无人机安全飞行知识

无人机安全飞行知识

无人机安全飞行知识

一、安全飞行

1.

无人机的杀伤力

2.

常见炸机原因：

手接无人机、射桨、错误打杆、水面飞行、其他作死行为（悬

挂重物等）

二、无人机飞行准备

1.

基础知识

飞行模式：分为

GPS

模式、姿态模式、手动模式（智能无人

机一般不具备）

飞多高：相对高度

500

米

飞多久：

15-30

分钟

飞多远：

500m

（干扰源大）

一

2

、

3km

飞多快：上升速度

5m/s

；下降速度

3m/s

水平速度

16-20m/s

2.

飞行前检查内容

①

桨叶检查（是否正确安装，破损桨叶影响飞行器的平衡

1/7

力）

②

③

④

⑤

电机检查（阻力是否均匀）

电池电量检查

遥控器电量检查

移动设备电量检查

⑥

确保插入

microsd

卡

⑦

遥控天线方向检查（横截面对准飞机，飞机所处位置不同

时，调整遥控器手持方式和天线方向）

⑧

开机后电机是否正常运动

⑨DJIGO4

是否正常运行

⑩

摄像头是否清洁

模式切换开关（

P

档定位、

S

档运动、

A

档姿态）

3.

起飞步骤

①

放置于平坦地面，让机尾（电池）朝向自己，让机头

（相机镜头）朝前

②

③

音量键打开，接收声音提示

在开阔场地飞行，

GPS

显示至少

7

颗卫星（实际上

8

颗）起飞时能够记录返航点，显示

H

字样

④

正确安装桨叶（黑圈白圈两种）

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⑤

⑥

⑦

⑧

开机前必须取下云台扣（否则容易烧坏云台电机）

开启遥控器电源，再开启飞行器电源（短按

—

长按）

运行

DJIGO4APP

，连接移动设备和飞行器

等飞行器指示灯为绿灯慢闪，双手内八打杆启动电机，

左手推油门杆起飞

4.

降落步骤

①

下拉油门杆使飞行器下降，当降落至离地面

0.5

米高

时，飞行器悬停约

1

秒，此时需将油门杆拉到

底使其降落至地面

②

落地后，将油门杆拉到最低的位置并保持

3

秒以上直至

电机停止

③

停机后依次关闭飞行器和遥控器电源

5.

飞行器状态列表

① IMU

：气压计、加速度感应器、三向陀螺仪（取决于

GPS

，无

GPS

全部失效）

②

指南针（精灵系列指南针校准快捷键：快速拨

6

次飞行

模式切换开关）

③

④

无线信道质量

飞行模式

控制模式（精灵系列遥控器对频快捷键：

C1+C2+

右拨

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轮）

⑤GPS

信号（卫星数量）

⑥

返航高度（周围最高建筑高度

+10-20

米，根据实际情况

设置）

6.

智能返航

长按遥控器上返航按钮，短按可终止（或点击屏幕上

STOP

）

低电量返航：电池低于

30%

提示，

10s

不操作自动返航失控返航：

失控行为设置为

“

返航

”

，丢图传、断遥控、少卫星情况下

3s

不操

作自动返航

7.

图传信道

①

②

自动选择（默认，容易出现卡顿、黑屏）

自定义（选择信号好的信道，特别是在市区飞）

8.

智能电池

Li

电池，标准

3.3V

,充满

4.2V

注意事项：电芯电压不可相差太大；电池温度会影响飞机起飞

和飞机续航，电池续航会受风力影响

9.

云台模式

4/7

FPV

模式（第一人称视角）

跟随模式（三轴稳定云台）

10.

限飞禁飞

限飞区：提示限高

120

米

禁飞区：起飞后

20

秒强行减速下降

三、意外的处理和避免

1. 99%

炸机的情况：无图传、遥控器断开、无

GPS

信号、指

南针受干扰

2.

如何避免这四种情况同时出现：

在视野开阔处起飞，如贴近大楼或环境干扰太大最好飞行中让

同伴确定飞行器位置

四、意外情况对应方案

1.

实时图传中断（丢失图传并不等于失去控制）

保持飞行器悬停，重新进入相机界面，或者调整天线的摆放，

或拉升高度，以重新获取图传，并操控飞行器飞回返航点。

（注：

MAVIC

可看遥控器

LED

液晶屏数据，通过轻柔打杆观

察数据的变化，判断机头方向，将机头调整为朝向自己，再操控飞

行器飞回。）

2.

飞行器进入失控返航

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飞行器会自动返航，飞回记录的返航点，不用惊慌，等待遥控

信号恢复，然后夺回控制权（提前踩点）。

3.

飞行器悬停不稳

可能是卫星信号较差，或指南针干扰导致，应当控制飞行器降

落在安全地面。

4.

指南针干扰

APP

出现指南针干扰提示时，建议切换到姿态模式，尽快控

制飞行器降落或返航，在无干扰的地方，重新上电后校准指南针。

5.

低电量智能返航此时应当执行返航，等待飞行器飞回视距

内，降落在合适的地点。请勿轻易取消返航，否则将导致飞行器电

量不足，无法返航。

6.

迷失机头方向在近处迷失机头，可观察姿态球调整机头方

向，参考地图上遥控器与飞行器的绿色连线，用于调整机头方向；

或使用

F

模式（精灵系列）的返航锁定功能，此时飞行器进入无头

模式，控制飞行器以安全的高度向后飞，返航到视距内并降落。

7.

空中风力过大飞行器无法保持悬停姿态，此时应当马上降

低飞行器高度，尽快在合适的地点降落。

五、常见问题

1.

返航过程中，丢失

GPS

信号会怎样？飞机进入姿态模式，

随风飘走，所有智能功能失效。

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2.

图传丢失后，如何飞回？

①

②

看小地图或姿态球，判断飞机方向

打杆看距离增减（方向正确距离会减少）

3.

受到干扰进入姿态模式时应该怎么办？切勿打满杆，现拉升

飞行器高度，如果离开干扰源可以自动

切换回

GPS

模式

4.

姿态球怎样看蓝色水平面：

①

水平：悬停；

②

上升：向前飞；

③

④

⑤

下降：向后飞；

向左倾斜：向左平移；

向右倾斜

:

向右平移可通过观察水平面判断是否遇上强风

/

强气流上方三角形表示遥控天线方向

5.

视觉定位、避障适用条件前视和下视视觉系统，只在光线

充足的情况下有效，晚上无效

下视觉定位（

13

米内），必须光线充足、纹理清晰，晚上无

效

6.

尾灯判断

【开机后】红绿黄交替快闪：飞机自检

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