数控系统外设通讯fanuc-0i-mate-mctc

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2023年12月21日发(作者：)

数控系统外设通讯

数控系统外设通讯

一.FANUC控制单元与PC电脑通讯

电脑通讯

1.借助1.借助RS232接口完成与PC电脑间的通讯

电脑间的通讯

(1)建立超级链接(1)建立超级链接

建立超级链接

①[程序]程序]→[附件]附件]→[通讯]通讯]→[超级链接]超级链接]→[(在“默认[(在“默认Telnet程序”对话框，选“是”)]程序”对话框，选“是”)]→(进入“建立超级链接对话框”)进入“建立超级链接对话框”)；

②[(“名称”“图标”= ，“区[(“名称”=

“名称”= 任意起名；=

任意起名；“图标”= 任选=

任选)]任选)]→)]→[(进入“连接到”对话框[(进入“连接到”对话框)]进入“连接到”对话框)]→)]→[选“中国”号、电话号”任选，“连接时使用”= COM1]“连接时使用”= COM1]→= COM1]→[(进入“[(进入“COM1进入“COM1属性”对话框)]属性”对话框)]→)]→[“每秒位数”=9600“数据位”=8“奇偶校验”=“停止位”=1“数据流控制”=Xon/Xoff]数”=9600；=9600；“数据位”=8；=8；“奇偶校验”=无；“停止位”=1；=1；“数据流控制”=Xon/Xoff]→=Xon/Xoff]→[(确认后，则所起名命名的链接被建立[(确认后，则所起名命名的链接被建立)]→)]→(进入“命名连接”窗口)进入“命名连接”窗口)；

③[文件]对话框)文件]→[属性]属性]→(进入“命名属性”对话框)，或：[程序]程序]→[附件]附件]→[通讯]通讯]→[超级终端]超级终端]→[(命名连接窗口[(命名连接窗口)]命名连接窗口)]→)]→[文件]文件]→[属性]属性]→(进入“命名属性”对话框)进入“命名属性”对话框)；

④[(选择“设置”选项卡[(选择“设置”选项卡)]选择“设置”选项卡)]→)]→[选择“ASCII选择“ASCII码设置”按钮]码设置”按钮]→[(进入“[(进入“ASCII进入“ASCII码设置”框)]码设置”框)]→[(勾选全部，或“将换行符附加到传入行末尾”不勾选，其余全选)]“确定”退出“ASCII[(勾选全部，其余全选)]→)]→[码设置”框]码设置”框]→[“确定”退出“命名属性”对话框]。

⑤数控系统外设超级链接建立完成，并已启动该外设。

(2)启动数控系统外设，进行传输操作(2)启动数控系统外设，进行传输操作

【注】：两设备通讯时，一定要首先使“接收设备”进入“接收状态”，然后才启动输出设备的进入输出状态。

的进入输出状态。

①数据接收(①数据接收(外设电脑作接收)

外设电脑作接收)

[传送]传送]→[捕获文字]捕获文字]→[进入“捕获文字”对话框]进入“捕获文字”对话框]→[选择将要把捕获到的文字，存放在何处。]在何处。]→[按“启动”软钮]按“启动”软钮]→(接收设备进入接收状态)接收设备进入接收状态)。

②数据发送(CNC②数据发送(CNC作发送)

作发送)

[MDI方式]方式]→[“设置”软键]“设置”软键]→[“写参数”=1(“写参数”=1(可写入=1(可写入)]可写入)]→)]→[“SYSTEM”硬键SYSTEM”硬键]”硬键]→[设定参数：PRM0000.1=1参数：PRM0000.1=1、PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、1-1、PRM0103=11]→PRM0103=11]→[编辑方式，或急停状态]编辑方式，或急停状态]→[选按将要发送的数据软键]选按将要发送的数据软键]→[按“输出”软键]出”软键]→(CNC进入发送状态)进入发送状态)。

【注释】

【注释】 用上述步骤操作时，若CNC出现“无法使用输入输出设备”报警时，应设置参数PRM24=255，且按PRM24=255，且按[RESET]，且按[RESET]硬键，之后修改参数为[RESET]硬键，之后修改参数为PRM24=0。此时，进入正常PRM24=0。此时，进入正常超级链接方式数据传输。

