昆明市卫星定位综合服务系统用户手册说明书

昆明市卫星定位综合服务系统

用户手册（V1.6）

昆明市自然资源和规划局

二〇二三年五月

更新记录

序号

1

2

3

更新日期 更新主要内容

2021.6.23

增加了南方仪器GNSS RTK操作步骤

2021.9.15

增加了KMCORS使用审查表，申请注意事项

增加了KMCORS差分成果获取原理章节

2021.11.18

增加了2021年KMCORS扩展升级后的基准站网图

增加了徕卡GS18仪器测量CGCS2000-old的操作

根据昆明市自然资源和规划局关于全面使用昆明2000相对

4 2022.4.26

独立的平面坐标系统的通知（昆自然资规通〔2022〕106

号）的要求，即日起CGCS2000-OLD源关闭，KMCORS只

发布昆明2000坐标系。

5

6

2022.7.31

对平台端功能和介绍进行说明完善，增加了项目范围线的上

传功能。

2023.5.24

增加检核点测设服务和事后精密数据处理服务

第1页

目 录

1.1

1.2

1.3

1.4

2

简介 ................................................................ 3

坐标系统 ............................................................ 4

服务内容 ............................................................ 4

检验说明 ............................................................ 5

KMCORS申请使用 ........................................................... 5

2.1

2.2

2.3

2.4

申请资格 ............................................................ 5

KMCORS账号申请流程 .................................................. 5

KMCORS使用审查表申请流程 ............................................ 6

联系方式 ............................................................ 7

3 平台端用户操作手册 ........................................................ 8

3.1

3.2

3.3

3.4

3.5

3.6

3.7

3.8

3.9

3.10

用户登录/注册 ....................................................... 8

用户资质认证 ........................................................ 9

项目管理与新增 ..................................................... 11

CORS账号服务申请 ................................................... 13

CORS账号续时 ....................................................... 16

RTK账号信息查询 .................................................... 18

修改密码 ........................................................... 19

变更预留手机号 ..................................................... 21

变更单位 ........................................................... 22

KMCORS使用审查表 ................................................... 23

4 实时差分用户操作流程 ..................................................... 27

4.1

4.2

4.3

4.4

4.5

4.6

4.7

通用设置 ........................................................... 27

华测i90 RTK实时差分用户操作........................................ 28

中海达iHand30 RTK用户操作流程 ...................................... 33

思拓力S6II RTK用户操作流程 ........................................ 39

南方GNSS接收机用户操作流程 ........................................ 44

徕卡GS18 RTK实时差分用户操作 ....................................... 48

KMCORS差分成果转换原理 ............................................. 52

5 技术委托服务 ............................................................ 53

5.1

5.2

检核点测设服务 ..................................................... 53

事后精密数据处理服务 ............................................... 54

6

7

使用说明及建议 .......................................................... 54

附录 .................................................................... 56

7.1

7.2

7.3

