爱普生打印机结构剖析(机械部分)[整理]

第一节 喷墨打印机工作原理介绍

一、EPSON打印机采用压电式的改进型——多层压电式概况介绍

EPSON采用独创的多层压电式（MACH）喷墨技术，这种方式在色彩稳定性上显示了优异的性

能。采用墨盒与喷头分离的结构，耗材相对比较低廉，是目前国内市场四大品牌中占有率最

大的品牌。也是市场上的主流打印机。但是在喷墨打印机中，喷头、墨盒及其相应的墨水循

环系统是最为关键的部件，这是它区别于针式打印机和其它击打式打印机的主要部分，并且

喷墨打印机最常见的故障是“堵头”或打印不畅。其主要故障源都在这几个关键部件中。

喷头结构如上图所示。由MLP、空间、墨水供给管、震动板、过滤器、喷嘴板和喷嘴组

成。其中MLP（Multilaver Piezoelectric)是多层压电元件；空间用于储存由墨盒而供给

的墨水；过滤器对墨水起过滤作用。

压电式喷墨打印机的原理如上图所示。喷头内装有墨水，在喷头上下两侧各装有一块压电晶

体，在压电晶体上施加脉冲电压，使其变形后产生压力，从而挤压喷头喷出墨滴，每个喷头

上的压电体通过电路连到打印机数据形成电路。所有喷嘴的喷墨管道连到一个墨水盒，为了

避免墨水干涸及灰尘堵塞喷嘴，在喷头部装有一块挡板，不打印时盖住喷嘴，在喷嘴的头部

还有一块保持“恒温的喷嘴导致孔板，用以保持喷嘴头部的温度不变，从而使打印出来的点

阵大小不受环境温度的影响。以下分为平常状态和喷”射状态予以叙述。

1）平常状态

在平常状态时，附着在空间背上的MLP元件没有施加电荷，内部空间的墨水压力保

持在恒定水平。

2）喷射状态

在喷射状态时，打印数据信号施加到特定的喷嘴控制器上，以选择用于打印的喷嘴，

驱动电压逐渐的给MLP元件充电，MLP元件下压使震动板弯曲，形成对空间的压缩力，迫使

空间的墨水由喷嘴射出。空间的墨水注入和喷出都是根据空间的变化进行的。当执行初始充

墨式喷墨清洗操作时，空间的墨水要通过吸墨泵抽空。在喷墨打印头驱动板上设置有温度传

感器以监测温度。这是因为墨水粘度的变化取决于温度，把检测温度信号反馈到打印头控制

与驱动电路中，以使驱动电压符合规定值，实现对墨滴大小的控制。

技术特点：

EPSON打印机采用其独特的超精密机械电子化多层压电式技术。工作原理与CANON和HP

打印机的气泡技术完全不同。当机器给予一个电脉冲信号后，多层压电晶体出现线性位移，

将墨水击压喷出。多层压电技术可避免墨水产生拖尾和飞散。使墨点更加微小和均匀，改善

打印的解析度，实现接近照片的感和层次感。EPSON打印头由陶瓷层、衬板层、储墨层、喷

嘴外层组成，陶瓷层上涂有压电晶体涂层；衬板层有墨孔孔径为0.03毫米以下）；储墨层

的墨水囊依*毛细作用向喷嘴提供墨水；喷嘴外层表面镀膜，孔径小于0.03毫米，打印头的

这四部分采用胶体粘连而成，对安装精度要求极高。

由于EPSON打印机工作原理的特殊性，使墨水的传输速度、连续性以及参数变化等均成

为影响墨水喷射的重要因素。供墨系统出现小气泡，容易在墨水通道的入墨孔形成一道空气

阻隔，由此导致喷嘴供墨中断，从而造成打印时出现白线条，此时应及时进行喷嘴清洗。在

打印过程中，多层压电晶体的震荡频率是相当惊人的，因此压电晶体及其附件的老化、变形、

随时会使打印头性能下降；同时由于打印头喷墨孔的超精细度，使之极易受毒菌的影响；另

外喷嘴部分的墨水局部干燥都可能导致打印不出或打印效果不佳。