超级链接方式数据传输。

③CNC接收数据

接收数据

[MDI方式]方式]→[“设置”软键]“设置”软键]→[“写参数”=1(“写参数”=1(可写入=1(可写入)]可写入)]→)]→[“SYSTEM”硬键SYSTEM”硬键]”硬键]→[设定参数：PRM0000.1=1参数：PRM0000.1=1、PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0020=0、PRM0024=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、PRM0100.2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、1-1、PRM0103=11]→PRM0103=11]→[编辑方式，或急停状态]编辑方式，或急停状态]→[选按将要接收的数据软键]选按将要接收的数据软键]→[按“输入”软键]入”软键]→(CNC进入接收状态)进入接收状态)。

④外设电脑发送数据

④外设电脑发送数据

[程序]程序]→[附件]附件]→[通讯]通讯]→[超级终端]超级终端]→[(命名终端连接[(命名终端连接)]命名终端连接)]→)]→[(起动命名的超级终端[(起动命名的超级终端窗口)]窗口]窗口)]→)]→[传送]传送]→[发送文本文件]发送文本文件]→[进入“发送文本文件”窗口]→[选择将要发送的

数据文本文件]数据文本文件]→[打开]打开]→(外设电脑进入发送状态)外设电脑进入发送状态)。

【注释】

【注释】 在上述“超级链接”平台上进行数据传输后，若要利用FANUC LADDER

在上述“超级链接”平台上进行数据传输后，若要利用FANUC LADDER Ⅲ，FANUC LADDER

Ⅲ，在PC与CNC之间进行RS232C串行通讯连接时，会出现不能连接现象，此时应注意设置参数PRM24=1，在进行连接。PRM24=1，在进行连接。

，在进行连接。

【注释】

【注释】 在利用“超级链接”把加工程序传入CNC时，加工程序应以文本文件(.txt时，加工程序应以文本文件(.txt，(.txt，如“记事本”文件)，且%如“记事本”文件)传输，且程序的开头和结尾都应使用“%”，且%独占一行。另外，被传入CNC的加工程序必须有程序名(Oxxxx)。

的加工程序必须有程序名(Oxxxx)，程序中不能有“段结束符”(Oxxxx)，程序中不能有“段结束符”存储卡与数控系统之间的数据传输

(1)DOS界面下的传输

界面下的传输

[PCM存储卡插入数控装置面板卡口]存储卡插入数控装置面板卡口]→[在同时按压CRT底部最右下相邻两个软键时，开启CNC系统电源]系统电源]→[系统显示进入DOS状态选项操作界面(状态选项操作界面(黑背景英文界面)]黑背景英文界面)]→)]→[依照英文提示操作]照英文提示操作]。

(2)CNC系统起动后的传输

系统起动后的传输

[MDI方式]方式]→[“设置”软键]“设置”软键]→[“写参数”=1(“写参数”=1(可写入=1(可写入)]可写入)]→)]→[编辑方式，或急停状态]编辑方式，或急停状态]→[“SYSTEM”硬键SYSTEM”硬键]”硬键]→[设定参数：PRM0000.1=1设定参数：PRM0000.1=1、PRM0000.1=1、PRM0020=4、PRM0024=0、PRM0024=0、PRM0100.2-1=1-1、2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11]→PRM0103=11]→[选按将要传输的数据软键]选按将要传输的数据软键]→[按相应传输软键“输入”或“输出”]应传输软键“输入”或“输出”]→(CNC进入接收状态)进入接收状态)。

用户程序在线编辑(CNC用户程序在线编辑(CNC界面上的PMC程序编辑)

程序编辑)

必须满足：

必须满足：

[编辑方式]编辑方式]·[保持继电器K900.1=1，或K900.1=1，或K900.1=0且(按“PMCCNF按“PMCCNF”软键→“允许编PMCCNF”软键→“允许编辑”=辑”=“是”)]“是”)]·)]·[PRM0024=1]=1。[PRM0024=1]=1。