KMCORS网形图 ....................................................... 56

KMCORS接入服务申请材料附录 ......................................... 57

KMCORS各高程投影面覆盖区域 ......................................... 63

第2页

KMCORS概述

1.1 简介

1）昆明市卫星定位综合服务系统（KMCORS）是昆明市坐标框架维持的基准系

统，对昆明2000坐标系的建立和维持将起到重要支撑作用。

2）根据昆明市自然资源和规划局的工作部署，2020年对KMCORS进行了整合，

将原规划CORS和原国土CORS进行整合，建立了一套权威的、统一的、唯一的昆明

市卫星定位综合服务系统。项目建设成果于2020年11月通过验收，并于2021年3月

向社会和公众进行了正式发布，符合相关要求的单位均可按照相关要求申请使用。

3）根据昆明市自然资源和规划局的工作部署，2021年5月启动了KMCORS的扩

展升级，建设了由46个基准站组成的KMCORS系统，包括新建9个基准站、恢复接

入1个基准站、接入地震系统6个基准站。项目建设成果于2021年11月通过了验收。

扩展升级后，KMCORS网形更优、服务范围更广，服务效率更高。

4）KMCORS经过2020年的“整合”和2021年的“升级”，有效融合了昆明市周

边州（市）基准站、地震系统基准站以及昆明市内已有基准站资源，基准站数量达到

46个（地面站16个），平均边长34.8KM，网形结构更加合理，服务覆盖昆明全市

域；同时，KMCORS建立了统一的数据中心和服务平台，企事业单位均可通过互联网

（）免费申请使用；KMCORS同步建设了26个监测站，开发了昆明市

卫星综合定位全天候智能监测系统，构建了科学的KMCORS服务质量监测体系，实现

了KMCORS运行的动态、实时和智能监测。

5）KMCORS是昆明市现代测绘基准体系建设的重要组成部分，是昆明市坐标框

架维持的基准系统，对整个昆明市的测绘基准建设具有重要意义，对昆明2000坐标系

的建立和维持起到重要支撑作用。2020年3月KMCORS向社会公开发布使用以来，注

册单位140余个，注册账号600余个，服务测绘项目合同金额共计4.08亿元，在全市

基础测绘、国土资源管理、不动产登记、城市规划建设、公益性测绘项目、环境预报

及防灾减灾、交通、水利、应急保障、高校科研合作应用等领域发挥重要作用，为昆

第3页

明市经济建设发展做出巨大贡献。

1.2 坐标系统

KMCORS发布昆明2000坐标系（包括5个投影面：1100m、1490m、1900m、

2230m、2700m），发布高程均为CGCS2000大地高。

说明：2022年4月18日，根据昆明市自然资源和规划局关于全面使用昆明2000

相对独立的平面坐标系统的通知（昆自然资规通〔2022〕106号）的要求，KMCORS

即日起不再发布2000国家大地坐标系（CGCS2000），本用户手册关于CGCS2000的

测量设置将不再有效。

1.3 服务内容

KMCORS提供实时RTK服务、实时RTD服务和事后精密数据处理服务，具体见

表 2-1所示：

表 2-1 KMCORS服务内容

序号

1

2

3

服务内容

实时RTK服务

实时RTD服务

事后精密数据处理服务

备注

高精度厘米级实时定位服务

低精度亚米级实时定位服务

无法实时定位服务区域或需要高精度静态计算的工程，向

授权用户提供事后精密解算服务

KMCORS的实时RTK/RTD服务，需要流动站所在区域具有网络信号，昆明目前

还有部分偏远山区没有网络信号，无法进行实时RTK/RTD的作业区域，可通过以下三

种方式进行作业：

1) 申请GNSS C级控制点成果，以其作为基准站，采用单基站RTK作业的方式进

行作业；

2) 申请GNSS C级控制点成果（3点以上），以其作为起算点，采用GNSS 静态

测量方式进行作业；

3) 紧急项目、特殊项目，可申请事后精密数据处理服务，采用GNSS 静态测量方

式进行作业，再将原始观测数据提交KMCORS维护单位利用KMCORS进行事后精密

数据解算，提供相应解算成果。

第4页

1.4 检验说明

1) KMCORS整合项目、扩展升级项目均通过了云南省测绘产品检测站检验。

2) 外符合精度：平面位置中误差优于3cm，大地高中误差优于5cm。

2 KMCORS申请使用

2.1 申请资格

1) 具有独立法人资格，营业执照或者事业单位法人证书，具有独立承担民事责任

的能力，以及相关申请材料。

2) 申请实时RTK服务和事后精密数据处理，还需要具备测绘资质证书、项目合

同，以及相关申请材料。

2.2 KMCORS账号申请流程

昆明市卫星导航基准站网服务管理平台是一款集成了服务申请、办事受理审核、

服务注册、事后精密定位服务、服务监管等功能为一体化的服务管理平台，实现从基

站数据接入到用户对外服务的一体化服务，实现业务线上化、数据安全化、位置服务

高精度稳定化，达到为用户提供更便捷服务的目的。同时加强了对用户的实时监控和

管理，使管理更高效，使用更方便。用户服务申请、业务流程见图 2.1。

第5页

开始

用户注册账号

及资质认证

一次性告知需

补齐的材料

材料不全管理部门审核不符合条件

告知原因并退

回材料

结束

审核通过

添加项目重新提交

告知驳回原因

管理部门审核

审核通过

审核未通过

申请CORS账号重新提交修改完善

管理部门审核

审核通过

授权CORS账号

审核未通过告知驳回原因结束

申请结束

服务监管

图 2.1KMCORS账号申请流程

2.3 KMCORS使用审查表申请流程

KMCORS使用审查表由用户提交申请，用户在提交KMCORS使用审查表之前需

要上传相应的项目合同（如果该项目合同不是申请CORS账号时提交的项目合同，用

户需要重新上传该项目合同），管理审核部门对账号、作业时间、作业范围、作业项

目等信息审核批准后，用户可下载该表作为用户使用KMCORS测量作业的证明材料，

也可作为测绘成果起算数据的溯源材料，是测绘成果验收、归档的成果资料之一。

第6页

KMCORS使用审查表记录了用户某个CORS账号，在某时间段，某作业项目的GNSS

RTK固定时长的作业观测记录。KMCORS使用审查表申请流程如图 2.2所示。

开始

重新提交申请

修改完善审核未通过管理审核

不符合

申请条件

驳回申请结束

审核通过

下载审查表

申请结束

图 2.2 KMCORS使用审查表申请流程

2.4 联系方式

