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DWA
DWA路径规划算法
来源丨古月居 1.DWA路径规划基本原理 动态窗口法主要是在速度(v,w)空间中采样多组速度,并模拟机器人在这些速度下一定时间(sim_period)内的轨迹。 在得到多组轨迹以后,对这些轨迹进行
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DWA
admin
4小时前
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