新能源汽车ECU与手机APP数据传输的实现方法

＿　｜　

新能源汽车ＥＣＵ与手机ＡＰＰ数据传输的实现方法＊　

史添添　，周琳凯　，曾奕哲　，张育华。，曾；口４－　，郭永伟’　

（１．大连交通大学，大连１１６０００；２．大连理工大学；３．镇江恒驰科技有限公司）　

摘要：本文通过移动手机ＡＰＰ与新能源汽车的ＥＣＵ之间建立通信，以达到从手机中查看ＥＣＵ采集到的汽车关键工况　

参数的目的。文中ＥＣＵ的主控制芯片采用ＭＣ９Ｓ０８ＤＺ６０，ＥＣＵ通过串口ＷｉＦｉ模块并采用ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ模式与手机建　

立通信，并设计实现了ＥＣＵ向手机ＡＰＰ端的数据传输，极大地方便了用户通过手机实时监控自己的车辆。　

关键词：新能源汽车；ＥＣＵ；ＡＰＰ；ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ；ＭＣ９Ｓ０８ＤＺ６０；数据传输　

中图分类号：ＴＰ２１６．１　文献标识码：Ａ　

Ｄａｔａ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ　Ｍｅｔｈｏｄ　ｏｆ　Ｎｅｗ　Ｅｎｅｒｇｙ　

Ｖｅｈｉｃｌｅｓ　ＥＣＵ　ｗｉｔｈ　Ｍｏｂ＿ｌｅ　Ｐｈｏｎｅ　ＡＰＰ　

Ｓｈｉ　Ｔｉａｎｔｉａｎ　，Ｚｈｏｕ　Ｌｉｎｋａｉ　，Ｚｅｎｇ　Ｙｉｚｈｅ￣，Ｚｈａｎｇ　Ｙｕｈｕａ３，Ｚｅｎｇ　Ｊｉｅ　，Ｇｕｏ　Ｙｏｎｇｗｅｉ　

（１．Ｄａｌｉａｎ　Ｊｉａｏｔｏｎｇ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｌｉａｎ　１１６０００，Ｃｈｉｎａ；２．Ｄａｌｉａｎ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ　ｏｆ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；３．Ｈｅｎｔｓ　Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ　Ｉｎｃ．）　

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂｙ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ　ａ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｂｅｔｗｅｅｎ　ｔｈｅ　ＡＰＰ　ｏｆ　ｍｏｂｉｌｅ　ｐｈｏｎｅ　ａｎｄ　ＥＣＵ　ｏｆ　ｎｅｗ　ｅｎｅｒｇｙ　ｖｅｈｉｃｌｅｓ，ｔｈｅ　ｋｅｙ　ｗｏｒｋｉｎｇ　ｐａｒａｍｅ—　

ｔｅｒｓ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｎｅｗ　ｅｎｅｒｇｙ　ｖｅｈｉｃｌｅｓ　ｃａｎ　ｂｅ　ｇｅｔ，ｗｈｉｃｈ　ａｒｅ　ｄｉｓｐｌａｙｅｄ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｐｈｏｎｅ．Ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｃｈｉｐ　ｏｆ　ＥＣＵ　ｕｓｅｓ　ｔｈｅ　ＭＣ９Ｓ０８ＤＺ６０　ｉｓ　

ｕｓｅｄ　ａｓ　ｔｈｅ　ｍａｉｎ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｃｈｉｐ　ｏｆ　ＥＣＵ．Ｔｈｅｎ　ｔｈｅ　ＥＣＵ　ｃａｎ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈ　ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　ｗｉｔｈ　ｔｈｅ　ｐｈｏｎｅ　ｔｈｒｏｕｇｈ　ｔｈｅ　ＷｉＦｉ　ｍｏｄｕｌｅ　ｕｓｉｎｇ　ｔｈｅ　

ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ　ｍｏｄｅ．Ｔｈｅ　ｄａｔａ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　ｆｒｏｍ　ＥＣＵ　ｔｏ　ｔｈｅ　ｅｎｄ　ｏｆ　ｔｈｅ　ｐｈｏｎｅ　ＡＰＰ　ｉｓ　ｒｅａｌｉｚｅｄ．Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｔｈｅ　ｕｓｅｒｓ　ｃａｎ　ｍｏｎｉｔｏｒ　ｔｈｅｉｒ　ｖｅｈｉ—　