操作：

操作：

[MDI方式]方式]→[“设置”软键]“设置”软键]→[“写参数”=1(“写参数”=1(可写入=1(可写入)]可写入)]→)]→[编辑方式，或急停状态]编辑方式，或急停状态]→[“SYSTEM”硬键SYSTEM”硬键]”硬键]→[设定参数：PRM0000.1=1设定参数：PRM0000.1=1、PRM0000.1=1、PRM0020=0、PRM0024=1、PRM0024=1、PRM0100.2-1=1-1、2-1=1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0101.7-3-0=1-1-1、PRM0103=11]→PRM0103=11]→[选按PMCLAD软键]软键]→[按软键提示操作]。

用户程序通过RS232接口在外设电脑上的编辑

接口在外设电脑上的编辑

(1)在数控系统侧的操作(1)在数控系统侧的操作

在数控系统侧的操作

[PRM0024=1]。[PRM0024=1]。

(2)在外设电脑侧的操作(2)在外设电脑侧的操作

在外设电脑侧的操作

[安装并起动PMC编辑软键]编辑软键]→[在Tool菜单的Option对话框的设置：(对话框的设置：(不用设置)]不用设置)]→)]→[在Tool菜单的Communication对话框的设置：setting对话框的设置：setting选项卡中的Enable_device为COM1和Device_Property栏中的波特率等]栏中的波特率等]→[在Tool菜单中选择传输PMC用户程序]。

△ 清除SW0100号报警：用同时按下[CAN]+[RESET]号报警：用同时按下[CAN]+[RESET]键解除；[CAN]+[RESET]键解除；

键解除；

△ 清除全部机床参数：

清除全部机床参数：

二.Simens控制单元与PC电脑通讯

电脑通讯

1.借助网线完成与1.借助网线完成与PC电脑间的通讯

电脑间的通讯

(1)CNC侧

系统开机启动后，同时按下[ALT]+[N]系统开机启动后，同时按下[ALT]+[N]硬件→[ALT]+[N]硬件→[硬件→[维修信息]维修信息]→[系统通讯]系统通讯]→[(显示[(显示IP地址界面)]址界面)]→)]→(手写记录IP地址及其它同界面信息)地址及其它同界面信息)→[直接连接]直接连接]。

【注】①记录的IP地址及同界面信息，用在PC电脑TCP/IP协议属性上；

协议属性上；

②在按压[②在按压[直接连接]直接连接]软键后，CNC软键后，CNC完成全部通讯准备并处在激活待讯状态。

(2)PC电脑侧

电脑侧

安装针对特定数控系统软件版本的通讯软键(如针对802Dsl系统的RCS802软件)软件)后：

后：

[起动RCS802]→“VRCS802]→[Setting菜单]菜单]→[Connect项]→(进入选择通讯介质窗口)进入选择通讯介质窗口)→[选择ia Ethernet (peer to peer)”ia Ethernet (peer to peer)”]→[Ok]→[Ok]→[Extras菜单]菜单]→[Connect项]→[Ok]。[Ok]。

【注】①由此完成通讯链路的建立，使其处在激活有效状态；

②此时在PC电脑上通过RCS802工作窗口(工作窗口(类似于Window资源管理器)资源管理器)可以看到CNC上全部机床数据，在此窗口中可以象Window资源管理器一样拷贝CNC数据到PC电脑上。

电脑上。

2.借助2.借助RS232接口与PC电脑间的通讯

电脑间的通讯

(1)CNC侧

[ALT]+[N]→[ALT]+[N]→(若按[若按[设置口令]设置口令]软键，可进入口令设定修改状态；若不按[设置口令]设置口令]软键，可直接进入下一步)键，可直接进入下一步)→[PLC]→[PLC]→[Step7]→[Step7]→[激活]激活]→(显示RS232通讯参数)通讯参数)→(照此笔录该RS232通讯参数，作为PC电脑侧通讯设定用参)电脑侧通讯设定用参)。

