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Vectorized
GeMap:Online Vectorized HD Map Construction using Geometry
参考代码:GeMap 动机与出发点 出了原本针对单点的L1损失,车道线具备的几何结构信息作为监督信息也可以再被挖掘挖掘,像车道线实例中点和点之间的距离与夹角、线与线之间的夹
Vectorized
Online
GeMap
HD
geometry
admin
4小时前
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MachMap:End-to-End Vectorized Solution for Compact HD-Map Construction
参考代码:None 动机与出发点 地平线的MapTR展现出了构建高精地图的能力,但是它的机制确实是有点复杂了。为了兼容不同车道线的朝向,环形车道线的起终点等情况,针对性设计了permute-equal的匹配逻辑,这样的逻辑真的是太麻烦了。
Solution
Vectorized
MachMap
Compact
construction
admin
4小时前
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