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第一篇文章 cpp
- SLT
- 哈希表
- 排序
- 关键字
- Qt
- 安装
- Linux 下环境变量
- linux 下动态库
- QObject 内存管理机制
- Qt 信号和槽函数
- Qt 类方法
- 坐标映射
- QAbstractTableModel
- 统计图
- 条形图
- Graphic(视图)
- UI设计师
- Qt线程使用事项
- 使用常见问题
- 编译提示
- 线程
- QBasicTimer::stop: Failed. Possibly trying to stop from a different thread
- QtTcpsocket
- server && client 通信
- 非压缩打包数据传输
- 桌面程序
- 主窗口关闭时，如何将子窗口全部关闭
- style设置
- Qt嵌入式
- windows 下
- 启动bat
- ntp windows时间到下位机
- linux操作study
- 基本命令
- shell 脚本
- git study
- vs 2019
- 问题总结
- &&opecv3.4.6
- vs2019 msvc windelopyqt 打包陈程序 执行 缺少VCRUNTIME140_1.DLL
- x86和x64位程序环境配置
- microsoft 相关
- 电脑问题
- 主机网络连接中没有vmnet0
- 解决Ubuntu无法ping通Windows
- ubuntu 共享目录问题
SLT
哈希表
- map 的count函数
map::count()
用来对map的特定key进行计数，如果指定的key存在count()返回1，如果容器中不存在指定的key，返回0。 - set
//删除操作，成功返回1，失败返回0
set1.erase(1);
//删除操作，成功返回下一个pair的迭代器
set1.erase(set1.find(1));
//删除set1的所有元素，返回指向end的迭代器
set1.erase(set1.begin(), set1.end());
排序
函数：
template< class RandomIt, class Compare >
constexpr void sort( RandomIt first, RandomIt last, Compare comp );
参数：
first , last - 要排序的元素范围。
comp - 比较的函数，这里要满足compare的要求，如果希望从小到大，只需要return a<b;
关键字
- explicit
用途： C++中的explicit关键字只能用于修饰只有一个参数的类构造函数, 它的作用是表明该构造函数是显示的, 而非隐式的, 跟它相对应的另一个关键字是implicit, 意思是隐藏的,类构造函数默认情况下即声明为implicit(隐式).
作用： explicit关键字的作用就是防止类构造函数的隐式自动转换
explicit CxxCopy(int arg);//只能显示调用, 避免隐士转换\
如，正确用法 CxxCopy ma(1); 错误用法 CxxCopy ma = 1;
- Q_DECL_OVERRIDE
用途 放在重载的虚函数后面
作用 编译器时会检测当前函数如果不是虚函数，则报错。
// generate error if this doesn't actually override anything:
virtual void MyWidget::paintEvent(QPaintEvent*) Q_DECL_OVERRIDE;
Qt
安装
Linux 下环境变量
//etc/profile
export QT_PATH=/home/zh/Qt5.14.2/5.14.2/gcc_64
export QT_CREATOR_PATH=/home/zh/Qt5.14.2/Tools/QtCreator
export LD_LIBRARY_PATH=$QT_PATH/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=$PATH:$QT_PATH/bin:$QT_CREATOR_PATH/bin
保存后，重启source /etc/profile
linux 下动态库
//Qt 编译共享库后产生xxx.so.1.0.0 文件，使用方式如下步骤
//1.将xxx.so.1.0.0 放到linux系统非共享目录下
//2.新建软连接
libserverL.so -> libserverL.so.1.0.0
libserverL.so.1 -> libserverL.so.1.0.0
//3.在需要引入动态库项目.pro中添加库
LIBS += -L/xxx/lib -lserverL //-L 后跟库文件所在目录 -l后跟库名称（不带前缀lib）
INCLUDEPATH += ../serverL //将项目头文件路径包含进来
//3.项目中包含头文件
#include "serverL.h"
QObject 内存管理机制
QObject内部存在一个链表，保存父对象以及子对象，当父对象被delete时会将所有的子对象都析构。
图片来源：内存管理机制
QT的父子对象机制是在 QWidget和QOject中实现的。,如上图所示对界面的控件、QObject、QOWidget总结的很好。
总结，如下情况new出来的对象不需要手动delete.
