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2024年6月10日发(作者：)
研创物联 UWB Mini5使用手册 V1.0
YCHIOT
UWB开发板
Mini5
User Guide
Version 1.0
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Page 1
研创物联 UWB Mini5使用手册 V1.0
Content
1
1.1
1.2
2
2.1
2.2
3
3.1
3.2
3.3
研创物联定位开发套件简介 ....................................................................................... 4
UWB Mini 5系列模块介绍 ..................................................................................................... 4
专业术语表 .................................................................................................................................. 6
研创UWB实际项目应用情况 ................................................................................... 8
UWB Mini5能用在哪些场合？ .............................................................................................. 8
国内外主流室内定位技术的优缺点？..................................................................................... 8
常见技术问题问答 .................................................................................................... 9
原理 ............................................................................................................................................... 9
使用 ............................................................................................................................................... 9
开发 ............................................................................................................................................ 10
4
UWB MINI5定位套件测试说明 ................................................................................. 11
4.1
4.2
4.3
基站AT指令功能配置与设置 ............................................................................................... 11
3基站+1标签测试（玩法1——室内定位） ................................................................... 12
1基站+3标签测试（玩法2——超范围报警） ............................................................... 14
5
UWB MINI5模块二次开发 ........................................................................................ 16
5.1
5.2
5.3
Mini5固件更新 ....................................................................................................................... 16
Mini5使能串口输出数据的方法 .......................................................................................... 16
基站输出数据入网解决方案 .................................................................................................. 17
6
PC上位机通讯数据格式与二次开发 ............................................................................ 19
6.1
RTLS上位机简介 ..................................................................................................................... 19
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