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2024年6月15日发(作者:)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.1

(22)申请日 2021.03.02

(71)申请人 上海振华重工(集团)股份有限公司

地址 200125 上海市浦东新区东方路3261号

(72)发明人 刘春明 欧阳乐 王全宇 吕刚晓

(74)专利代理机构 31300 上海华诚知识产权代理有限公司

代理人 徐颖聪

(51)

G06T7/80(20170101)

G06T7/70(20170101)

G01C11/02(20060101)

(10)申请公布号 CN 113052914 A

(43)申请公布日 2021.06.29

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

基于双目立体视觉的集装箱码头运

输车辆定位系统及方法

(57)摘要

本发明公开了一种基于双目立体视

觉的集装箱码头运输车辆定位系统及方

法,包括:菱形标识,菱形标识设置于地

面;双目立体相机,双目立体相机设置于

车辆上,双目立体相机包括第一相机和第

二相机,双目立体相机用于拍摄菱形标

识;测量装置,测量装置用于测量菱形标

识、车辆及双目立体相机在世界坐标系下

的坐标;计算单元,计算单元与双目立体

相机及测量装置通讯连接,用于根据双目

立体相机及测量装置发送的信息对车辆进

行定位。采用上述技术方案,定位系统的

定位精度高、适应性强。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2021-06-29

公开

2021-07-16

实质审查的生效

法律状态

公开

实质审查的生效

权 利 要 求 说 明 书

【基于双目立体视觉的集装箱码头运输车辆定位系统及方法】的权利说明书内容

是......请下载后查看

说 明 书

【基于双目立体视觉的集装箱码头运输车辆定位系统及方法】的说明书内容是......

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本文标签: 立体双目说明书测量车辆