KMCORS管理部门及维护单位联系人及联系方式如表 2-1所示：

表 2-1 KMCORS联系部门及联系方式

职能部门

管理处室

单位名称

测绘与地理信息管理处

联系人

董师

丁师

维护单位 昆明市测绘研究院 赵师

窗口

联系电话

*************

*************

*************

*************

备注

业务管理

运维技术服务

技术委托服务

KMCORS用户交流QQ群：826381984

第7页

3 平台端用户操作手册

3.1 用户登录/注册

1) 浏览器输入直接访问平台主页。

2) 在主页点击右边【平台入口】进入登录页面。

3) 点击立即申请注册字样跳转至用户注册页面。

4) 通过填写用户名、密码、确认密码、联系人手机号和联系邮箱，其中用户名不

能超过10位，密码为字母和数字的组合，长度不能超过16位且不少于6位。填写完成

第8页

后点击立即注册完成平台用户名注册。

3.2 用户资质认证

1) 用户注册完成后即可登录系统，登录系统后未进行资质认证用户仅具有系统浏

览功能，如要申请服务需进行资质认证，资质认证提交的材料包括：测绘资质证书

（扫描件）、工商营业执照或事业单位法人证书（扫描件）以及国家秘密基础测绘成

果安全保密责任书（扫描件）。

2) 登录系统后首先在【资源管理】中点击【资源下载】，下载下图中红框中标出

的文件（包括KMCORS接入服务申请表、国家秘密基础测绘成果安全保密责任书、委

托书），填写完成并签字盖章后转成PNG、JPG格式或者PDF格式（图片格式的文件

大小不能超过1M，PDF格式的文件大小不能超过10M）。

3) 再首页点击头像选择【资质认证】。

第9页

4) 进入【资质认证】页面，完成基本信息的填写，包括机构名称、机构类型、测

绘资质等级、机构地址、代表人电话等信息。

5) 基本资料填写完成后，上传相应的系统资质认证资料，包括：测绘资质证书扫

第10页

描件、工商营业执照或事业单位法人证书扫描件（支持PNG、JPG格式，图片大小不

超过5M）、国家秘密基础测绘成果安全保密责任书扫描件（上传支持图片格式文件和

PDF格式文件）。确保填写信息真实有效后完成提交，待管理员审核后即完成用户的

资质认证。

3.3 项目管理与新增

1) 系统账号申请需要与项目进行绑定，在申请CORS账号前需要新增项目信息，

在【业务管理】下点击【项目管理】进入项目管理页面。

第11页

2) 点击右上角的【新增项目】可以对项目进行新增，完成项目类型选择，填写项

目名称、项目位置和合同金额，并上传合同扫描件（上传支持图片格式文件和PDF格

式文件）和上传SHP文件（SHP文件为经纬度坐标系，且为概略范围，总坐标点数不

能超过1000个，有需要可以上传后进行“地图预览”），选择完成后点击提交，等待

管理员审核。

3) 管理员审核状态可以在【项目管理】页面查看，显示审核通过表示项目已经完

成添加，可点击查看按钮对项目详情进行查看和修改。

第12页

4) 对于审核失败或项目信息填写错误的项目可点击查看后对项目信息进行编辑重

新提交，提交修改后等待管理员审核，项目信息更正后可以使用新的项目。

3.4 CORS账号服务申请

1) 待新增项目完成后可进行账号的申请，系统是以订单模式进行用户申请，在登

录系统后点击【业务管理】下的【订单管理】，打开订单管理页面。

2) 点击右上角的【新增订单】进入订单申请页面，选择服务精度类型（针对测绘

项目选择提供厘米级服务），选择项目名称（即【项目管理】里面申请新增的项目名

称），上传KMCORS接入服务申请表、委托书扫描件和经办人身份证，（上传的文件

支持PNG、JPG格式和PDF格式，图片格式的文件大小不超过1M，PDF格式的文件

大小不超过5M），填写账号申请数量，使用时长，填写完成后点击提交，等待管理员

审核。

第13页

第14页

3) 根据需要申请的账号数量选择订单并提交，等待管理员进行订单审核，审核成

功后系统将自动添加RTK作业账号。

4) 管理员审核状态可以在订单管理页面查看，显示审核通过表示账号已经完成添

加，可在【用户管理】中点击【CORS账号管理】对作业账号信息进行查看。

第15页

3.5 CORS账号续时

用户CORS账号过期后可以对账号进行续时操作。

1) 点击【用户管理】下的【CORS账号管理】进入RTK用户管理页面。

2) 勾选需要续费的CORS账号信息后点击【+续时管理】，不勾选状态下默认对

全部用户进行续时操作。

第16页

3) 选择绑定的项目（项目为【项目管理】里面的项目）和续时时间点击提交，等

待管理员审核。

4) 管理员审核状态可以在【业务管理】下的【订单管理】页面进行查看，显示审

核通过表示账号已经续时，可在CORS账号管理中对作业账号信息进行查看。

第17页

3.6 RTK账号信息查询

用户登录系统后，可以对订单申请的账号信息进行查看，包括用户名、密码、可

用区域、可用时间、可用坐标系、可用源节点、注册时间等信息进行查询功能，对RTK

用户密码进行修改。

1) 点击【用户管理】下的【CORS账号管理】进入RTK用户管理页面。

2) 点击账号下的【查看】，对【用户信息】中的基本信息是可以进行修改的（下

图红框框选的内容）。

第18页

3) 权限信息可通过滑动上图页面进行查看，包括可用区域、可用时间、可用坐标

系、可用源节点等信息。

3.7 修改密码

1) 通过点击个人头像后选择【个人资料】，进入个人信息页面。

第19页

2) 点击【登录密码】右侧的修改字样进行密码修改。

3) 通过输入原始密码和新密码，密码为字母和数字的组合，长度不能超过16位且

不少于6位，点击确定后完成密码修改。

第20页

3.8 变更预留手机号

1) 通过点击个人头像后选择【个人资料】，进入个人信息页面。

2) 点击【手机绑定】右侧的修改字样进行手机修改。

第21页

3.9 变更单位

1) 通过点击个人头像后选择【个人资料】，进入个人信息页面。

2) 若想变更单位名称，前往资质变更申请，如下图。

第22页

3.10 KMCORS使用审查表

KMCORS使用审查表是对用户作业、测量作业记录、测量作业轨迹等进行监控的

审查，用户必须在完成CORS账号申请服务流程包括上传合同后才能申请导出相应项

目的KMCORS使用审查表。

1) 用户登录系统后进入【监控管理】页面，通过点击【测量作业记录】进入RTK

作业记录使用申请页面。

2) 在右侧用户名处根据需求输入要申请作业记录的账号名，勾选所要申请的

CORS账号，并选择项目点击提交申请。

第23页

3) 若如果原有项目没有输入“项目区域”，则需要上传范围线才能申请。

