原文：http:uavcanSpecification3._Data_structure_description_language DSDL：Data structure descri

简介 UAVCAN是一种轻量级协议,旨在通过CAN总线在航空航天和机器人应用中实现可靠通信。要实现通信，最基本需要data_type_ id, signature、数据结构、设备程序初始化。 添加设备数据结构文件(