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2024年3月27日发(作者：)

2021年汽车行业自动驾驶研究报告

一、智能汽车放量，自动驾驶加速发展

（一）2020 年全球智能汽车快速放量，智能电动汽

车公司市值大幅提升

2020 年全球智能汽车快速放量。2020 年特斯拉、蔚

来、理想、小鹏汽车销量分别为 49.96 万辆、4.37 万辆、

3.26 万辆、2.70 万辆，相较于 2019 年的 36.8 万辆、

2.06 万辆、 0 万辆、1.27 万辆分别增长 36%、113%、

32 倍（理想汽车 2019 年销量为 0.1 万辆）、112%。

2020 年全球智能电动汽车公司涨幅惊人。特斯拉市

值由年初的 757 亿美元增长至 2020 年年底的 6689 亿

美元，累计上涨 7.8 倍，年度最高涨幅达 7.84 倍；蔚

来市值由年 初的 43 亿美元增长至 2020 年底的 762

亿美元，累计上涨 16.72 倍，年度最高涨幅达 17.09 倍；

小鹏汽车市值由 IPO 以来的 153 亿美元提升至 2020

年底的 335 亿美元，累计上涨 1.2 倍，年度最高涨幅达

2.41 倍；理想汽车市值由 IPO 以来的 138 亿美元提升

至 2020 年 底的 259 亿美元，累计上涨 0.85 倍，年度

最高涨幅达 1.63 倍。

市值大幅上涨助推相关公司融资规模提升，加速自动

驾驶和智能电动产业链发展。 2020 年以来，蔚来汽车

累计获得约 415 亿元（约 46.8 亿美元）的股权&债券融

资；2020 年以来，理想汽车累计获得约 207 亿元的股权

融资（约 20 亿美元）；2020 年以来，小鹏 汽车累计获

得约 304 亿元股权融资（约 47.0 亿美元）。2020 年以

来，特斯拉累计获得约 123.4 亿美元股权融资。我们认

为：2020 年以来，四家公司累计获得约 237.2 亿美元的

融 资，将在很大程度上加速自动驾驶&智能电动产业链的

快速发展。

（二）无人驾驶全球加速，相关公司估值大幅提升

无人驾驶商业化探索已超十余年，落地场景主要包括

封闭式或半封闭式环境、开放式环境。自 2009年谷歌启

动无人驾驶汽车项目以来，该行业共经历了 12余年的商

业化探索。目前，该领域的商业化落地场景主要包括封闭

式&半封闭式应用场景、开放式场景。

封闭式或半封闭式环境的应用场景主要包括：园区、

机场、矿区、停车场等，该 类场景的环境较为单一、交

通状况简单，外界车辆的干扰相对较小。

开放式环境的应用场景主要包括：港口、RoboTaxi

（自动驾驶出租车）、自动驾 驶卡车&货车，该类应用场

景的环境较为复杂，且车辆速度较快、行人等路况情 景

较多，外界干扰相对较大。

1、无人驾驶：科技巨头&创业公司齐头并进。

本文标签： 场景自动公司驾驶汽车

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