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2024年2月16日发(作者：)
步进电机驱动器端子说明
一、M542C数字式两相步进驱动器
1.接口描述
控制信号接口
PUL+（+5V）
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）
ENA-（ENA）
强电接口
GND
+V
A+、A-
B+、B-
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效：PUL-高电平时4~5V，低电平时0~0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V需串电阻。
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应优先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-互换）可以改变电机初始运行方向，DIR-高电平时4~5V，低电平时0~0.5V。
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需要此功能时，使能信号端悬空即可。
直流电源地
直流电源正极，范围+20V~+50V，推荐值+24~36VDC
电机A相线圈
电机B相线圈
2.电流、细分拨码开关设定
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8
（1）工作（动态）电流设定
SW2 SW3
输出峰值电流 输出均值电流
SW1
1.00A 0.71A on on on
1.46A 1.04A off on on
1.91A 1.36A on off on
2.37A 1.69A off off on
2.84A 2.03A on on off
3.31A 2.36A off on off
3.76A 2.69A on off off
4.20A 3.00A off off off
（2）静止（静态）电流设定
静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。
（3）细分设定
SW5 SW6 SW7 SW8
步数/转
400
800
1600
3200
6400
12800
25600
1000
2000
4000
5000
8000
10000
20000
25000
on
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
off
off
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
off
off
off
off
on
on
on
on
on
on
on
off
off
off
off
off
off
off
off
二、DM542数字式两相步进驱动器
DM542的接口、电流拨码设定与M542C基本相同，只是在细分200和400档位的拨码设定不同，其他一样。
SW5 SW6 SW7 SW8
步数/转
200 on on on on
400 off on on on
三、MA860C数字式两相步进驱动器
1.接口描述
控制信号接口
PUL+（+5V）
PUL-（PUL）
DIR+（+5V）
DIR-（DIR）
ENA+（+5V）
ENA-（ENA）
强电接口
AC
脉冲控制信号：脉冲上升沿有效：PUL-高电平时4~5V，低电平时0~0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs。如采用+12V或+24V需串电阻。
方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应优先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-互换）可以改变电机初始运行方向，DIR-高电平时4~5V，低电平时0~0.5V。
使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需要此功能时，使能信号端悬空即可。
交流输入端：范围18VAC~80VAC，推荐48~70VAC
AC
A+、A-
B+、B-
电机A相线圈
电机B相线圈
2.电流、细分拨码开关设定
SW1 SW2 SW3 SW4 SW5 SW6 SW7 SW8
（1）工作（动态）电流设定
SW2 SW3
输出峰值电流 输出均值电流
SW1
2.40A 2.00A on on on
3.08A 2.57A off on on
3.77A 3.14A on off on
4.45A 3.71A off off on
5.14A 4.28A on on off
5.83A 4.86A off on off
6.52A 5.43A on off off
7.20A 6.00A off off off
（2）静止（静态）电流设定
静态电流可用SW4拨码开关设定，off表示静态电流设为动态电流的一半，on表示静态电流与动态电流相同。
（3）细分设定
SW5 SW6 SW7 SW8
步数/转
400 on on on on
800 off on on on
1600 on off on on
3200 off off on on
6400 on on off on
12800 off on off on
25600 on off off on
51200 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
40000 off off off off
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