ｃｌｅｓ　ｉｎ　ｒｅａｌ　ｔｉｍｅ　ｂｙ　ｔｈｅ　ｍｏｂｉｌｅ　ｐｈｏｎｅ．　

Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ｎｅｗ　ｅｎｅｒｇｙ　ｖｅｈｉｃｌｅｓ；ＥＣＵ；ＡＰＰ；ＷｉＦｉ　Ｄｉｒｅｃｔ；ＭＣ９Ｓ０８ＤＺ６０；ｄａｔａ　ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　

引　言　

在新能源汽车领域快速发展的同时，由于技术上的不　

成熟，其运行安全问题一直是大家关注的焦点。如果能够　

ＭＣＵ、模拟／数字信号输入电路、控制输出电路、ＷｉＦｉ通　

信模块；移动终端通常就是一部驾驶人员持有的安卓智能　

手机，新能源车辆信息监控ＡＰＰ运行在普通安卓智能手　

机上，用于实时查看车辆的关键参数以及部件健康状况，　

尤其是动力电池装置的状态监控。整个系统的构架如　

图１所示。　

在新能源汽车运行过程中及时观测到车辆的关键部件数　

据及健康状况，就能避免部分车辆安全问题。为解决新能　

源汽车安全性能不稳定的问题，本文设计一套能够实时方　

便地监测车辆的关键数据及健康状况的监控系统是十分　

必要的。本文就是利用新能源汽车ＥＣＵ的串口ｗｉ　Ｆｉ模　

块，通过ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ模式与手机客户端建立连接，并将　

通过串口得到的ＥＣＵ数据传输给手机ＡＰＰ，使人们能够　

ＥＣＵ通过车辆上的各种传感器获取所需数字／模拟　

信号，ＭＣＵ根据采集到的车辆参数来决定对车辆的控制，　

同时这些参数也通过串口通信发送给ＥＣＵ的ＷｉＦｉ模块，　

ＥＣＵ的ｗｉＦｉ模块和手机通过ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ模式建立连　

在手机上时时监测车辆的关键数据及健康状况，以便在出　

现异常状况时采取快速有效的措施。　

接后，ＥＣＵ的ＷｉＦｉ模块会将这些参数通过ＴＣＰ协议发　

送到手机端，ＡＰＰ收到数据后进行解析并将最终的数据　

１　系统总体结构及工作过程　

本系统由带有ＷｉＦｉ功能的ＥＣＵ和带有车辆信息监　

控ＡＰＰ的移动终端两部分组成。其中ＥＣＵ中主要包含　

＊基金项目：２０１５年江苏省科技计划项目（项目编号：ＢＥ２０１５１３２）；中国　

显示在ＡＰＰ中实现人对车辆信息的实时监测。在ＡＰＰ　

中，对关键参数会设定一个正常状况的范围值，一旦ＥＣＵ　

发送来的数据超出正常范围值，ＡＰＰ就会弹出报警对话　

框提示车辆使用者及时排查车辆可能发生的问题，以确保　

新能源车辆安全可靠地运行。　

铁路总公司科技研究开发计划（２０１５Ｊ００２一Ｅ）。　

７６　Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ＆Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　２０１７年第７期　ｗ　．ｍｅｓｎｅｔ．ｃｏｍ．ｃｎ　

