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SLAM14讲学习笔记(十一)g2o图优化中的要点与难点(前端VO中雅克比矩阵的定义)
使用g2o优化的前提是,需要对各种误差的理解足够充足。我将雅克比矩阵的详细解析,写在了这里:点击查看 在源码和自定义的类中,各种雅克比矩阵有的是写在源
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admin
5小时前
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