4) 范围线上传完毕即可点击申请。

5) 申请完成后点击【KMCORS使用审查表申请记录】，可以看到当前申请的审

核情况，在操作栏下点击下载按钮完成审查表的下载。

第24页

注意：

1) 项目合同：CORS账号申请、续时、申请审查表的重要依据，需上传原件扫描件。

2) 申请审查表：

⚫

⚫

法输出。

3) KMCORS使用审查表无观测记录或观测记录固定时长为0 的问题，在此说明如下：

⚫ 按照要求，每个项目一般布设不少于3个控制点；每个控制点需要按照CJJ/T 73-2019

《卫星定位城市测量技术标准》3.2.6 RTK 3测回的要求测量。

必须在测量前，将项目合同上传，否则会导致审查表无法输出。

必须在测量后，3个月内申请，否则3个月前的观测记录无法选择，会导致审查表无

⚫ RTK一测回的要求，是连接固定一定时间，断开（或关机），算1测回。然后，重新

连接，再固定一定时间，断开（或关机），算第2测回；依次类推。有一些设备仪器端口连

接，可能只断开了手薄和接收机的连接，实际上接收机还是一直固定，没有起到各测回独立观

测的作用，请注意该问题。保险的方式，关机是比较好的方式。

⚫ KMCORS平台在KMCORS使用审查表记录用户观测数据，也是遵循以上原则，即用户

必须RTK固定，然后断开（或关机），再连接，才会记录其观测记录。（RTK设备一直连接显

示固定，系统是不会记录其观测记录的）。注意：国产手簿断开连接可能是假断开，需要关机

才能记录。

⚫

⚫

测绘管理处进行《KMCORS使用审查表》审核时，如果严格审查用户应至少提交9条

同一项目，不同地块的申请，需要根据地块分别测设，不能共用。

（3个控制点*3个测回）观测记录进行审查，才认为符合观测要求。

第25页

⚫ 作为质检的需要，一般会做RTK重复测量符合检测，以及考虑项目周期重复测量等因

素，一般一个项目RTK观测记录一般是会大于9个，是能够满足审核数量的要求。因此，请测

绘资质单位切实使用KMCORS进行项目控制测量，不能为了申请而‘造’观测记录。

第26页

4 实时差分用户操作流程

4.1 通用设置

4.1.1 坐标系设置

表 4-1 坐标系设置

类型

投影模式

纬度原点

长度比

东加常数（m）

北加常数（m）

平均纬度

中央子午线

投影高程（m）

102°

0

CGCS2000 昆明2000坐标系

高斯投影

0

1

500000

0

0

102°45′

备注

与所在投影面高度一致 1100m/1490m/1900m/2230m/2700m

注：CGCS2000源按照昆自然资规通〔2022〕106号文的要求，已关闭。

4.1.2 CORS模式和端口设置

CORS模式设置 RTCM端口设置

网络通信设置：网络协议选址CORS

服务器地址：220.163.82.86

端 口：2101

用 户 名：申请的CORS用户名

密 码：申请的CORS密码

图 4.1 CORS模式设置和RTCM端口设置

1021-1022：开启

1023-1024：关闭

1025-1027：关闭

4.1.3 源节点设置

用户在进行作业时要特别注意源节点的选择，当采用昆明2000坐标系进行作业时

要根据昆明2000坐标系高程投影面覆盖区域来选择相应的源节点，KMCORS各个高程

投影面覆盖区域范围见附录7.3，每个坐标系可选源节点包括GPS+BDS双星源节点和

GPS+BDS+GLO三星源节点，源节点名称采用RTCM_星座组合_坐标系名称组成，见

第27页

表 4-2。

表 4-2 源节点命名示意图

坐标系统

国家2000大地坐标系

投影面

0m

1100m

1490m

昆明2000坐标系 1900m

2230m

2700m

RTCM

GPS_BDS_GLO

GPS_BDS

源节点命名

RTCM_+星座组合_+坐标系名称

CGCS2000old

KM2000-1100

KM2000-1490

KM2000-1900

KM2000-2230

KM2000-2700

源节点名称具体信息见表 4-3。

表 4-3 坐标系选用源节点列表

序号

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

坐标系

CGCS2000

昆明2000

选用源节点

RTCM_GPS_BDS-CGCS2000old

RTCM_GPS_BDS_GLO-CGCS2000old

RTCM_GPS_BDS-KM2000-1100

备注

双星座CGCS2000

三星座CGCS2000

双星座昆明2000-1100m投影面

（1100m投影面）

RTCM_GPS_BDS_GLO-KM2000-1100 三星座昆明2000-1100m投影面

昆明2000

RTCM_GPS_BDS-KM2000-1490 双星座昆明2000-1490m投影面

（1490m投影面）

RTCM_GPS_BDS_GLO-KM2000-1490 三星座昆明2000-1490m投影面

昆明2000

RTCM_GPS_BDS-KM2000-1900 双星座昆明2000-1900m投影面

（1900m投影面）

RTCM_GPS_BDS_GLO-KM2000-1900 三星座昆明2000-1900m投影面

昆明2000

RTCM_GPS_BDS-KM2000-2230 双星座昆明2000-2230m投影面

（2230m投影面）

RTCM_GPS_BDS_GLO-KM2000-2230 三星座昆明2000-2230m投影面

昆明2000

RTCM_GPS_BDS-KM2000-2700 双星座昆明2000-2700m投影面

（2700m投影面）

RTCM_GPS_BDS_GLO-KM2000-2700 三星座昆明2000-2700m投影面

为保障KMCORS RTK/RTD用户实时定位服务的需求，结合KMCORS“精准管

理、精细服务”的宗旨，KMCORS用户申请RTK账号是按项目内容、作业时长的方式

进行申请，用户获得账号后在设备端的操作流程如下。

4.2 华测i90 RTK实时差分用户操作

4.2.1 连接仪器

主机开机后将手薄与主机天线通过蓝牙进行连接，打开LandStar7软件界面，进入

第28页

【配置】界面→点击【连接】，选择设备类型为RTK，连接方式为蓝牙，选择相应的

仪器型号后点击【连接】，当听到“滴”的一声代表已经连接上了手薄。

图 4.2 仪器连接界面

4.2.2 新建工程

1) 进入仪器测量主界面，【项目】界面→点击【工程管理】→【新建】然后在工