｜　

｜｜　

萎　囊誊　

。０　

－　

一豫ｉ锄　

　１ｌ　ｚ　

最小系统如图２所示。其串口２　

（９Ｓ０８ＤＺ６０的Ｔｘ２和Ｒｘ２端口）专　

门用于与ＷｉＦｉ模块的通信。ＰＴＢ１　

和ＰＴＢ２引脚用于控制ＷｉＦｉ模块的　

睡眠唤醒和工作使能。　

２．２　Ｗ　模块的接口电路　

通常具有串口功能的ｗｉ　Ｆｉ模　

块，其内嵌ＴＣＰ／ＩＰ协议。其硬件构　

成主要是由内嵌的微处理芯片和　

ＷｉＦｉ通信芯片构成，微处理器实现裸　

机驱动程序和ＴＣＰ／ＩＰ协议，ＷｉＦｉ芯　

片则完成数据的无线收发。串口　

ＷｉＦｉ模块对外提供ＵＡＲＴ串口或　

ＳＰＩ接口，因而可以通过串口或者　

ＳＰＩ接口与ＥＣＵ中的ＭＣＵ通信，由　

此实现ＥＣＵ与外部移动终端的无线　

图１　系统总体结构　

通信。　

ＷｉＦｉ模块选用的是国产的　

２　ＥＣＵ通信硬件电路设计　

２．１　ＥＣＵ主控制单元的基本电路　

作为ＥＣＵ的控制核心，微控制器的选择要考虑到各　

个方面。首先微控制器内部的端口资源要能够满足新能　

源汽车控制基本功能的要求；其次，微控制器要拥有良好　

的电磁兼容特性及快速的运算处理能力。　

ＰＬＪＷＩＡ，它是一款高性价比的串口ｗｉＦｉ模块，也是一个　

完整且自成体系的ＷｉＦｉ网络解决方案，能够搭载软件应　

用。当ＰＬＪｗ１Ａ在搭载应用并作为设备中唯一的应用处　

理器时，能够直接从外接闪存中启动。内置的高速缓冲存　

储器有利于提高系统性能，并减少内存需求。另外一种情　

况是，无线上网接人承担ＷｉＦｉ适配器的任务时，可以将其　

添加到任何基于微控制器的设计中，连接简单易行，只需通　

过ＳＰＩ／ＵＡＲＴ接口或中央处理器ＡＨＢ桥接口即可。　

ＰＬＪｗｌＡ内部嵌入了一个超低功率３２位微型ＣＰＵ，　

带有１６位精简模式。支持多个模拟和数字接口。主串行　

根据对控制器的功能需求，选用飞思卡尔公司的　

ＭＣ９Ｓ０８ＤＺ６０微控制芯片作为ＥＣＵ的主控制单元　

（ＭｃＵ）。这款微控制器芯片通过汽车级认证，满足本系　

统中对硬件电路抗干扰性能的　

苛刻要求。ＭＣ９ＳＯ８ＤＺ６０为６４　

引脚ＬＱＦＰ封装的芯片，该芯片　

Ｆｌａｓｈ程序存储器有６０　ＫＢ，　

ＲＡＭ存储器有４　ＫＢ。内部有　

２　ＫＢ的ＥＥＰＲ０Ｍ存储器、２４通　

道１２位ＡＤＣ转换器、两个　

ＰＷＭ模块、两个模拟比较器、一　

个Ｉ　Ｃ、一个ＳＰＩ、两个ＵＡＲＴ、一　

个ＣＡＮ通信模块和５３个通用　

ｉ／ｏ。而且该芯片还有很多的Ｉ／Ｏ　

端口，可以满足对电压、电流等

丰富、稳定性好、运算效率高、价　

格便宜，所以是一款性价比很高　

的车用微控制器。　

Ｊ　

参数的采集。由于此芯片资源　。　

ＭＣ９ＳＯ８ＤＺ６０主控芯片的　

图２　ＭＣ９Ｓ０８ＤＺ６０型号ＭＣＵ的最小系统　

敬请登录网站在线投稿　２０１７年第７期　《平　机　嵌入式系镬Ｉ应用》　７７　

；＿　

接口（ＳＩ）能在二、三、四线制总线配置下运行，被用来控制　

ＥＥＰＲＯＭ或其他Ｉ　Ｃ／ＳＰＩ设备。多址Ｉ。Ｃ设备共享２线　

制总线，多址ＳＰＩ设备共享时钟和数据信号，且根据芯片　

的选择，各自单独使用由软件控制的ＧＰＩＯ引脚。　

模块遵循ＴＣＰ／ＩＰ、８０２．１１　ｂ／ｇ／ｎ／ｅ／ｉ　ＷＬＡＮ　ＭＡＣ协议　

ＷｉＦｉ既有技术为基础，让ＷｉＦｉ装置在没有路由器、热点　

的情况下，仍能建立Ｐｅｅｒ　ｔｏ　Ｐｅｅｒ的无线连接。能让设备　

之间互动，传输内容，速度最高为２５０　Ｍｂｐｓ，最远距离约　

为３００公尺。　

ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ设备通过组建小组（以一对一或一对多　

的拓扑形式）来建立连接，图４为ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ的拓扑结构　

和ＷｉＦｉ～Ｄｉｒｅｃｔ规格，不仅支持分散控制功能（ＤＣＦ）下的基　

本服务单元（ＢＳＳ）的操作，还遵循最新的Ｐ２Ｐ协议，支持　

Ｐ２Ｐ团体操作（Ｐ２Ｐ　ｇｒｏｕｐ　ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）。ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ模式在适　

