RTI（Run-time Infrastructure） 概述 主要作用 具体实现了HLA接口规范。为了实现联邦内部各个联邦成员之间进行高效的信息交换，HLA接口规范用

参考资料:TRI DDS 下载安装官方视频   英语水平比较好的可以直接去官网查看 由于之前项目上面使用的是OpenDDS ,  和RTI 项目调试上有点问题,   后来领导决定采用RTIDDS  进行通讯,  所有自己琢磨了下 , 写个博