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2024年6月15日发(作者：)

双目相机的标定

双目相机的标定是计算机视觉领域中的一项重要任务。它是确定双目

相机的几何因素，包括摄像机矩阵、投影矩阵、畸变系数等，以便于

之后的立体匹配、三维重构等任务进行。本文将详细介绍双目相机的

标定流程和注意事项。

双目相机的标定流程：

1.采集双目相机的标定图像，要求在采集图像时，将相机平整放置，遮

挡小，不能出现明显的动态物体影响标定结果。

2.计算相邻拍摄图像的特征点，包括角点、标志物等。

3.对特征点进行匹配，找出两幅图像中相同的特征点。

4.使用已知的标定板，在双目相机拍摄图片中找到标定板，并提取标定

板边缘特征点。

5.计算每个相机的相机矩阵和畸变系数，同时计算两个相机之间的相对

位置和姿态。

6.使用计算出的相机矩阵，对新的双目图像进行立体匹配和三维重建。

双目相机的标定注意事项：

1.标定板的选择应根据实际应用需求，对于近距离测量，标定板四角的

棱角应尽量明显，对于中距离测量，标定板应该足够大，米字格和闪

光灯的辅助下应该可以看清楚边缘特征点。

2.在进行双目相机标定时，保证拍摄图片的分辨率和图像质量要足够高，

尽量减少畸变和背景干扰。

3.标定板的标准化和角点检测算法的优化是保证标定精度的关键，需要

根据实际场景进行调整和优化。

4.在进行相机矩阵的解算时，应该特别注意标定过程中的误差，尽可能

用多张图片进行标定，减少误差的影响。

总之，双目相机的标定是计算机视觉领域中的一项重要任务，标定精

度的高低决定了后续的立体匹配和三维重建效果。在实际应用中，需

要根据具体应用需求对标定板选择和标定流程进行调整和优化，以保

证标定精度和应用效果。


本文标签： 标定进行图像双目

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