1.Qt中new出来的对象如果指定父对象
2.Qt中addLayout、addWidget、addXXX等添加的布局或控件（相当指定了父对象为当前对象）
3.例外情况，new 的 setLayout对象本身需要手动删除。
以上总结的3部分如果不正确欢迎指正，非常感谢！
Qt 信号和槽函数
QMetaObject::Connection QObject::connect(const QObject *sender, const char *signal, const QObject *receiver, const char *method, Qt::ConnectionType type = Qt::AutoConnection)
- connect 第5个参数
Qt::ConnectionType，有以下类型：
[1] Qt::AutoConnection //默认，如果发射器与接收器位于相同线程，则使用[2],否则使用[3]
[2] Qt::DirectConnection //槽函数在信号所在线程中直接执行，就像直接在当前线程调用了一个函数一样
[3] Qt::QueuedConnection//槽函数在接收器所在线程中执行，信号将进入接收线程所在的事件循环队列，当队列空闲时槽函数被调用
[4] Qt::BlockingQueuedConnection//接收器位于信号发射所在线程时禁用，否则app将进入死锁，与[3]相同，不同之处在于发送信号时线程阻塞，直到槽函数结束
[5] Qt::UniqueConnection// 可以结合上述任意一种采用OR使用，当设置后，如果connect已经存在，connect将失败。
Qt 类方法
坐标映射
例如 pWidget->mapToGlobal(QPoint(x,y));
即 把你在pWidget里面的坐标(x,y) 所表示的点. 用Global的坐标表示.
QAbstractTableModel
QAbstractTableModel 继承自 QAbstractItemModel，主要用于为 QTableView 提供相关接口，可以子类化该抽象类并实现相关接口（因为相关接口内的具体实现需要根据我们的需求进行定义）。
表格数据的展示
继承 QAbstractTableModel 后，至少要实现三个纯虚函数接口才能进行实例化；
//获取行数|列数|单元格数据
virtual int rowCount(const QModelIndex &parent = QModelIndex()) const = 0;
virtual int columnCount(const QModelIndex &parent = QModelIndex()) const = 0;
virtual QVariant data(const QModelIndex &index, int role = Qt::DisplayRole) const = 0;
– data()接口： view获取单元格数据(内容、颜色)时，会调用此接口。
@参数 QModelIndex ：模型索引，提供了对信息的临时引用，可用于通过模型检索或修改数据，一般情况下我们只需要取他附带的行列值即可
@role :获取数据的类型,这是一个 Qt::ItemDataRole 枚举，一般用已有的 role 枚举就足够了。
enum ItemDataRole {
DisplayRole = 0,
DecorationRole = 1,
EditRole = 2,
ToolTipRole = 3,
StatusTipRole = 4,
WhatsThisRole = 5,
// Metadata
FontRole = 6,
TextAlignmentRole = 7,
BackgroundRole = 8,
ForegroundRole = 9,
#if QT_DEPRECATED_SINCE(5, 13) // ### Qt 6: remove me
BackgroundColorRole Q_DECL_ENUMERATOR_DEPRECATED = BackgroundRole,
TextColorRole Q_DECL_ENUMERATOR_DEPRECATED = ForegroundRole,
#endif
CheckStateRole = 10,
// Accessibility
AccessibleTextRole = 11,
AccessibleDescriptionRole = 12,
// More general purpose
SizeHintRole = 13,
InitialSortOrderRole = 14,
// Internal UiLib roles. Start worrying when public roles go that high.
