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2024年1月28日发(作者：)
斯达普司 57电机接线说明
57电机接线说明
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斯达普司 57电机接线说明
一、57电机6根线的定义：
二、四线接法介绍：
接线方法如下图，四线接法公共端（中间抽头）不接。
说明：四线接法适用于本公司的6560、3977系列驱动器，购买了上述驱动的客户请参照上图进行连接。
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三、六线接法介绍：
说明：六线接法适用于本公司的7062系列驱动器，购买了上述驱动的客户请参照上图进行连接。
四、常见问题解答：
1、步进电机使用时出现振动大，失步（丢步）或者是有声不转等现象，为什么？
步进电机与普通交流电机有很大的差别，振动大或失步是常见的现象。产生的原因和解决的方法有以下两点。
① 控制脉冲——频率低速时是否处在共振点上（不同型号的电机共振点不一样），高速时是否采用梯形或者其他曲线加速，控制脉冲频率是否有跳动（部分PLC机型）。
解决办法：调节控制脉冲频率或采用步进伺服专用控制器。
② 驱动器——电机低速时，振动或失步，高速时正常；驱动电压过高。电机低速时正常，高速时失步；驱动电压过低。电机长时间无发热现象（电机正常工作时可高达80-90℃）；驱动电流小。电机工作时过热；驱动电流大。
解决办法：调节驱动器电流、驱动器电压、或者更换驱动器。
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2、为什么步进电机低速时可以正常运转，若高于一定速度就无法启动并伴有啸叫声？
步进电机有一个技术参数——空载启动频率，即步进电机在空载的情况下能够正常启动的脉冲频率。如果脉冲频率高于改值，电机不能正常启动，可能发生失步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应该更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
3、步进电机控制为什么要采用梯形或其他加速方法？
步进电机起步速度根据电机不同一般在50-250r/min,如果希望高于此速度运转就必须先用起步以下速度起步，逐渐加速到最高速度，运行一定距离后再逐渐减速至起步速度以下方可停止，否则会出现高速上不去或失步的现象。常见加速方法有分级加速、梯形加速和S型加速等。
4、步进电机外表温度允许达到多少？
步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降及失步，因此电机外表允许的最高温度取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在130℃
有的甚至高达200℃以上，所以步进电机外表温度在80-90℃完全正常。
5、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源？
①电压的确定;混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般有一个较宽的范围（12-48V）电源电压一般根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机转速要求较高或者响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的波纹不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
②电流的确定：供电电源电流一般的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可以取I值的1.1-1.3倍：如果采用开关电源，电源电流一般可以取I值的1.5-2.0倍。
6何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向？
调整两相步进电机通电后的转动方向，只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和 B-)对调即可。
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四、联系我们：
非常感谢你使用本产品，如果你在使用过程中有什么意见建议或者是想了解本公司更多步进电机驱动器的详细资料，请登录我们的淘宝网店：/ 留言或查询。谢谢！
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