程管理菜单下面新建工程，输入工程名后选取坐标系，选择CGCS2000坐标系，如图

4.3所示：

图 4.3 新建工程界面

第29页

2) 选择完坐标系后点击下一步进行坐标系统设置（此步骤也可在【项目】界面→

【坐标系参数】下设置），在坐标系管理中选择投影，并对投影模型、中央子午线、

纬度原点、长度比、东向加常数、北向加常数、平均纬度、投影高程等进行设置，

KMCORS发布CGCS2000和昆明2000两套坐标系统，因此用户需根据自己的需求对

坐标系统进行设置，如图 4.4所示。

CGCS2000坐标系的设置：投影模型设置为：高斯投影；中央子午线设置为：

102°；长度比设置为：1.0；东向加常数设置为500000m；其他设置项都为0。

昆明2000坐标系的设置：投影模型设置为：高斯投影；中央子午线设置为：102°

45′；长度比设置为：1.0；东向加常数设置为500000m；投影高程：根据测区所在高

程面进行设置相应投影高程（5个投影面高程分别为：1100m、1490m、1900m、

2230m、2700m）；其他设置项都为0。

图 4.4 坐标系管理界面

4.2.3 CORS模式设置

所有设置完成后点击保存，接下来在配置菜单下选择工作模式，【配置】界面→

点击【移动站设置】→差分数据链→【新建】，数据链选择为：【网络】，进入【网

络】界面，然后进行相关的网络通信设置：网络协议选择CORS，服务器地址选择

220.163.82.86，端口选择2101，用户名和密码为：通过审核申请的CORS用户名和密

第30页

码，以上设置为CGCS2000坐标系和昆明2000坐标系CORS模式的同一设置，如 图

4.5所示。

KMCORS源列表包括CGCS2000坐标系和昆明2000坐标系5个投影面的源节点信

息，用户可根据需要选择相应的源进行作业。

CGCS2000坐标系采用的源为：RTCM_GPS_BDS_GLO-CGCS2000old；RTCM信

息组（包括1021-1022、1023-1024、1025-1027）中1021-1022开启，其余选项关闭；

昆明2000坐标系的源根据测区投影高程面进行选择（以1900m高程投影面为

例）：RTCM_GPS_BDS_GLO-KM2000-1900；RTCM信息组开启：1021-1022，其余选

项关闭。

CGCS2000坐标系和昆明2000坐标系源节点的选择如图 4.6所示。

图 4.5 CORS模式设置界面

第31页

图 4.6 源节点选择界面

以上所有设置完成后点击保存，接受设置的测量模式，界面弹出“CORS登录成

功！”，用户就可以进行RTK/RTD的测量。

图 4.7 CORS模式设置成功界面

第32页

4.3 中海达iHand30 RTK用户操作流程

4.3.1 仪器连接

主机开机后将手薄与主机天线通过蓝牙进行连接，打开Hi-Surver Road软件界面，

进入【设备】界面→点击【设备连接】→【连接】，选择相应的仪器型号后点击【连

接】，当听到“滴”的一声代表已经连接上了手薄，随后Hi-Surver Road软件会提示

“蓝牙已连接”，此时仪器连接就已完成。

图 4.8 中海达iHand30仪器连接界面

4.3.2 新建工程

1) 进入仪器测量主界面，【项目】界面→点击【项目信息】，在【项目名】处输

入新建工程名称，点击确定即可完成项目工程的新建，点击坐标系统管理，选择

CGCS2000坐标系，如图 4.9所示：

第33页

图 4.9 新建工程界面

2) 选择完坐标系后点击坐标系统进行坐标系统设置（此步骤也可在【项目】界面

→【坐标系统】下设置），在坐标系管理中选择投影，并对投影模型、中央子午线、

纬度原点、长度比、东向加常数、北向加常数、平均纬度、投影高程等进行设置，

KMCORS发布CGCS2000和昆明2000两套坐标系统，因此用户需根据自己的需求对

坐标系统进行设置，如图 4.10所示。

CGCS2000坐标系的设置：投影模型设置为：高斯投影；中央子午线设置为：

102°；比例尺因子设置为：1.0；东向加常数设置为500000m；其他设置项都为0。

昆明2000坐标系的设置：投影模型设置为：高斯投影；中央子午线设置为：102°

45′；比例尺因子设置为：1.0；东向加常数设置为500000m；投影高程：根据测区所

在高程面进行设置相应投影高程（5个投影面高程分别为：1100m、1490m、1900m、

2230m、2700m）；其他设置项都为0。

第34页

图 4.10 坐标系投影设置界面

4.3.3 CORS模式设置

所有设置完成后点击保存，接下来进行CORS模式的设置，进入【设备】界面→

点击【移动站】→【手动设置】→【设置】，数据链选择为：【内置网络】或【手薄

差分】，然后进行相关的网络通信设置：服务器选择CORS，服务器IP地址选择

220.163.82.86，端口选择2101，用户名和密码为：通过审核申请的CORS用户名和密

码，以上设置为CGCS2000坐标系和昆明2000坐标系CORS模式的同一设置，如图

4.11所示。

CGCS2000坐标系采用的源为：RTCM_GPS_BDS_GLO-CGCS2000old，RTCM信

息组开启：1021-1022，其余选项关闭，如图 4.12所示；

昆明2000坐标系的源根据测区投影高程面进行选择（以1900m高程投影面为

例）：RTCM_GPS_BDS_GLO-KM2000-1900，RTCM信息组开启：1021-1022，其余选

项关闭，如图 4.13所示。

第35页

图 4.11 CORS模式设置界面

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图 4.12 CGCS2000坐标系源节点设置界面

图 4.13 昆明2000坐标系源节点设置界面

第37页

以上所有设置完成后点击设置，接受设置的测量模式，界面弹出“设置成功”，

用户就可以进行RTK/RTD的测量，如图 4.14所示。

图 4.14 设置成功界面

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4.4 思拓力S6II RTK用户操作流程

4.4.1 仪器连接

主机开机后将手薄与主机天线通过蓝牙进行连接，打开Hi-Surver Road软件界面，

进入【仪器】界面→点击【通讯设置】，选择相应的设备型号后点击【连接】，软件

会提示“蓝牙已连接”，此时仪器连接就已完成。如图 4.15所示

图 4.15 思拓力S6II仪器连接界面

4.4.2 新建工程

1) 进入仪器测量主界面，【项目】界面→点击【项目管理】，然后点击左下角的

