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新手小白使用ur5+moveit+gazebo进行仿真,rviz界面里机械臂可以正常拖动,也可以规划和运动,但gazebo里不动,查看终端出现报错:
[ERROR] [1700123551.604581006, 53.471000000]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ elbow_joint shoulder_lift_joint shoulder_pan_joint wrist_1_joint wrist_2_joint wrist_3_joint ]
在网上看这篇老哥的文章,发现错误一样:Moveit!+Gazebo仿真报错:Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints
我的rqt_graph图也跟上面老哥的一样:
但错误不同。
我的解决方法是将probot_ur5_with_gripper_moveit_config/launch/probot_ur5_moveit_controller_manager.launch.xml中的(moveit_config的功能包)
替换成
保存运行,可以正常通讯了。
个例不具有普适性,一定要找到自己的项目是哪里没建立连接。
本文标签: 报错unableMoveitgezeboidentify
版权声明:本文标题:moveit+gezebo联合仿真报错:Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints 内容由热心网友自发贡献,该文观点仅代表作者本人, 转载请联系作者并注明出处:https://m.elefans.com/dongtai/1729650491a1208981.html, 本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容,一经查实,本站将立刻删除。
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