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2024年6月16日发(作者：)

工业机器人的控制系统的分类

1 工业机器人的控制系统分类

工业机器人作为一种先进的技术已广泛应用于各行各业领域，其

控制系统是工业机器人技术实现的重要基础。根据不同的控制系统实

现原理和控制特性，工业机器人控制系统可以分为电脑控制系统、特

殊芯片控制系统、数字控制系统和模块化控制系统。

1.1 电脑控制系统

电脑控制系统是工业机器人最常用的控制系统，该系统通常是一

台电脑，通过从机器人的传感器获取的数据，利用编程语言，向机器

人提供控制信号。这种控制系统具有优良的功能和可拓展性，但是其

系统构建和调试复杂，技术成本较高。

1.2 特殊芯片控制系统

特殊芯片控制系统是指采用定制的芯片做为控制器进行控制，其

特点是系统构建和调试简单，技术门槛低，但是灵活性和扩展性降低，

应用范围有限。

1.3 数字控制系统

数字控制系统是指以数字的方式来控制机器人，系统将通过一次

学习获得的信息以数字化形式存储下来，并通过CPU进行操作，从而

达到控制机器人的目的。该控制系统具有灵活性和可拓展性，但是系

统稳定性会有所下降。

1.4 模块化控制系统

模块化控制系统是将工业机器人控制系统按功能分解成各个模块，

并用专用模块自动化系统芯片来实现控制，有效提高控制系统的可靠

性和稳定性。该系统的特点是易学、易用、稳定，具有较高的市场可

接受度。

以上就是工业机器人控制系统的四类分类，不同的控制系统各有

其优点和缺点，用户在进行选择时需要根据实际情况对系统性能指标

进行权衡，以便选择最适合自己使用的控制系统。


本文标签： 机器人控制系统

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