科沃斯TBD71型扫地机器人不能自动返回充电故障检修

2024-07-29 作者:

科沃斯TBD71型扫地机器人不能自动返回充电故障检修□郑秀峰—台科沃斯TBD71型扫地机器人，在电量

本着先易后难的原则，先检测充电座内的红

外线发射电路。该电路以U2（TINY13A）为核

明显不足时仍进行清扫工作，直到电量耗尽才停

止工作。分析检修：该机具有自动返回充电功能，在

心，对充电和红外线发射进行控制，如图1所示。220V市电经变压器降压、D1~D4整流、C2

滤波、U1（78LO5）稳压后得到5V电压，供给U2。

上电后，测量两只红外线发射管引脚电压，均为

清扫过程中若电量不足，会自动返回充电。不能

自动返回充电的常见原因有以下三点：—是充电座前面及左右两侧有障碍物，或者

红外线发射头、接收头脏污，阻挡机器人与充电

0V,明显异常。由于两只红外线发射管同时损坏

的可能性很小，故障部位很有可能在控制电路

座间红外线信号传输；二是充电座附近有其他电器,干扰充电座发

出的红外线信号；中。查资料得知，TINY13A是ATMEL公司生

产的增强型精简指令集8位AVR单片机，上机

前需要烧写数据。检查U2各脚无虚焊,表面也

三是红外线发射或接收电路故障。检查充电座附近无其他电器，其前面及左右

两侧也无障碍物。把扫地机器人放在充电座正前方，按下“自

无明显损坏迹象，考虑到芯片供电电压较低，损

坏的可能性不大。上电测得U1输入电压正常，

但输出电压极低。手摸Ul（78L05）表面无温升;

测ui输出端①脚对地阻值约为urn,无短路

动回充”键，扫地机器人不能自动返回充电座。用

干棉布擦拭充电座上的红外线发射头和机器人

上的红外线接收头后试机，故障依旧，由此判断

现象，判断U1已损坏。用L7805代换U1后测电

极片处电压为21.8V,红外线发射管两引脚间电

压均为0.6V,装机试验，故障排除＜ 韻|红外线发射或接收电路有故障。R5

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