新建，进入新建项目界面，输入项目名称；坐标参数类型选择RTCM1021-1027参数，

其余按默认选项，点击确定即可完成项目工程的新建。如图 4.16所示

第39页

图 4.16 新建工程界面

2) 新建项目完成后点击【坐标系统】进行坐标系统设置，点击【坐标系统】，进

入坐标系统参数界面，分别对椭球参数，投影参数，七参数进行设置，其余按默认选

项。KMCORS发布CGCS2000和昆明2000两套坐标系统，因此用户需根据自己的需

求对坐标系统进行设置。

CGCS2000坐标系的设置：①进入【椭球参数】设置，将使用RTCM参数选项打

开，其余默认，点击确定完成设置。②进入【投影参数】设置，将使用RTCM参数选

项关闭，投影方式：高斯投影；中央子午线：102°；北加常数：0；东加常数：

500000；投影比例尺：1；投影高：0；基准纬度：0；平均纬度：0。点击确定完成设

置。③进入【七参数】设置，将使用RTCM参数选项打开，其余默认，点击确定完成

设置，如图 4.17所示。

昆明2000坐标系的设置：①进入【椭球参数】设置，将使用RTCM参数选项打

开，其余默认，点击确定完成设置。②进入【投影参数】设置，将使用RTCM参数选

项关闭，投影方式：高斯投影；中央子午线：102°45′；北加常数：0；东加常数：

500000；投影比例尺：1；投影高：1900（KM2000）或其他KM2000坐标系的投影面

第40页

高程（根据所在区域所处的投影面）,基准纬度：0；平均纬度：0。点击确定完成设

置。③进入【七参数】设置，将使用RTCM参数选项打开，其余默认，点击确定完成

设置。如图 4.18所示

图 4.17 CGCS2000坐标系统设置界面

图 4.18 昆明2000坐标系统设置界面

第41页

4.4.3 CORS模式设置

以上设置完成后，进入【仪器】界面，进行CORS模式的设置。如图 4.13所示，

选择【移动站模式】进入【移动站设置】界面，各项设置如下，配置集：为空；截止

高度角：10或者15；启用PPK：关闭；开启星链续航：关闭；aRtk差分限制：默认；

数据链：手薄网络；连接模式：NTRIP；CORS设置：点击，进入【CORS服务管理

器】界面，点击左下角增加，进入【服务器地址】设置，分别输入名称及批复后的

IP、端口、用户和密码点击确定，再次进入【CORS服务管理器】界面，选择刚才新建

的服务器列，点击确定即再次进入【移动站设置】界面，后面的名称、用户、密码，

即为刚才在【服务器地址】界面键入的内容。以上设置完成并保证网络畅通情况下，

点击获取接入点，提示获取接入点完毕。接入点：根据测量要求选择CGCS2000的源

或者昆明2000坐标系的源。CGCS2000坐标系采用的源为：RTCM_GPS_BDS_GLO-

CGCS2000old；昆明2000坐标系的源根据测区投影高程面进行选择（以1900m高程投

影面为例）：RTCM_GPS_BDS_GLO-KM2000-1900。自动连接网络：打开；然后依次

点击该界面最后一列的开始、应用，即完成了仪器的设置，可以进行CORS测量了。

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图 4.19 CORS模式设置界面

第43页

4.5 南方GNSS接收机用户操作流程

4.5.1 软件概述

用户使用南方仪器进行昆明2000坐标系测量之前应安装工程之星5.0软件，该工

程之星为特定版本，暂时不支持在线升级，如有需要，请联系南方测绘相关工作人员

进行安装升级。

4.5.2 仪器连接

如图 4.20所示，进入工程之星主界面，点击【配置】，然后点击【扫描】，然后

选中主机机身号，点击【连接】，出现连接成功字样，表明蓝牙连接成功。

图 4.20 南方仪器连接界面

4.5.3 新建工程

1) 单击主界面【工程】图标，出现如图 4.21所示的工程子菜单界面，在子菜单

界面选择新建工程。

2) 单击【新建工程】，出现新建作业的界面。首先在工程名称里面输入所要建立

工程的名称，新建的工程将保存在默认的作业路径 “SOUTHGNSS_EGStar”里面，

如图 4.21所示。如果之前已经建立过工程，并且要求套用以前的工程，可以勾选套用

模式，然后点击【选择套用工程】，选择想要使用的工程文件，然后单击【确定】。

如果没有要套用的直接点击确定即可。

第44页

3) 新建项目完成后重回主界面，点击【配置】——【工程设置】——【系统设

置】。勾选（接收并使用 RTCM1021-1027 及单独勾选 RTCM1021、RTCM1025）。

其余按默认选项，点击确定，如图 4.21所示。

图 4.21 新建工程界面

4) 新建工程完成后点击【配置】进行坐标系统设置，点击【坐标系统设置】，进

入坐标系统参数界面，分别对椭球参数，投影参数，七参数进行设置。KMCORS发布

CGCS2000和昆明2000两套坐标系统，因此用户需根据自己的需求对坐标系统进行设

置。

CGCS2000 坐标系的设置：点击【配置】-【坐标系统设置】：自定义一个坐标系

统名称；点击目标椭球-椭球模板（选择 CGCS2000）点击确定；投影方式：高斯投影

(平均纬度)；中央子午线：102°；七参数：关闭；北偏移：0；东偏移：500000；投影

比例尺：1；投影高：0；基准纬度：0；点击【确定】完成设置。如图 4.22所示：

昆明 2000 坐标系的设置：点击【配置】-【坐标系统设置】：自定义一个坐标系

统名称；点击目标椭球-椭球模板（选择 CGCS2000）点击确定；投影方式：高斯投影

(平均纬度)；中央子午线：102.75 （度格式）；七参数：打开；北偏移：0；东偏移：

500000；投影比例 R：1；投影高：根据测区所在高程面进行设置相应投影高程(5个投

影面高程分别为：1100m、1490m、1900m、2230m、2700m)，基准纬度：0；平均纬

第45页

度：0，点击【确定】完成设置，如图 4.23所示。

图 4.22 CGCS2000坐标系统设置界面

图 4.23 昆明2000坐标系统设置界面

4.5.4 CORS模式设置

1) 点击【配置】-【仪器设置】-【移动站设置】（如果主机里面插有 SIM 卡数

据链设置为接收机移动网络、如果手簿连上手机热点则数据链设置为手机网络模式）-

数据链设置-CORS 连接设置-增加-进入【服务器地址】设置,分别输入名称及批复后的

IP、端口、用户和密码；

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2) 以上设置完成并保证网络畅通情况下,点击【获取接入点】,提示获取接入点完