DisplayPropertyRole = 27,
DecorationPropertyRole = 28,
ToolTipPropertyRole = 29,
StatusTipPropertyRole = 30,
WhatsThisPropertyRole = 31,
// Reserved
UserRole = 0x0100
};
@RETURN QVariant(是一种任意类型) :Qt中可以toXXX来转换，自定义类型可以用 convert 和 value 接口装箱拆箱。
使用案例：
//MyTableModel.h
#include <QAbstractTableModel>
struct ModelItem
{
QString name;
int sex;
int age;
int score;
};
class MyTableModel : public QAbstractTableModel
{
Q_OBJECT
public:
explicit MyTableModel(QObject *parent = nullptr);
~MyTableModel();
void updateData(QList<ModelItem> fileRecodeList);
//获取行数|列数|单元格数据
virtual int rowCount(const QModelIndex &parent = QModelIndex()) const override;
virtual int columnCount(const QModelIndex &parent = QModelIndex()) const override;
virtual QVariant data(const QModelIndex &index, int role = Qt::DisplayRole) const override;
//启用单元格编辑(设置单元格数据|[单元格的可操作性标志位，如可编辑，可选中等])
bool setData(const QModelIndex &index, const QVariant &value,int role = Qt::EditRole) override;
Qt::ItemFlags flags(const QModelIndex& index) const override;
private:
//数据
QList<ModelItem> modelData;
};
//MyTableModel.c
MyTableModel::MyTableModel(QObject *parent) :
QAbstractTableModel(parent)
{
modelData=QList<ModelItem>{
{"aa",1,20,90},
{"bb",1,23,91},
{"cc",0,21,95},
};
}
MyTableModel::~MyTableModel()
{
}
void MyTableModel::updateData(QList<ModelItem> fileRecodeList)
{
modelData = fileRecodeList;
beginResetModel();
endResetModel();
}
int MyTableModel::rowCount(const QModelIndex &parent) const
{
Q_UNUSED(parent);
int tempRow = modelData.count();
return tempRow;
}
int MyTableModel::columnCount(const QModelIndex &parent) const
{
Q_UNUSED(parent);
return 4;
}
QVariant MyTableModel::data(const QModelIndex &index, int role) const
{
if(!index.isValid())
return QVariant();
if(role == Qt::DisplayRole || role == Qt::EditRole)
{
const int row=index.row();
const int col = index.column();
switch(col)
{
case 0:
return modelData.at(row).name;
case 1: return (modelData.at(row).sex==0)?"woman":"man";
case 2:return modelData.at(row).age;
case 3:return modelData.at(row).score;
}
}
return QVariant();
}
bool MyTableModel::setData(const QModelIndex &index, const QVariant &value, int role)
{
qDebug()<<"setDate: "<<index<<" "<<value.toInt()<<" role:"<<role<<endl;
}
Qt::ItemFlags MyTableModel::flags(const QModelIndex &index) const
{
if (!index.isValid())
return Qt::NoItemFlags;
return Qt::ItemIsEnabled|Qt::ItemIsSelectable|Qt::ItemIsEditable;
}
//使用时，将new的mode绑定在view上，后面mode的数据有更新，view都会相应更新
m_mode = new MyTableModel(ui->tableView);
ui->tableView->setModel(m_mode);
参考:
官方文档：https://doc.qt.io/qt-5/qabstracttablemodel.html
官方文档：https://doc.qt.io/qt-5/model-view-programming.html
统计图
条形图
三步骤：1.定义包含一类数据集合（可以定义多个不同数据类型的集合） 2.将这些不同类别的数据采用一种垂直堆积的柱状图表示（如果一个集合包含多个n个数据，则会有n个柱状图来表示） 3. 将所产生的柱状图添加到统计图表中 （可以为其创建对应的x和y轴）4.将chart 统计图表通过view来展示给用户
具体办法可以看Qt的帮助文档，关于QStackedBarSeries的example.
Graphic(视图)
Qt的图形视图框架，最核心的三个类为：QGraphicsScene、QGraphicsItem与QGraphicsView。
参考：https://blog.csdn/qq21497936/article/details/117660217
- QGraphicScene
描述
类提供了用于管理大量 2D 图形项的面。
该类用作QGraphicsItems的容器。它与QGraphicsView一起用于在二维面上可视化图形项，例如线条、矩形、文本，甚至自定义项。 QGraphicsScene是图形视图框架的一部分。
QGraphicScene还提供了一些功能，可以让有效地确定项目的位置，以及确定在场景中任意区域内哪些项目可见。使用QGraphicsView小部件，可以可视化整个场景，或者放大并只查看场景的部分。
QGraphicsScene *pScene = new QGraphicsScene();
pScene->addText("Hello, world!");
QGraphicsView *pView = new QGraphicsView(pScene, this);
函数-作用
- 函数：setSceneRect()
f：设置场景的边界矩形(可视化区域矩形)；项目可以放置在场景的任何位置，默认情况下，场景的大小是无限的。场景矩形仅用于内部记账，维护场景的项索引。
- items()
f： 查找确定项目位置； itemAt()可以获取到当前位置的某项
-
- QGraphicsView
QGraphicsView类提供一个窗口，用于显示QGraphicsScene的内容。
将已经创建的QGraphicsScene对象绑定到view(可以通过setScene()设置)，当调用show()时，窗口将默认滚动到视图中心，并显示所有可见的项目，例如上面的”Hello world“.