图，小组的工作形式与基础设施ＢｓＳ类似。由一部ＷｉＦｉ—　

Ｄｉｒｅｃｔ设备负责整个小组，包括控制哪部设备加入、小组何　

时启动和终止等。在本文中属于一对一的Ｐ２Ｐ连接模式，　

ＷｉＦｉ模块作为ＧｒｏｕｐＯｗｎｅｒ，而手机端作为ＧｒｏｕｐＣｌｉｅｎｔ。　

当的指令下启动，就会自动完成搜索设备等Ｐ２Ｐ功能。本模　

块ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ模式操作简便，符合本文中的设计要求。　

本设计中由于串口ＷｉＦｉ模块工作电源为３．３　Ｖ，　

而主控制芯片工作电源则为５　Ｖ，所以两者不能直接相　

连。为此，主控制器与ＷｉＦｉ模块之间电气连接必须通　

过中间的电平转换芯片方可。电平转换芯片选用　

７４ＬＶＣ４２４５Ａ。主控制芯片的ＰＴＢ１和ＰＴＢ２引脚连　

接电平转换芯片的输入端Ａ１和Ａ２，输出端Ｂ１和Ｂ２　

连接ＷｉＦｉ模块的睡眠唤醒（ＷＫＵＰ）和使能端（ＷＯＲＫ　

—

ＥＮ）引脚，由此通过主控制芯片可控制ＷｉＦｉ模块的　

接电平转换芯片的输入端Ａ３和Ａ４，输出端Ｂ３和Ｂ４连　

接ＷｉＦｉ模块的ＵＲＸ和ＵＴＸ引脚，由此主控制芯片可以　

图４　ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ的拓扑结构图　

启动和睡眠唤醒。主控制芯片的ＴＸＤ２和ＲＸＤ２引脚连　

３．２主控制器软件部分　

ＭＣＵ是ＥＣＵ中的核心部分，当ＭＣＵ从传感器中获　

取到车辆相关数据后，通过ＷｉＦｉ模块开启ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ　

通过串口与ＷｉＦｉ模块进行通信。ＷｉＦｉ模块与电平转换　

模式并主动搜索附近可配对设备（手机），搜索到设备后主　

动邀请该设备加入Ｐ２Ｐ连接小组，一旦连接建立ＥＣＵ通　

过ＷｉＦｉ模块向手机端发送ＴＣＰ数据，手机　

接收数据后对其解析最终显示给用户。当发　

送完一帧数据后会检测ＥＣＵ与手机的Ｐ２Ｐ　

连接是否断开，如果连接断开则重新获取数　

芯片连接电路图如图３所示。　

ＶＤ　

ＶＣＡ　ＶＣＢ　

Ｃ２６　

一

Ｔ　

＝－ＰＴＢ１　Ａ０　ＯＥ　工　ＭＴＣＫ　ＭＴＤＩ　

・。

Ａ１　Ｂ０　ＭＴＤＯ　ＭＩＭ５　

ＰＴＢ２　

Ａ２　

）ａＤ２　

Ａ３　

ＲＸＤ２　

Ａ４　

’０ｌ　

．

・Ｉ　

ＤⅡＬ　ＶＣＢ　

ｌ　１．　

Ｂ１　

Ｗａｋｅｕｐ

