admin管理员组

文章数量:1531792

2024年3月9日发(作者:)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.8

(22)申请日 2021.10.29

(71)申请人 北京京航计算通讯研究所

地址 100074 北京市丰台区云岗北里西区1号院

(72)发明人 宋明艳 张依漪 白洋 范国超 张彤 薛铸鑫 隋悦 张弛 李子博 范东昇

(74)专利代理机构 11386 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 王首峰

(51)

G06T17/05(20110101)

G06T19/20(20110101)

G06T7/00(20170101)

(10)申请公布号 CN 113902865 A

(43)申请公布日 2022.01.07

权利要求说明书 说明书 幅图

(54)发明名称

一种三维地图质量评估方法和系统

(57)摘要

一种三维地图质量评估方法和系

统,方法包括以下步骤:将所述三维地图

转换为八叉树地图;根据所述三维地图的

用户类型设置对应的智能体,并设置所述

智能体的奖励函数和行为函数;将所述智

能体置于所述八叉树地图中,所述智能体

根据其行为函数在所述八叉树地图中移

动,根据所述智能体与所述八叉树地图的

交互及所述奖励函数计算所述八叉树地图

中地图格的质量值;基于所述八叉树地图

中所有地图格的质量值总和,评估所述三

维地图相对于所述用户类型的质量。

法律状态

法律状态公告日

2022-01-25

2022-01-07

法律状态信息

实质审查的生效

公开

法律状态

实质审查的生效

公开

权 利 要 求 说 明 书

【一种三维地图质量评估方法和系统】的权利说明书内容是......请下载后查看

说 明 书

【一种三维地图质量评估方法和系统】的说明书内容是......请下载后查看

本文标签: 地图质量方法评估说明书