- QGraphicsItem
简介
QGraphicsItem类是QGraphicsScene中所有图形项的基类
它为编写自己的自定义项目提供了轻量级的基础。这包括通过事件处理程序定义项的几何体、冲突检测、其绘制实现和项交互
Qt提供了一些标准的图形项：
- QGraphicsEllipseItem 提供椭圆项
- QGraphicsLineItem 提供直线项
- QGraphicsPathItem 提供任意路径项
- QGraphicsPixmapItem 提供pixmap项
- QGraphicsPolygonItem 提供多边形项
- QGraphicsRectItem 提供矩形项
- QGraphicsSimpleTextItem 提供简单的文本标签项
- QGraphicsTextItem 提供高级文本浏览器项
函数接口：
- setVisible()
f: 设置项是否可见，隐藏项目也会隐藏其子项；setEnable() 可以启用或禁止项，如果禁用某个项目，它的所有子项也将被禁用；
default(默认情况下)，项目既可见又启用;
UI设计师
- 关于QMenu* 相关
|||||
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Qt线程使用事项
参考：Qt线程常见问题参考外链图片转存失败,源站可能有防盗
使用常见问题
编译提示
- 搜索OPenssl ，下载软件包，找到libeay32.dll、ssleay32.dll
将两个sll放置执行文件同目录下即可解决（如果不能解决尝试换其他版本试试）
线程
- 子线程不能操作UI
- 子线程中哪些对象属于子线程
- 如何查看是否实现了多线程
- 程序异常退出总结
– client连接服务端socket断开时，服务端此时点击stop，程序异常退出
服务端问题原因：
1 服务端采用threadPool管理所有新建的线程，并且设置了线程退出时进行资源释放
2 服务端所有新建线程都保存在一个set集合中
因此：当socket断开连接时，根据服务端工作线程设定原理，工作线程会退出(此时该线程对象也会被销毁释放)，但是服务端功能设定，点击stop时，会遍历set集合，使用之前保存的线程对象，但是由于set集合内部某些对象已经被销毁的，此时在使用就造成了程序异常。 - QRunnable
– 关于setAutoDelete()函数true，能否让资源释放问题（能否启用析构）
Qt文档指出：如果设置为true, 当run结束后，QThreadPool 将自动的delete this runnable.
验证得出结论：
1. runnable->setAutoDelete(bool),true：线程结束，自动析构，false:需要程序员手动delete
RunnableThread *runnable = new RunnableThread;
runnable->setSockDescriptor(socketDescriptor);
runnable->setAutoDelete(true);
runnableMgr.append(runnable);
pThreadPool->start(runnable);
2. runnable->setAutoDelete(bool) 默认情况是true，另外就算不调用该函数，线程结束时也同样执行析构。
- QThread
如果出现如下错误，请考虑：
QObject: Cannot create children for a parent that is in a different thread.
(Parent is TcpServer(0x15c4266e270), parent's thread is QThread(0x15c4266b870), current thread is QThread(0x15c4266b8c0)
– 如果将某个线程中的obj通过 move移动到了另一个线程，那么该obj则禁止直接在当前线程中直接使用；
– 在子线程中创建对象时，只能使用子线程(可以理解为run())的对象的指针对其初始化，禁止采用run所属的parent(就是构造函数的this)初始化；-- 当然如果采用moveTothread, 则可以采用this初始化，我的理解是当执行move后，当前对象所有成员都移动到了子线程中，this不例外；
QBasicTimer::stop: Failed. Possibly trying to stop from a different thread
/*出现此问题的原因或许为：在子线程中创建（包括movetoThread到线程的对象），该对象对主线程（ui线程）拿来直接使用了。
*/
QtTcpsocket
- readyRead()信号触发时机
server && client 通信
非压缩打包数据传输
- send
为了保证数据能够正确发送，同时避免粘包，可以将数据打包(数据块size+数据流)；
struct MESSAGE_HEADER
{
uint dataLen; /*数据长度*/
};
struct MESSAGE_DATA
{
MESSAGE_HEADER header;
uchar data[1];
}
1 将data大小与自身封装到mess包中
2 调用接口开始发送mess
int sendMessage(socket， mess, len);
封装发送数据接口(参数：socket， mess, len),返回值为实际发送的数据长度。
接口内部逻辑：每次做多发送n字节，当实际发送的字节数与mess数据len相等时发送成功。
- recv
桌面程序
- 窗体移动-问题记录
– 无边框鼠标移动时，窗口位置跑偏
问题现象： 当鼠标点击按钮，或者在窗口的非拖动区域（比如指定窗口可拖动区域为this->y() < 100 ）内，然后移动鼠标到可拖动区域，此时主窗体整体位置跑偏。
问题原因： 在mouse 关于mousepress、mouserelease、mousemove三个虚函数中重新获取并更新主窗口的位置，由于在非窗口可拖动区域内 ，鼠标点击时，此时的位置没有被捕获到，然而当鼠标移动到可拖动区域后，需要用之前记录的位置来计算现在新的位置，但是之前的位置压根没有，因此整个窗体位置跑偏。
解决思路： 在进行位置更新前，现判断之前的位置是否获取到，如果没有的话就不进行位置更新。
主窗口关闭时，如何将子窗口全部关闭
setAttribute(Qt::WA_QuitOnClose, false);
创建子窗口对象时，不要指定this为parent,否则子窗体会直接画在父窗口上，为null就好；
- 所有子窗体Qt::WA_QuitOnClose属性至true,则参与主程序退出流程，因此主窗口关闭时子窗体不会退出；
- 所有子窗体Qt::WA_QuitOnClose属性至false,则不参与主程序退出流程，因此主窗口关闭时子窗体则退出；
style设置
- 为一个按钮设置背景图，同时背景图的大小也可以调整，方式如下