二、CANON、HP和LEXMARK喷墨打印机采用气泡式喷墨技术

气泡式喷墨打印机的原理如图所示。在其喷头的管壁上装有热元件，加在热元件上的电

脉冲信号由打印机数据形成电路提供。

当幅值足够高、脉冲足够小的脉冲电压作用于热元件时，热元件急速升温，使*近热元件的

墨水汽化，形成微小气泡，微小气泡变大形成薄的蒸气膜，该蒸气膜将墨水和热元件隔离，

所以墨水并不加热（故不需要墨水的冷却装置）。

热喷墨技术的工作原理是通过喷墨打印头（喷墨室地硅基底）上的电加热元件（通常是

热电阻），在3微秒内急速加热到300摄氏度，使喷嘴底部的液态油墨汽化并形成气泡，，

有蒸汽膜将墨水和加热元件隔离，避免将喷嘴内墨水全部加热泪盈眶。加热信号消失后，加

热陶瓷表面开始降温，但残留余热仍促使气泡在8微秒内迅速膨胀到最大，由此产生的压力

压迫一定量的墨滴克服表面张力快速挤压出喷嘴。随着温度继续下降，气泡开始呈收缩状态。

喷嘴前端的墨滴因挤压而喷出，后端因墨水的收缩使墨滴开始分离，气泡消失后墨滴与喷嘴

内的墨水就完全分开，从而完成一个喷墨过程。

喷到纸上的墨水的多少可以通过改变加热元件的温度来控制，最终达到打印图象的目的。当

然，以上是一种“慢镜头”式的划分。实际打印头加热喷墨的过程，是相当高速的。从加热

到气泡的成长一直到消失，准备下次喷射的整个循环只耗时140200微秒。

第二节 EPSON打印机结构划分

EPSON打印机的结构可以分为：机械部分、电路控制部分。

在这里我以EPSON STYLUS800为典型例子介绍EPSON打印机结构。

机械部分可分为：打印部分和非打印部分。

机械系统组成框图

打印部分有：字车（墨盒匣）机构、导杆、传动皮带、主/副电机、各种传感器（光电式）、

打印喷头等。

非打印部分又可分为：墨水生活经验统、进纸机构。

第三节 各部分详解

一、字车（墨盒匣）机构：字车机构中的字车（墨盒匣）是安装喷头的部件。字车在字车机

构中传动皮带的拖动下，沿导轨做左右往复的直线间歇运动。因此，喷头便能沿字行方向，

自右向左或自左向右完成打印动作。

二、主/副电机：主电机负责带动传动皮带使字车机构驱动的动力，副电机负责进纸面构和

抽墨机构的驱动动力。

三、感应器：为了检测打印机各部件的工作状态和控制打印机的工作，在喷墨打印机中设置

了许多感应器。包括字车初始位置感应器、进纸器感应器、纸尽感应器、纸宽

感应器、墨盒感应器，分别是检测打印机各部件工作状态；用于检测喷墨打印机及打印机内

部温度感应器及用检测喷墨打印机中墨水通道压力的薄膜式压力感应器。EPSON打印机多数

采用光电式结构。

字车初始位置感应器（Home Position）：确定车停留在原始位置，保证打印头喷墨不偏离

正确位置。使打印头平时处在清洗泵海绵上方，保证喷墨的湿润。

进纸器感应器：确定是否有打印纸正确放在进纸器托盘上，使进纸器能够正确地进纸。

纸宽感应器：确认打印纸的规格大小（通常需要在打印输出时在程序中设定）

墨盒感应器（IE）：确认有墨盒在墨盒匣中存在。在新机型中带芯片的墨盒有记数装置，用

于确认墨盒的装入次数。

四、打印头：在“打印机分类及工作原理介绍”一章中有详细说明

五、进纸机构：EPSON打印机多数采用摩擦式进纸方式的进纸器，这部分由压纸辊、变速齿

轮机构及负责进纸器驱动的副电机。副电机在清洗状态时，用于驱动抽墨机构。

六、墨水系统：主要由墨盒、抽墨机构、防护帽系统、喷头清洗器和废墨排泄箱等组成

