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2024年6月6日发(作者：)
VR设备中常见的五大动作捕捉及空间定位技术对比
在目前的消费级VR设备中，除了三大（HTC vive、Oculus rift、PS VR）头
显外，大部分的VR头显都不具备配套的体感交互（需要第三方设备），而正因为缺少了
体感交互，使得这些设备未能构成完善的虚拟现实体验。
支持体感交互的VR设备能有效降低晕动症的发生，并大大提高沉浸感，其中最关键就是
可以让你的身体跟虚拟世界中的各种场景互动。在体感交互技术中又可以细分出各种类别
及产品，比如：体感座椅、跑步机、体感衣服、空间定位技术、动作捕捉技术等。
下面主要来聊聊关于VR目前市面上常见的动作捕捉及空间定位技术。1.激光定位技术基
本原理就是在空间内安装数个可发射激光的装置，对空间发射横竖两个方向扫射的激光，
被定位的物体上放置了多个激光感应接收器，通过计算两束光线到达定位物体的角度差，
从而得到物体的三维坐标，物体在移动时三维坐标也会跟着变化，便得到了动作信息，完
成动作的捕捉。
代表：HTC Vive - Lighthouse定位技术
HTC Vive的Lighthouse定位技术就是靠激光和光敏传感器来确定运动物体的位置，通过
在空间对角线上安装两个高大概2米的灯塔，灯塔每秒能发出6次激光束，内有两个扫描
模块，分别在水平和垂直方向轮流对空间发射激光扫描定位空间。
HTC Vive的头显和两个手柄上安装有多达70个的光敏传感器，其通过计算接收激光的时
间来得到传感器位置相对于激光发射器的准确位置，利用头显和手柄上不同位置的多个光
敏传感器从而得出头显/手柄的位置及方向。
优缺点
激光定位技术的优势在于相对其他定位技术来说成本较低，定位精度高，不会因为遮挡而
无法定位，宽容度高，也避免了复杂的程序运算，所以反应速度极快，几乎无延迟，同时
可支持多个目标定位，可移动范围广。
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