QPixmap pinmap1(":/source/pic/001.png");
ui->closeWinBtn->setIcon(QIcon(pinmap1));
ui->closeWinBtn->setIconSize(QSize(33, 32));
ui->closeWinBtn->setStyleSheet("border: 0px");
//或者使用styleSheet ，通过border-image让图片自适应控件大小(注意语法，写错了可能不生效)
QString styleSheetMini = QString("QPushButton{border-image:url(%1); background-color:transparent;border: none;}QPushButton:hover{background-color:#505050;}")
.arg(":/source/pic/001.png");
ui->miniWinBtn->setStyleSheet(styleSheetMini);
Qt嵌入式
- arm板可能没有相关的库文件，通过如下方法可以实现arm的移植
Q: 如何编译main.c，并将编译后的文件移植到arm板也能够正常运行
A: 采用静态编译，将所需要的库文件继承到可执行文件中
如；arm-linux-gcc main.c -static
移植到arm板，运行结果：hello word!，如下图所示：
- 移植qt
下载并配置交叉编译器(arm gcc/g++)、下载linux Qt
采用qmake make
将可执行文件移植到arm板
默认的qmake 环境变量配置文件：sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
前期准备：
– 交叉编译工具
arm-linux-gnueabihf-gcc ：不同arm板提供的可能有所差异，使用时尽量使用对应的。
– Qt源码版本
地址：Qt源码
选择single 版本的 qt-everywhere-src-5.14.2.tar.xz，将其放置在ubuntu 根目录或家目录下解压，tar -xvf qt-everywhere-src-5.14.2.tar.xz
注意：Qt 5.7 以后版本，不在支持Windows xp.
- 安装交叉ARM编译器
如果选择了arm sdk下的交叉编译器，copy其所在路径配置环境变量。
- 环境变量
vim ~/.bashrc
PATH=$PATH:/…/bin
保存退出， source ~/.bashrc ，在任意路径下输入arm- 进行tab自动缩进，如果能检测到arm-linux-*, 表示配置成功。
- 交叉编译Qt5.14.2
cd qt-everywhere-src-5.14.2
- 将qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++ 拷贝一份副本。
- 修改gedit qtbase/mkspecs/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf，如下：
#
# qmake configuration for building with arm-linux-gnueabi-g++
#
MAKEFILE_GENERATOR = UNIX
CONFIG += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linux #eglfs
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv7-a
include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)
# modifications to g++.conf ,最好用绝对路径
QMAKE_CC = /usr/local/arm/arm-gcc/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
QMAKE_CXX = /usr/local/arm/arm-gcc/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK = /usr/local/arm/arm-gcc/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = /usr/local/arm/arm-gcc/bin/arm-linux-gnueabihf-g++
# modifications to linux.conf
QMAKE_AR = /usr/local/arm/arm-gcc/bin/arm-linux-gnueabihf-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = /usr/local/arm/arm-gcc/bin/arm-linux-gnueabihf-objcopy
QMAKE_NM = /usr/local/arm/arm-gcc/bin/arm-linux-gnueabihf-nm -P
QMAKE_STRIP = /usr/local/arm/arm-gcc/bin/arm-linux-gnueabihf-strip
load(qt_config)
- 创建一个脚本（autoConfigure.sh），用于生成Makefile，执行命令:
gedit autoConfigure.sh -> chmod +x autoConfigure.sh -> sudo ./autoConfigure.sh
#!/bin/sh
./configure \
-v \
-prefix /opt/qt-5.14.2 \
-release \
-opensource \
-no-accessibility \
-make libs \
-xplatform linux-arm-gnueabi-g++ \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-zlib \
-tslib \
-skip qtdeclarative \
-no-opengl \
-no-sse2 \
-no-openssl \
-no-nis \
-no-cups \
-no-glib \
-no-pkg-config \
-no-separate-debug-info \
-I/opt/tslib1.4/include -L/opt/tslib1.4/lib
解释：
-prefix /opt/qt-5.14.2 : 编译完成后安装的地址；
-tslib：代表QT对触摸板的支持，不需要的话直接删除
-skip qtdeclarative ：不加的话，后面make可能会出错
Project MESSAGE: Hunspell not found! Spell correction will not be available.
