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2024年6月7日发(作者：)
halcon代码案例
摘要：
简介
代码案例概述
代码案例详解
代码案例应用领域
5.总结
正文：
简介
Halcon 是德国 Micro-Electronic Development 公司开发的一款工业自
动化控制系统软件，主要用于机器视觉和工业自动化领域。Halcon 具有丰富
的功能库和灵活的编程方式，能够满足各种复杂的工业自动化需求。
代码案例概述
本文将通过一个简单的 Halcon 代码案例，介绍如何使用 Halcon 进行
工业自动化控制系统的开发。本案例将演示如何使用 Halcon 实现一个简单的
机器视觉功能，即通过摄像头捕捉到的图像，判断一个产品的合格与否。
代码案例详解
（1）准备工作：首先，需要安装 Halcon 软件，并连接摄像头设备。
（2）编写程序：打开 Halcon 软件，新建一个项目，编写程序如下：
```
PROGRAM Main
VAR
// 声明变量
Image : ARRAY [1..1024, 1..1024] OF BYTE;
Product : ARRAY [1..4] OF BYTE;
合格 : BOOL;
END_VAR
METHOD Run
// 初始化
Image := (ARRAY [1..1024, 1..1024] OF BYTE)();
Product := (ARRAY [1..4] OF BYTE)();
合格 := FALSE;
// 读取摄像头图像
READ_IMAGE (Image, "摄像头设备地址")
// 对图像进行预处理
FOR i := 1 TO 1024 DO
FOR j := 1 TO 1024 DO
Image[i, j] := Image[i, j] > 128
END_FOR
END_FOR
// 提取产品区域
FOR i := 1 TO 4 DO
FOR j := 1 TO 4 DO
Product[i, j] := Image[i * 256 + j, i * 256 + j]
END_FOR
END_FOR
// 判断产品合格与否
IF Product[1, 1] AND Product[1, 2] AND Product[2, 1] AND
Product[2, 2] THEN
合格 := TRUE
END_IF
// 输出结果
IF 合格 THEN
WRITE "合格"
ELSE
WRITE "不合格"
END_IF
// 延时
SLEEP 100
END_METHOD
END_PROGRAM
```
（3）编译运行：编译程序，并在摄像头设备上运行。运行结果将显示在屏
幕上。
代码案例应用领域
本案例只是一个简单的示例，实际上，Halcon 在工业自动化领域的应用
非常广泛，包括但不限于机器视觉、运动控制、过程控制等。通过学习和掌握
Halcon 编程技术，可以实现各种复杂的工业自动化功能。
5.总结
本文通过一个简单的 Halcon 代码案例，介绍了如何使用 Halcon 进行
工业自动化控制系统的开发。Halcon 具有丰富的功能库和灵活的编程方式，
能够满足各种复杂的工业自动化需求。
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