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2024年7月3日发(作者：)

无人机坠落应急预案

1、电机堵转

四轴翼无人机的飞行动力全靠电机提供，且缺一不可，并无冗余设计。如其中一轴的

马达失灵堵转，对飞行表现会有极大的影响，导致坠落炸机。因此，飞友每次启动旋翼马

达后，不用急于起飞，宜先听听有否杂声，确认无误才升空；起飞后，亦应悬停一阵子，

看看飞行状态有否出现异常的倾侧。

如真的发现无人机有问题，应立即减速，并缓缓降落。另外，当飞行完毕后，大家应

简单清理马达上的灰尘、杂草。此外，由于电机具有磁性，应该避免在有金属铁屑的环境

飞行，飞行后也应当及时清理电机。

2、丢失GPS信号

无人机依靠GPS信号进行定位，一旦飞行期间接收不到GPS信号，会令悬停不稳及

自动返航失灵。操作画面会显示无人机接收卫星信号的数目，一般要接收10枚或以上方

为稳妥。假如飞行时卫星接收数目持续低于此数，便有机会失去GPS信号。

卫星信号接收可受不同的外部因素干扰，预防颇不容易。如果飞行时失去GPS卫星信

号，先要留意无人机操作是否正常，然后往上爬升，以排除受山丘阻隔、楼宇或高架电塔

干扰；同时，在较高空位置亦有利于重新连上GPS信号。当重新接收GPS信号后，宜以

手动方式操作返航，并要一直监察着GPS卫星的接收数目。

3、指南针出现错误

无人机飞行时如指南针发生错误，这将是非常危险的事情：上一秒还在正常飞行，下

一秒就会乱飞乱转。又或者，飞友会在飞行时发现无人机难以平稳悬停，总是偏侧向一边，

甚至想停也停不下来；更严重的，飞行器会莫名其妙地打转。预防方法当然是每趟飞行前

先为指南针作校正，另外也要留意飞行时有否遇上大型干扰物。


本文标签： 飞行信号有否接收

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