Project ERROR: Unknown module(s) in QT: quick
Makefile:44: recipe for target 'sub-virtualkeyboard-make_first' failed
make[2]: *** [sub-virtualkeyboard-make_first] Error 3
或者
sh:1:python：not found
Project ERROR:Building QtQml requires Python.
Makefile:44: recipe for target 'module-qtdeclarative-install_subtargets' failed
make: *** [module-qtdeclarative-install_subtargets] Error 3
参考网上帖子：https://forum.qt.io/topic/71552/how-to-install-and-build-qt5-7-everywhere-for-beaglebone-black-os-debian
- 编译和安装
编译： make -j8 ;在Qt源码根目录下直行
安装：sudo make install ;完成后检查 /opt/qt-5.14.2 ，出现如下文件表示成功：
- 配置Qt交叉编译环境
配置默认qmake编译器。
检查是否配置成功：
- 交叉编译Qt程序
分别执行qmake、make，可以查看到如下可执行文件：
- 运行
经过交叉编译后的可执行程序移植到开发板环境后，运行起来还需如下步骤：
- 移植适用于该开发板环境的Qt库
- 配置环境变量
- 启动程序的脚本
-
Qt库
之前make install好的qt目录下，lib动态库拷贝到开发板 /usr/lib（记得新建文件夹） -
环境变量
export QTDIR=/usr/lib/
export QTDIR5=/usr/lib/Qt5.14.2
export LD_LIBRARY_PATH=/lib:$QTDIR:$QTDIR5:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/fonts/
#export QWS_DISPLAY=LinuxFb:/dev/fb0
#export QWS_SIZE=800x480
export POINTERCAL_FILE=/etc/pointercal
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth80:mmHeight160:0"
export QT_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/
export QWS_MOUSE_PROTO=Tslib:/dev/input/event0
export PATH=$QTDIR:$PATH
- 运行脚本
run.sh
#!/bin/sh
source /app/global_env
/app/porttest
/app/RadarServer
完成上述配置后，运行sh脚本即可。
windows 下
启动bat
- 遇到的坑，cmd.exe /c,/c后未加空格直接调用.bat，导致bat中新建文件txt失败
QString exePath = QCoreApplication::applicationDirPath() + "/bat/sftp.bat";
QStringList argList；
argList << "/c " << exePath .replace('/', '\\') ; // /c后需要加“ ”，避免后续某些问题
process.start("cmd.exe", argList);
int retCode = process.waitForFinished();
ntp windows时间到下位机
让Linux下位机跟Windows上位机自动时间同步
https://blog.csdn/happen23/article/details/118898265
https://wwwblogs/zhangwc/p/9830653.html
linux操作study
基本命令
- 内存
//linux查看内存占用情况（top、free、ps）
top //实时显示系统cpu、个进程资源占用 ，q 退出
[参数]
-p pid //某进程cpu\mem 等动态情况
[举例]
top | grep 'RadarServer' // top | grep pid
------------------------------
ps //进程状态
[参数]
-ef //是用标准的格式显示所有进程
-ef | grep nana // 查看某一个进程所占用的内存
- NetCat （nc 命令）
//server
nc -l port > file.bin //将port监听到的数据写入file.bin文件
//client
nc ip port < file.bin
//查看二进制数据
nc file.bin | xxd
- SCP进行文件传输
//1、从本地将文件传输到服务器
//scp [本地文件的路径][服务器用户名]@[服务器地址]:[服务器上存放文件的路径]
scp /Users/zz/Desktop/test.png root@192.168.1.109:/
