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2024年6月3日发(作者：)

无人机系统与人工智能结合，怎样影响我们

的未来？

无人机（ＵＡＶ）是一种由动力系统驱动，机上无人

驾驶，可重复使用的飞行器的简称，最早出现于１９１７年，

主要是军事化用途。２０世纪９０年代起，无人机逐渐出现

在民用领域，并迅速发展，因其机动灵活、任务周期短、相

比航空航天飞行器成本低廉、受天气和地形的限制因素小等

优点而应用于各行各业。

行业应用的不同特点和不断发展的军事格局对无人机

系统（ＵＡＳ）提出了更高的要求。无人机系统的特点是机

上无人驾驶，具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无

线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行，因此自主控

制技术成为其核心关键技术。

从当前阶段的发展现状来看，无人机控制系统的自动

化已经解决了飞行自动控制的问题，但是还没有解决智能自

主控制的问题。因此，无人机下一步产业化、全域化发展应

用，必须依托人工智能技术的进步。一、无人机控制系统发

展历程

关于无人机自主控制能力划分等级，最早由美国国防

部于２００１年在《无人机路线图２０００～ ２０２５》

中提出，根据无人机的自主控制技术能力， 将无人机划分

为１０个等级。尽管美国的研究机构后来不断从多种角度更

新对无人机自主控制能力的描述，但总的来说并没有脱离这

１０个等级的描述范围。表１列出了这１０种等级的描述。

在表１的自主控制能力等级划分的基础上， 可以从控制方

式角度、类比人类神经网络活动和类比人类智能活动角度，

对无人机控制系统的发展作进一步分析。１、从控制方式角

度

１）手动控制。表１中列出的等级１（遥控驾驶）是

手动控制的典型能力。自２０世纪初无人机诞生，至２０世

纪５０年代左右，手动控制方式是绝大多数无人机采用的控

制方式。基于这一方式，无人机完全依靠人类遥控驾驶，无

人机本身仅依靠简单的陀螺稳定，不能自编程，没有自主能

力。这一阶段的典型无人机包括英国的“喉咙”遥控靶机和前

苏联的“拉－１７”（Ла－１７）型遥控靶机。

表１ 无人机自主控制能力等级划分


本文标签： 自主发展控制人类遥控

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