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针对pcd文件，实现ASCII和binary格式转换

  • 代码部分
    • 学习点一：先了解ASCII和binary文件区别
    • 学习点二：要处理pcd，得先知道pcd文件格式
    • 学习点三：代码的学习
      • python脚本开头
      • import导入模块
      • 代码部分
      • 代码注释学习：
  • 回顾

以下仅供我自己学习参考，如有不对的地方，到时候遇到了再说吧
（代码为 菊哥.所写，我只是个什么都不会的垃圾）

代码部分

仅针对pcd文件格式转换

#!/usr/bin/env python
# encoding=utf8 

import sys
import logging
import pcl
import re

if __name__ == "__main__":

    if sys.argv.__len__() != 3:
        print "Usage: pyton ./BA.py source.pcd dest.pcd"
        print "Auto adjust the type of file: binary or ascii"
        exit(0)
        
    pcl_src_path = sys.argv[1]
    pcl_dest_path = sys.argv[2]

    p = re.compile("DATA (?P<data_type>\w*)")
    data_type = "unknow"
    with open(pcl_src_path, 'rt') as pcl_src_handle:    
        lines = pcl_src_handle.readlines()            

        for index in range(12):
            m = p.match(lines[index])
            try:
                data_type = m.group("data_type")
                break
            except Exception as<

本文标签： 格式转换文件PCDbinaryASCII

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