//2、从本地将文件夹传输到服务器
scp -r /Users/zz/Desktop/test root@192.168.1.1:/
- netstat
/*
-t-显示TCP端口。
-u -显示UDP端口。
-n -显示数字地址而不是解析主机。
-l -仅显示监听端口。
-p -显示侦听器进程的PID和名称。仅当你以root用户或 sudo 用户身份运行命令时，才会显示此信息。
*/
sudo netstat -tunlp
/*
请使用 grep命令,查找特定端口（22）侦听的进程
*/
sudo netstat -tnlp | grep :22
- 进程相关
gnome-system-monitor // 打开任务管理器
netstat -tunl | grep [port] //查看port端口相关的进程
shell 脚本
- Linux Shell基础 多个命令中的分号’;‘、与’&&’ 、 或’||’
在 Bash 中，如果需要让多条命令按顺序执行，则有这样方法
| 多命令执行符 | 格 式 | 作 用 |
|---|---|---|
| ； | 命令1 ; 命令2 | 多条命令顺序执行，命令之间没有任何逻辑关系 |
| && | 命令1 && 命令2 | 如果命令1正确执行（ ? = 0 ) ，则命令 2 才会执行如果命令 1 执行不正确（ ?=0)，则命令2才会执行如果命令1执行不正确（ ?=0)，则命令2才会执行如果命令1执行不正确（?≠0)，则命令2不会执行 |
| II | 命令1 II 命令2 | 如果命令1执行不正确（ ? ≠ 0 ) ，则命令 2 才会执行如果命令 1 正确执行（ ?≠0)，则命令2才会执行如果命令1正确执行（ ?=0)，则命令2才会执行如果命令1正确执行（?=0)，则命令2不会执行 |
- Linux Shell 1>/dev/null 2>&1 含义
//echo log > /dev/null 2>&1
/dev/null ：代表空设备文件
> ：代表重定向到哪里，例如：echo "123" > /home/123.txt
1 ：表示stdout标准输出，系统默认值是1，所以">/dev/null"等同于"1>/dev/null"
2 ：表示stderr标准错误
& ：表示等同于的意思，2>&1，表示2的输出重定向等同于1
1 > /dev/null 2>&1 语句含义：
1 > /dev/null ： 首先表示标准输出重定向到空设备文件，也就是不输出任何信息到终端，说白了就是不显示任何信息。
2>&1 ：接着，标准错误输出重定向（等同于）标准输出，因为之前标准输出已经重定向到了空设备文件，所以标准错误输出也重定向到空设备文件。
- while 循环
//while循环语法结构
while 表达式
do
command...
done
while [ 1 -eq 1 ] 或者 (( 2 > 1 ))
do
command
command
...
done
//当条件测试成立(必须为真)，返回值为0才能执行循环体
git study
- 基本命令
1.git push // 默认是git push origin 当前分支名
2.git branch// 查看本地分支
git branch -r //查看远程分支
3.git commit --amend //上一次commit后，在未进行合入之前，发现代码存在问题需要修改，--amend可以修改，不产生新的commit
- 撤销本地commit
两种方式
1.原来提交的代码都在，不会被撤销
2.你最新的commit命令下修改的内容将完全被撤销
-
仅仅撤销commit 的提交，奔流本地代码的修改
git reset HEAD~N //N为所需撤销的前几次 -
撤销commit提交，同时本地所修改的代码完全恢复到commit之前的状态
git reset --hard HEAD^N -
git 删除修改
//查看本地所有变动过的文件，并不会执行递归删除
git clean -nxdf
//经上述确认确需删除后，执行一下命令
git checkout . && git clean -xdf
n: 不实际删除，仅仅将本地的修改展开
x: 执行
d: 递归删除dir文件
f: 实施，强迫
- git diff
比较文件在暂存区和工作区的差异
//尚未缓存的工作区改动
git diff
//查看已缓存的改动
git diff --cached
//查看已缓存的与未缓存的所有改动
git diff HEAD
//显示两条提交记录的差异
git diff SHA1 SHA1
- git stash
目的：可以将当前branch没有commit 的代码先暂存起来，完毕后git status会发现当前分支很干净，此时就可以解决线上的其他问题，之后再通过git apply恢复之前的codes ,继续之前的开发。
相关用法：
git stash save "change description"; //将当前分支的变更保存到堆栈缓冲区，添加描述为了后续恢复时分辨方便
git stash apply ；//应用某个存储，此存储并不会从列表中删除，默认使用第一个存储stash@{0}；
git stash apply stash@{$num};
git stash drop stash@{$num}; //丢弃stash@{$num}存储，从stash list 列表中删除。
git stash clear ; //将所有的stash缓存删除，谨慎操作。