Ｂ２　Ｗｏｒｋ—ｃｎ　

—

．．．——　

ＧＰＩＯ　２　ＷＫＵＰ　

据并开始扫描设备，如果连接没有断开则继　

续向手机发送新一帧数据。主控制器程序设　

计流程如图５所示。　

—　ＧＰＩＯ　０　ＷＯＲＫ　ＥＮ　

ＵＲＸ　ＲＦ　ＡＮＴ　

—

Ｂ３　

Ａ５　Ｂ４　－－－－－－・－－・一ｒ－－１—－—－－・－－—－－一　ＵＴＸ　ＧＮＤ　

３．３手机监控ＡＰＰ　

本文中的手机ＡＰＰ软件系统开发选择开　

Ａ６　

Ａ７　

ｌ　

Ｂ５　——

Ｂ６　

－ＩＩ－一　ＧＮＤ　

ＰＬ　ｒ１Ａ　

ＶＤＤ　

放的Ａｎｄｒｏｉｄ手机操作系统，手机软件系统选　

用ｃ／ｓ架构模式，然后按照ＭＶＣ模式详细设　

’０Ｉ　

．

１

ＧＮＤ　Ｂ７　

ＧＮＤ　－－－－＿ＪＩ－　

计各个功能模块。手机软件总体系统基于物　

联网技术，可对新能源汽车进行智能化管理，　

通过每辆新能源汽车的ＥＣＵ并借助于其本　

ＧＮＤ　—－＿＿ＪＩ・　

图３　ＷｉＦｉ模块与电平转换芯片连接电路图　

身嵌入的ＷｉＦｉ通信模块，将其采集到车辆各　

３软件设计　

３．１　Ｗ＿Ｆｉ—Ｄｉｒｅｃｔ介绍　

ＷｉＦｉ　Ａｌｌｉａｎｃｅ于２０１０年１Ｏ月发布ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ白　

种关键参数及工况信息，通过Ｗ　模块传输到使用者手机　

终端。手机软件前台能够将新能源汽车的关键参数及＿［况　

信息显示处理，并在后台建立数据库，根据时间记录相关数　

据。用户可以查询在手机中保存的车辆历史数据。　

皮书，ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ标准是指允许无线网络中的设备无需　

通过无线路由器即可相互连接。ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ技术以　

ＷｉＦｉ模块与手机ＡＰＰ是通过ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ模式建立　

通信，Ａｎｄｒｏｉｄ对ＷｉＦｉ　Ｄｉｒｅｃｔ有很好的支持，并提供了相应　

７８　Ｍｉｃｒｏｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓ＆Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｓｙｓｔｅｍｓ　２０１７年第７期　ｗｗｗ