【注】按下[【注】按下[激活]激活]并显示RS232参数，表明CNC已经处在RS232接口通讯状态。

接口通讯状态。

(2)PC电脑侧

电脑侧

①[起动RCS802]→RCS802]→[Setting菜单]菜单]→[Toolbox项]→[Select Version And Project]→(进入Version And Project对话框Version And Project对话框)对话框)→(在对话框中选择当前CNC在对话框中选择当前CNC系统软件版本)系统软件版本)→[按“Project”钮Project”钮]→(进入Project管理框)管理框)→[按“new按“new”钮new”钮]→(进入建立新项目对话框)进入建立新项目对话框)→(为新项目起名，任意起)为新项目起名，任意起)→[OK]→[OK]→[OK]→[OK]→(返回到RCS802工作主界面)工作主界面)；

②[Setting菜单]菜单]→[Connection项]→(进入Connect Setting对话框)对话框)→(选择“Via R选择“Via RS232”S232”)→[按“Configure按“Configure”钮Configure”钮]”钮]→(进入Configure设置对话框)设置对话框)→(选择“COM1选择“COM1”口COM1”口)”口)→[按“Configure按“Configure”钮Configure”钮]”钮]→(进入RS232接口参数设置对话框)接口参数设置对话框)→(填入笔录的CNC侧RS232通讯参数)通讯参数)→[OK]→[OK]→[OK]→[OK]→(返回到RCS802工作主界面)工作主界面)；

③[Extras菜单]菜单]→[Connect项]→[OK]→[OK]→[OK]→[OK]→(起动并建立两机RS232通讯连接)通讯连接)；

【注】此时在RCS802工作主窗口可见CNC侧机床数据，可如window下进行拷贝粘贴。

3.借助3.借助PLC编辑软件与PC电脑通讯

电脑通讯

(1)CNC侧

[ALT]+[N]→[ALT]+[N]→(若按[若按[设置口令]设置口令]则进入口令设改状态；若不按[则进入口令设改状态；若不按[设置口令]设置口令]，可直接进入下一步)下一步)→[PLC]→[PLC]→[Step7]→[Step7]→[激活]激活]→(显示RS232通讯参数)通讯参数)。

【注】此刻CNC处于PLC_S7软件通讯有效状态(软件通讯有效状态(该侧做好通讯姿态，敬待对方)该侧做好通讯姿态，敬待对方)。

(2)PC电脑侧

电脑侧

[起动Programming Tool PLC802程序(802“通讯”钮]程序(802用PLC编辑软件)]编辑软件)]→)]→[按检视区→(进入“通讯联接”窗)进入“通讯联接”窗)→[双击“PLC802(PPI)双击“PLC802(PPI)”图标PLC802(PPI)”图标]”图标]→(弹出“设置PG/PC接口”窗)→[选择通讯协议“PLC802(PPI)”PLC802(PPI)”]→[按“属性”钮]→(弹出“属性-PLC802(PPI)“属性-PLC802(PPI)”-PLC802(PPI)”窗)→[在“本地连接”卡中设置“连接到”COM1]→COM1]→[在“PPI在“PPI”卡中设置传输率PPI”卡中设置传输率(”卡中设置传输率(与CN

C侧显示RS232通讯参数相同)]通讯参数相同)]→)]→[确定]确定]→[确定]确定]→(返回到“通讯联接”窗)返回到“通讯联接”窗)→[双击“双击刷新”图标]“双击刷新”图标]→(则建立本PLC编辑连接)编辑连接)→(若连接成功则在“通讯联接”窗出现“802Dsl现“802Dsl”图标802Dsl”图标(”图标(在原“双击刷新”图标处))在原“双击刷新”图标处))→))→[双击“802Dsl双击“802Dsl”图标802Dsl”图标(”图标(表示PLC-S7软件用此连接)]软件用此连接)]→)]→(从此进入两机PLC通讯状态，在此进行PLC编辑操作„„三.满足PC电脑对CNC控制单元的通讯操作必装如下软件：

①FANUC Fladder Ⅲ 5.7

②802D Solution Toolbox (注：不进行802D Solution Toolbox (注：不进行CNC系统调试时，则只需安装随机盘—“RS-SX-802DSL-立铣”中的-802DSL-立铣”中的plc_lib夹、progtool夹、progtool夹、rcs802夹、rcs802夹3)。

个文件夹程序，否则全安装本大夹)

本文标签： 进入状态设置对话框软键