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安装ceres-solver时eigen3编译安装报错
报错： error: no type named ‘Literal’ in ‘struct Eigen::NumTraits<ceres::Jet<double, 9> >’
安装pcl时eigen3编译安装报错
报错/usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/products/Parallelizer.h:162:40：错误：“eigen_assert_exception”不是“Eigen”的成员if (errorCount) EIGEN_THROW_X(Eigen::eigen_assert_exception());
原因这个是因为eigen3与ceres-solver版本和pcl版本不兼容导致报错
解决方案
1：卸载
查看当前版本
pkg-config --modversion eigen3
会返回版本号
2：删除 eigen3相关文件
查看 eigen3位置
sudo updatedb
locate eigen3
3：删除 eigen3相关文件
sudo rm -rf /usr/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/lib/cmake/eigen3
sudo rm -rf /usr/local/include/eigen3
sudo rm -rf /usr/share/doc/libeigen3-dev
sudo rm -rf /usr/local/share/pkgconfig/eigen3.pc /usr/share/pkgconfig/eigen3.pc /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.list /var/lib/dpkg/info/libeigen3-dev.md5sums
sudo rm -rf /usr/local/lib/pkgconfig/eigen3.pc
sudo rm -rf /usr/local/share/eigen3
4：刷新查看是否删除彻底
sudo updatedb
locate eigen3
pkg-config --modversion eigen3
5：下载SLAM的正常版本：https://pan.baidu/s/1pNt9xoB?at=1663729603959
其他版本：http://eigen.tuxfamily/index.php?title=Main_Page
6：进行安装
tar -jxvf eigen-eigen-ce5a455b34c0..tar.bz2
cd eigen-eigen-ce5a455b34c0
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo cp -r /usr/local/include/eigen3/Eigen /usr/local/include
版权声明：本文标题：SLAM安装eigen报错： error: no type named ‘Literal’ in ‘struct Eigen::NumTraits＜ceres::Jet＜double, 9＞ ＞’ 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://m.elefans.com/dongtai/1730076578a1221853.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。
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