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2024-07-28 作者:

Hardware Technique CPU资源的竞争问题,大大提高了单片机的工作效率。 测信号和处理算法,解决了单个控制模块I/O口资源不 软件流程图如图9、图1O所示。 足以及CPU资源的竞争问题,大大提高了单片机的工 作效率。另外,采用了基于机器视觉技术的图形识别方 开始 案,大大提高了图形识别的精度和鲁棒性。采用基于动 态规划的路径规划技术,提高了小车的路径规划效率。 系统初始化 执行搬运任务 采用数字PID控制算法,提高了小车的控制精度。系统 反复测试,性能良好,为智能机器人系统设计提供了有 力的技术支持。对系统将做进一步研究,智能仓储搬运 图形信息?/ \/ 系统有着广泛的市场应用前景。 i二 参考文献 【1]夏良正,李久贤.数字图像处理【M].南京:东南大学 出版社(第2版),2006. [2】《运筹学》教材编写组.运筹学[M】.北京:清华大学出 时问信号l蒿嚣等l 【结束 版社(第3版),2005. [3】曲道奎,杜振军,徐殿国,等.移动机器人路径规划方 图9主机软件流程图 法研究[J】.机器人,2008,30(2):97—101. [4】杨治明,周齐国.基于Hough变换理论的图形识别[J】. 中国图象图形学,2002,17(11):16—17. [5]佟长福.AVR单片机GCC程序设计[M】.北京:北京航 空航天大学出版社,2006. f收稿日期:2010—01一l6) 作者简介: 张友方,男,1979年生,讲师,主要研究方向:嵌入式系 统研究与应用。 图l0从机软件流程图 王锐,女,1981年生,讲师,主要研究方向:嵌入式系统 研究与应用。 本文一改往常单个控制模块的做法,采用基于TWI 张波,男,1983年生,助教,主要研究方向:自动化控 总线规范的主从机控制模式,将复杂的控制分成底层和 制。 I-层,底层用来驱动具体的功能电路,上层主要用于检 CSR无线音频平台为森海塞尔EZX60耳机用户提供清晰话音 全球领先的蓝牙连接及无线技术提供商CSR公司(伦敦证券交易所:CSR.L)日前宣布,森海塞尔(Sennheiser)最 新单声道耳机EZX60选用了CSR的无线音频平台。该平台集成了CSR蓝牙无线连接及CVC5.0降噪技术。CSR的无 线音频平台帮助森海塞尔开发了这款小型时尚的耳机,提供业内领先的噪音和回声消除技术,显著增强了用户体 验,即使在噪音环境中也可为通话提供更高质量的清晰话音。 CSR的喑频平台BlueCore6140,是一款灵活的解决方案。通过其专有的Kalimba DSP,提供无线连接及一系列语 音增强技术。CSR的CVC5.0提供一流语音品质,甚至在嘈杂的环境中也可通过一系列高级语音算法在发射和接收 信号路径中提供高品质语音。这是通过高级语音功能实现的,如丢包和差错消隐功能,可在不同的射频环境中恢复 语音质量。此外,该平台支持极低功耗风噪抑制(WNR)算法,运行电流低于0.2 mA。在检测无风的状态下,不产生消 耗功率。 森海塞尔EZX60耳机重量仅仅为12克,电池续航能力可达300小时待机时间。通过蓝牙v2.1+EDR可达到7.5 小时通话时间。此外,通过CSR音频平台支持最新的用户友好功能,如近距离配对、WNR、通过高级多点技术免提连 接两部手机。近距离配对技术旨在通过支持手机找到最近的蓝牙设备来简化配对程序,完全符合蓝牙标准。耳机发 起配对,用户只需接受源设备发来的配对请求即可。欢迎访问:www.csr.con。 f森海塞尔公司供稿) 《微型机与应用》2010年第12期 欢迎网上投稿www.pcachina.corn 37 

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