git stash pop stash@{$num}://将stash 缓存列表中的记录恢复 ，同时从stash 缓存堆栈中删除，默认恢复第一条记录stash@{0}(就是最新save的记录)
git stash show stash@{$num}; //查看那些文件做了改动，默认显示第一个存储
git stash show stash@{$num} -p ; //查看改动了的文件的具体那些内容改动了，就像git diff一样
- git checkout
git checkout -b <branch> ;//创建并切换到一个新的分支
git switch -c <branch> ;
- git issue
– 切换分支后，上一分支的变动被带到了切换后的分支（明明还未合并？）
description:当前分支的变动没有加到git的版本控制，因此切换分支后，变动的内容也被带到了新分支。
resolve: 1. git stash暂存后再切换；2mit后再切换
vs 2019
在vs2019 中安装Qt插件
上述下载完成后，弹出的安装小窗口进行Qt插件的安装。
问题总结
- 打开qt项目时，提示：
错误 [QtRunWork] Error starting process D:\vs2015\5.9.1\msvc2015_64\bin\uic.exe: 系统找不到指定的文件。 RvdSystem C:\Users\hao\AppData\Local\QtMsBuild\qt_globals.targets
解决办法：找到工程目录下.user文件，将对应路径修改为正确的路径即可
&&opecv3.4.6
-
debug模式下配置
a. vc++ 包含目录，如下：
库目录，如下：
b. 连接器 ，输入->附加依赖项（release的话是opencv_world346.lib）
-
VS2019配置opencv3.4.13时无法找到opencv_world3413d.dll
首先找到opencv的安装路径，然后找到vc15的bin目录，我的路径是E:\Project directory\lib\opencv3.4.1\opencv\build\x64\vc15\bin
将这3个*.dll这三个文件复制到（推荐）C:\Windows\System32中(exe所在目录下也可以)，问题解决。
vs2019 msvc windelopyqt 打包陈程序 执行 缺少VCRUNTIME140_1.DLL
解决方案：打开vs2019 项目-属性-C/C+±代码生成-运行库：
多线程Dll(/MD) 改为多线程(/MT)，然后编译运行
将生成的exe文件放入“多线程Dll(/MD) ”所产生的Qt依赖库打包目录下，成功解决。
解决原因：多线程MT编译出来的文件运行时不需要加载三方dll, 运行效率高一点。而多线程dll则需要在运行时加载第三方dll,因此会稍微慢一点。
x86和x64位程序环境配置
如果当前只有x64(或x86)，想添加x86为当前编译环境，则选择X86 version
注意：Version的命名，填写完路径后，在填写名称，然后带年纪保存，错误的命名会有提示，防止后续因为无效的名称导致编译失败（如qmake路径和x86或x64不匹配）
新建添加x86-win32，如果version选择后已经产生x86选项，则跳过[1] - [3]步骤。
[1]
[2]
[3] x86只是名称， 如果不从x64复制，则后续的Modules 就是空的
[4] 配置为win32, x86 – > win32
[5] Qt Installation 选择 x86对应的
完成以上配置后，即可去完成x86环境下程序的编译。
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microsoft 开发人员社区
电脑问题
主机网络连接中没有vmnet0
需要在虚拟机首选项，操作如下：
点击应用，确认后即可。
当然，可能会出现明明勾选了，再次打开后有恢复为未勾选，ccleaner去修复注册表的内容，第一步先清理下内存占用，第二步扫描下注册表漏洞并修复下。
清理完后，点击注册表Registry,点击扫描，然后点击选定问题进行修复。
完成以上操作，然后重新选定虚拟机选项，就可以正常了。
解决Ubuntu无法ping通Windows
windows 可以ping ubuntu,
windows 无法ping ubuntu,
【1】右键单击屏幕右下角Internet访问 --》打开“网络和Internet”设置。
【2】Windows防火墙设置 --》 高级设置。
【3】双击入站规则 --》 找到文件和打印机共享(回显请求 - ICMPv4-In)
【4】双击文件和打印机共享(回显请求 - ICMPv4-In) --》常规–》打钩已启用
【5】应用 --》 确定 --》 关闭
验证，如下：
ubuntu 共享目录问题
- 重启后，共享文件不见了
ubuntu 16.04.7 ,
//安装虚拟工具
sudo apt install open-vm-tools
//打开fstab
sudo vim /etc/fstab
//添加如下内容，然后重启
.host:/ /mnt/hgfs fuse.vmhgfs-fuse allow_other 0 0
//wq ,reboot
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