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第七讲
slam十四讲-第七讲(1)对极几何-从本质矩阵、单应矩阵求解位姿
通过对极几何的原理和矩阵分解技术,能够估计出两幅图像间的相对旋转和平移 在pose_estimation_2d2d.cpp代码中,通过特征匹配找到了两幅图像中对应的特征点,然
矩阵
几何
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第七讲
SLAM
admin
6小时前
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