毕；

3) 接入点：根据测量要求选择GCS2000的源或者昆明 2000 坐标系的源。

CGCS2000 坐标系采用的源为：RTCM_ GPS_ BDS_ ,GLO-CGCS2000old；

4) 昆明2000坐标系的源根据测区投影高程而进行选择(以1900m高程投影面为

例) ：RTCM_ GPS_ BDS_ GLO-KM2000-1900；

5) 最后点击【确定】，当主机达到固定解之后就可以进行CORS测量了。

图 4.24 CORS模式设置界面

图 4.25 源节点选择界面

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4.6 徕卡GS18 RTK实时差分用户操作

注：目前，徕卡仅支持CGCS2000-old源的测量，无法支持昆明2000坐标的测量，

因为徕卡设备不支持投影面的设置。

4.6.1 连接仪器

主机和天线分别开机后，正常情况下手薄会自动与上次连接的天线进行蓝牙连

接。如果不能自动连接，请按照下面操作进行设置：在手薄主界面，打开Captivate进

入Captivate-主页界面，点击【设置】进入设置界面。依次点击【连接】→【GS连接向

导】，进入GS连接向导界面，选择【GS18】然后点击下一步，选择【蓝牙】然后点

击下一步，点击【搜索】选择需要连接的天线名称，点击下一步进入下一个页面，点

击【完成】即完成手薄与天线的蓝牙连接设置。设置过程如图 4.26所示：

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图 4.26 徕卡GS18仪器连接界面

4.6.2 新建工程及坐标系统设置

1) 本次主要针对CGCS2000坐标系进行设置，在Captivate-主页界面，点击右下

方【项目】进入任务管理器页面，点击【新建】进入新建项目界面，选择目录行一般

信息，在【名称】后输入项目名称，在【项目保存到】后选择项目保存位置，完成项

目名称设置。

2) 在新建项目界面下选择坐标系统，点击【坐标系统】后面的【＞】符号，进入

坐标系界面。点击最下列的【新建】，进入编辑坐标系页面，输入坐标系名称，完成

坐标系设置。

3) 在编辑坐标系页面下，点击【椭球】后的【＞】符号，进入椭球界面，点击最

下列的【新建】，进入编辑椭球页面，分别输入【名称】、【长半轴a】（6378137）

和【1/f】（298.25722210），点击【保存】完成椭球设置。

4) 返回到编辑坐标系界面，点击【投影】后的【＞】符号，进入投影界面，点击

【新建】进入编辑投影界面，分别输入【名称】、【假定东坐标】（500000m）、

【假定北坐标】（0m）、【原点维度】（0）、【中央子午线】（102°）、【中央子

午线比例】（1）、【带宽】（3°），设置完成后点击【保存】完成投影设置。

5) 在新建坐标系页面下，【转换】、【大地水准模型】、【CSCS模型】均不设

置，选择“无”。

以上设置完成后点击【保存】即返回到坐标系界面，选择新建的坐标系，点击确

定，再次进入新建项目页面，点击【保存】，即完成了项目新建及其坐标系统的设

第49页

置。设置过程如图 4.27所示。

图 4.27 新建工程及坐标系统设置过程

4.6.3 RTK流动站设置

蓝牙已连接，新建工程和坐标系设置好后，进行RTK流动站设置。在Captivate-主

页界面点击【设置】，进入仪器连接界面，点击【所有其他连接】进入连接设置界

面，选择接收机连接，点击【RTK流动站】使其处于高亮显示状态，点击最下列的

【编辑】，进入RTK流动站设置界面。首先选择RTK数据进行设置，【接收RTK数

据】打开为状态，【连接时使用】选择CS因特网1，【RTK数据格式】选择RTCM

v3，【使用自动坐标系统】为打开状态，其他默认设置。

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图 4.28 RTK流动站设置过程

4.6.4 CORS模式设置

以上设置完成后，进入CORS网络设置。在Captivate-主页界面，点击右上角图

标，进入RTK数据链界面，选择【服务器/接入点】，进入因特网端口连接界面，点击

【使用服务器】后的【＞】符号，进入下一个界面，选择已有的服务器，或者新建服

务器。在新建服务器界面，选择常规，对【服务器名称】，【地址】

（220.163.82.86），【端口】（2101）进行设置；在新建服务器界面，选择NTRIP，勾

选【在此服务器使用NTRIP】为状态，再依次输入获批后的用户名和密码。点击

【保存】就回到了因特网端口连接界面，点击界面右下角的【源】，进入NTRIP源列

表，选择RTCM_GPS_BDS_GLO-CGCS2000-old，点击【确定】，再次返回因特网端口

连接界面，点击【确定】即完成了对CORS的设置。

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图 4.29 CORS模式设置过程

4.7 KMCORS差分成果转换原理

KMCORS测量的原始经纬度坐标均为伪坐标，必须通过自动获取的参数投影后的

平面坐标及大地高才是正确的成果，RTK接收的原始经纬度坐标转化为正确成果的流

程（手薄自动完成计算）如下：

1）

2）

差分获得原始经纬度坐标（B伪、L伪、H伪）

经过手薄自动获取的七参数（打开1021端口获得）转换为真经纬度坐标

