在星尘智能的展台上，由于 AI 机器人助理 S1 在一个展区上演扬琴、武术、书法三台大戏，能文能武，吸引了大量专业观众和媒体的驻足。

在带弹性的琴弦上的优雅演奏，让 S1 展现出速度、力度、精度兼具的精细操作和绝对掌控。

央视新闻对「书法」背后的模仿学习和智能控制进行了专题报道，公司创始人来杰解释到，丝滑动作的背后，是硬件侧追求最好力控和最仿人身体指标（速度、负载等），而是在 AI 侧则采集人的真实动作数据，让机器人遇强则强，快速学习进化。

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