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ransacRANSAC
python ransac_RANSAC平面拟合python实现
毕设中有一个小模块是要在点云中做平面的拟合,翻阅了一些资料后觉得用最简单的最小二乘法加上AX+BY+CZ=D的平面方程就可以实现(使用SVD进行最小二乘法拟合),但是当实现过后发现效果并不是很好,考虑原因应该是因为最小二乘法受误差值当影响比
平面
Python
ransacRANSAC
admin
4小时前
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