1、 抽墨机构：抽墨机构用于执行初始充墨之前或喷头清洗操作时，将空间的墨水抽空。

当字车处在墨水系统的起始位置（HOME），传送齿轮运转到能使副电机驱动抽墨机构时，副

电机驱动抽墨机构。

工作原理：抽墨机构的操作，由副电机的转动方向控制。当电机顺时针转动时，执行抽墨、

伪抽墨（假吸收）和齿轮反冲补偿操作；当电机反时针时，执行抽墨轮复位和齿轮反冲补偿

操作。抽墨机构由喷头的喷嘴吸回，再将其排入到废墨排泄箱中，其目的是消除喷嘴上的尘

土和气泡。抽墨机构工作过程如下图所示。当副电机顺时针转动时，抽墨机构内槽的滑动泵

沿图A中箭头方向转动，转动同时挤压墨水管将管内墨水通过排墨管排进废墨排泄箱中。当

副电机逆时针转动时，滑动泵沿抽墨机构内槽 反方向滑动（图B），墨水管上的压力释放，

不再排墨。

2、防护帽：当打印机不使用时，防护帽用以保护喷头的喷嘴，防止风干和喷嘴内产生气泡。

当字车移动到墨水系统的初始位置（HOME）时，自动执行防护帽操作，防护帽紧紧地戴 在

打印头表面，并用滑动阀固定。

第九章 EPSON 打印机结构剖析（电路部分）

第一节 EPSON打印机电路部分结构划分

在这里我们以EPSON STYLUS 800为典型例子介绍EPSON打印机电路部分。

EPSON STYLUS 800电路部分分为：主控板（C106主板）部分及电源（C106PSB/PCE板）部

分。

一、主控板

C106主控板是STYLUS 800喷墨打印机的主要控制及驱动电路，C106主控板由以下电路

组成。

1）CPU（ICI）：采用8位TMP96C141F--20；

2） 门阵列电路（IC3）：采用E05A85EB芯片。该电路包括：MMU（储存管理单元）、IFU

（接口控制单元）、PCU（I/O端口控制单元）和打印头控制单元（2个通道：HCU1， HCU2）；

3）可编程ROM（IC4）：IM EPROM，用于监控程序；

4）CGROM（IC7/IC8）：用作字库，IC7：8M主ROM，用于欧洲版本；IC*：4M主ROM， 用于

美国太平洋版本；

5）ROM（IC5）：1M PSRAM；

6）EEPROM （IC10）：1K（64*16位）EEPROM，3条串行总线；

7）字车电机驱动器（IC13）：采用混合集成电路SMA7024MEL，恒流单极驱动。

8）输纸器电机驱动器（QM1）：采用混合集成电路SMA6501，恒流单极驱动。

9）存储器EEPROM（IC10）：用于存储打印机特定参数，如打印机械系统控制参数、错

误设置参数和用于保护喷头的特殊计数器值。

主板常出现问题有现象有：

A、不着灯 开机后所有的灯不亮并且嗡嗡响

B、不运行程序三灯闪亮

H、黑灯常亮

C、开机后运行所有的程序之后三灯闪亮

I、开机后左边电机运作，墨头匣不动

D、自检打不齐

J、墨盒匣运行而左下角的电机不能运转

E、不能自检

F、自检打出

K、不连机

L、开机后“哒哒哒”响（这只是目前所出现的问题）

如果测试其它部件没有问题, 还出现上述问题, 则是主板的问题.

二、电源

电源有两种：一种是C106PCB板用于120VAC输入；另一种是C106PSE板用于220V--24输入。

它们都是把交流电输入电压转换为+5V和+35V两组直流稳定电压。+5V供给C106V主控板逻

辑电路、检测传感器（如原位传感器和纸尽传感器）、输纸电机的锁定电压。+35V用于供

给字车电机、输纸电机和喷头的驱动。