odqp作为二次规划库具有非常重要的作用，可以运用于模型预测控制算法（MPC） ROS C++库调用方式可以参考这篇文章ROS c++调用osqp-eigen库的具体操作步骤 按如下过程就能正常地在python中使用osqp库。 准备