（B真、L真、H真）

3） 根据设置的投影信息（中央经线、平均纬度、投影高）进行高斯投影为真

平面坐标和大地高（x真、y真、H真）。

原始经

纬度坐

标

•B伪

•L伪

•H伪

七参数

转换

•B真

•L真

•H真

高斯投

影

•x真

•y真

•H真

图 4.30 RTK差分坐标转换为真实成果流程

第52页

因此，需要正确测量RTK成果，需要2个关键步骤正确：

1）

2）

正确获取源及相应正确的七参数；

正确设置中央经线、平均纬度、投影高等投影信息。

5 技术委托服务

为更好地使用KMCORS，提供便利的技术服务工作，应测绘资质单位的要求，

KMCORS将提供检核点测设服务和事后精密数据处理服务工作，办理流程如图 5.1，

联系地点及联系方式见表 2-1。

单位委托

窗口受理交费

测绘实施

成果检查

成果提交

结束委托

图 5.1办理流程

5.1 检核点测设服务

1．目的和意义

KMCORS使用过程中，测绘资质单位由于没有已知点成果，无法验证RTK手簿参

数设置和GNSS RTK测量成果的正确性。应测绘资质单位的要求，希望提供GNSS RTK

作业检核点测设的技术服务。随着这种需求的逐渐增加，为保障测绘成果正确性，提

高测绘资质单位的作业效率，KMCORS运维服务单位按照相关技术要求及收费标准提

供GNSS RTK检核点测绘技术服务。

2.测设标准

检核点按照GNSS RTK二级点的要求测设，一般布设3个（至少2个）便于相互

检核。检核点可布设于测绘资质单位办公场所附近，便于测前检核，亦可布设于项目

第53页

作业区域范围，主要用于测绘资质单位KMCORS仪器手簿参数设置正确性的检核，以

及测绘成果正确性的检核。

5.2 事后精密数据处理服务

1．目的和意义

常规的GNSS静态测量需要联测C级点，除需要申请C级点成果外，其效率和联

测成本也较高。KMCORS提供事后精密数据处理服务，可以减少联测点，节约成本，

直接利用CORS基准站站进行静态解算。

2.作业要求

作业单位按照GNSS 静态测量相应等级点的观测时长要求进行组网观测，将观测

原始数据整理后委托KMCORS运维单位进行解算即可获得相应的等级点的平面及大地

高成果。

6 使用说明及建议

1) 定期检查CORS账号是否过期失效，如下图所示。如果过期请上传项目合同对

账号进行续期。

2) 用户在RTK作业时应严格按照CJJ/T 73-2019《卫星定位城市测量技术标准》

或相关规范的要求执行，在开始作业前应进行测前已知点检核，检核成果满足精度要

求再进行作业；在进行RTK作业时测回间应对接收机重新进行初始化，时间间隔应超

过60s；测回间的平均分量较差不应超过20mm；垂直坐标分量较差不应超过30mm，

当测回间平均分量超限时应进行重测；当初始化时间超过5min仍不能获得固定解时，

应断开通信链路，重新启动接收机，进行初始化；

3) 昆明市所处区域电离层较为活跃，在12:00以后（特别是14:00～16:00）时间

段会出现RTK无法获得固定解的情况，基于这种情形，特别是GNSS 控制测量建议作

业时段尽量在上午，避开电离层较为活跃的时间段；一般下午测量，16:30后观测条件

第54页

会好一些。

4) 用户进行RTK作业时建议PDOP值在≤2的状态下进行测量，因为经过外业测

试，在PDOP值≤2的状态下所测得的测量成果质量更优、可靠性更高，当出现测回间

较差超限的情况，建议用户待信号稳定后再进行作业，测回间较差符合要求后方可采

用测量结果；测回间RTK观测值如果跳动太大，说明结果不可靠，有时候勉强测回较

差符合要求或者是多组数据挑出来的结果，一般这种结果也不可靠，建议第二天复核

测量。

5) 目前，KMCORS的RTK大地高精度一般稳定在±3cm，但是受观测环境、时

段、空间环境影响，RTK大地高精度存在不准确、不可靠的情况。因此，CJJ/T 73-

2019《卫星定位城市测量技术标准》规定GNSS大地高替代四等水准需要单独技术设

计，RTK大地高成果只能应用于图根级。对于需要使用GNSS 高程测量的项目，建议

分上、下午时段进行测量，或间隔1天多次复测，以检核大地高精度；

6) 目前RTK用户使用的卫星导航系统星座主要采用GPS+BDS+GLONASS三星模

式，但根据全市范围的C级点精度检测情况来看，针对有些时段无法得到固定解的情

况，建议采用GPS+BDS双星模式进行作业，因为该模式数据传输量比三星模式小，对

仪器网络要求较低，此外GLONASS信号的不稳定也是造成三星模式测回超限或无法

得到固定解的原因之一；

7) 对获取接入点/源列表失败的情况，建议首先检查移动站设置（是否设置为移动

站网络模式），再看参数（IP端口）设置是否正确，如果都设置正确，最后检查是否

因网络原因引起的，检查SIM是否插好，或SIM卡是否欠费。如果是连接wifi热点，

检查wifi热点是否可以正常连接网络（建议打开网页测试），或更换其他wifi热点。

第55页

7 附录

7.1 KMCORS网形图

第56页

7.2 KMCORS接入服务申请材料附录

7.2.1 KMCORS接入服务申请表

第57页

7.2.2 国家秘密基础测绘成果安全保密责任书

第58页

第59页

7.2.3 委托书

第60页

7.2.4 KMCORS使用审查表

第61页

第62页

7.3 KMCORS各高程投影面覆盖区域

第63页