．

ｍｅｓｎｅｔ．ｃｏｍ．ｃｎ　

的类和接口。本文中手机　

端作为Ｐ２Ｐ小组中的　

设备初始化　

Ｎ　

ＩＰ然后通过Ｓｏｃｋｅｔ使手机ＡＰＰ与ＥＣＵ端建立ＴＣＰ连接；　

④建立连接后ＥＣＵ端通过ＷｉＦｉ模块向手机发送车　

ＧｒｏｕｐＣｌｉｅｎｔ，当被搜索到后　

需要接收ＥＣＵ端的连接邀　

请。手机端通过ＷｉＦｉ—Ｄｉ—　

ｒｅｃｔ配对建立连接．并接收　

显示数据的流程图如图６　

采集到传感器　

＼

辆相关数据，ＡＰＰ在Ｓｅｒｖｉｃｅ组件每收到一帧数据后，通　

过Ｈａｎｄｌｅｒ类来传递给显示界面并更新显示的数据。　

墼　

开启ＷｉＦｉ．Ｄｉｒｅｃｔ模式并　

搜索附近可匹配设备　

４系统测试　

图７所示为手机监控ＡＰｔ　的ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ连接界面．　

所示。其流程如下：　

①Ａｐｐ中的Ａｃｔｉｖｉｔｙ组　

件通过调用ＷｉｆｉＰ２ｐＭａｎａｇｅｒ　

当ＥＣＵ端扫描到手机设备并发｝ｆｌ连接邀请后，就会在本界　

＼堡苎：／

●Ｙ　

Ｉ　

面弹ｆ“对话框，需要用户点击接收方可建立Ｐ２Ｐ连接。　

图８所示为手机监控ＡＰＰ的车辆数据显示界面，当　

手机端收到ＥＣＵ发来的ＴＣＰ车辆数据后，经过后台解析　

最终显示在界面上．每当ＥＣＵ传来新一帧车辆数据，该界　

类的ｄｉｓｃｏｖｅｒＰｅｅｒｓ（）方法开　

始扫描设备；　

②成功扫捕到可用设　

备后，Ａｐｐ的广播组件　

Ｂｒｏａｄｃａｓｔ　Ｒｅｃｅｉｖｅｒ会收到　

Ｎ　

作为Ｇｏ主动邀请　ｌ　

其加入Ｐ２Ｐｄ＂组　

面都会自动刷新车辆参数的值。　

对方接受邀请？　

－－

－－

ｒｖ－－　

建立Ｐ２ＰＩＮ络　

向手机发送　

最新ＴＣＰ数据　

Ｐ２Ｐ可连接设备列表已改　

变的通知，此时ＥＣＵ主动　

一麟～～一～一一一

图７　模拟ＥＧＯ与手机进行通信测试　图８　车辆数据显示界面　

发出Ｐ２Ｐ连接邀请，Ｂｒｏａｄ—　

ｃａｓｔＲｅｃｅｉｖｅｒ又会收到Ｐ２Ｐ　

可连接设备的连接邀请的　

通知．收到此通知后会在　

Ａｃｔｉｖｉｔｙ中弹ｍ对话框让用　

户来选择是否接受连接邀　

图５　主控制器程序设计流程　

请，用户点击接受后，手机　

端将会作为ＧｒｏｕｐＣｌｉｅｎｔ与ＥＣＵ成功配对；　

圉　囤圉　

申匿审冒　

：

．．．．．．．　．．．　．　—　．．．．．．．．．．．．．．　

结　语　

随着物联网技术的快速发展，物联网技术正渗透到各　

个领域，尤其是新能源汽车领域。本文利用ｗｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ　

技术实现新能源汽车ＥＣＵ与手机ＡＰＰ的通信，使得人们　

使用智能手机就可以随时随地对新能源车辆关键参数进　

行时时地监控，及时发现并排查可能会发生的安全问题。　

冈此．该技术的研究对于推动新能源汽车发展具有实　

：　

ｉ　ｔ￣＠ＮＦ　Ｎ；　

际意义。＿Ｅ　

参考文献　

［１］刘洪涛．邹南．ＡＲＭ处理器开发详解［Ｍ］．北京：电子］＿：业　

出版社．２０１２：４６—４９．　

　ｉ

：每收到新的　

Ｕ　

［２３吴品晶．纯电动汽车年载信息的采集与远程监测系统的研发　

［Ｄ］．江西：南昌大学．２Ｏｉ１：４—５．　

［３３陈皓，赵祥模，惠飞．等．一种基于ＷｉＦｉ　Ｄｉｒｅｃｔ的４三路信息　

交互方法［Ｊ］．现代电子技术，２０１　５（９）：１　５４—１　５８．　

Ｅ４］李沁磷．基于Ａｎｄｒｏｉｄ的车辆监控系统设计［Ｊ］．大众科技．　

２０１　６．１８（２）．　

［５］明日科技．Ａｎｄｒｏｉｄ从入门到精通［Ｍ］．北京：北京清华大学　

图６手机端通过ＷｉＦｉ—Ｄｉｒｅｃｔ配对　

出版社，２０１２．　

史添添、周琳凯（在读硕士），主要研究方向为车辆信息及控制技术。　

建立连接并接收显示数据的流程　

③配对成功后．在Ａｐｐ的Ｓｅｒｖｉｃｅ组件中根据　

ＷｉｆｉＰ２ｐｌｎｆｏ类的ｇｒｏｕｐ（）ｗｎｅｒＡｄｄｒｅｓｓ方法获取到ＥＣＵ端的　

（责任编辑：杨迪娜　收稿日期：２０１６—０７—１５）　

敬请登录网站在线投稿　

２０１７年第７期　《平哼机乌嵌入式彖髓Ｉ应冈》　７９