倒车雷达发展

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2024年3月30日发(作者：)

可视倒车雷达

随着人们生活水平的逐步提高，拥有车辆的家庭是越来越多，安全也成了个首要的问题，伴

随着汽车出现的各种配件也是应运而生，倒车雷达就是车辆报警装置中的一个很重要的部分。

最简单的倒车雷达就是在驾驶员在挂上倒车档得时候，车上的扬声器开始警报“请注意，倒

车”，来提示路人注意安全。但是，这样的倒车雷达使得驾驶员非常的被动，驾驶员得不到车后

面的一切信息，而且车后的障碍物不一定就是人，如果是听不懂人话的动物或者是重物呢？这样

难免会出现事故。这样的倒车雷达是不可能满足人们的需求的。

之后出现了一种可以测量出汽车到车后障碍物距离的倒车雷达，它是由一个单片机，一个超

声波测距的探头，一个蜂鸣器以及一个现实距离的数码管组成。倒车雷达的超声波探头，在某一

时刻发出超声波信号，在遇到被测物体后的射回信号波，被倒车雷达接收到，得用在超声波信号

从发射到接收回波信号这一个时间而计算出在介质中的传播速度，这就可以计算出探头与被探测

到的物体的距离。在驾驶员挂在倒车档得时候就会启动倒车雷达系统，如果在显示距离的数码管

上出现了数字，并且蜂鸣器鸣叫（蜂鸣器鸣叫的越急促，则汽车离车后的障碍物就越近），说明

在超声波探头可测量的距离以内出现了障碍物，这样可以使驾驶员对车后情况有个大概的了解，

从而提高警惕。但毕竟一个超声波探头的测量范围是有限的，所以，可以再增加超声波探头。位

了满足驾驶员对汽车两边的了解，也可以在汽车的两侧增加超声波探头。这种倒车雷达应该已经

比较完善了，也是以后的倒车雷达的发展基础，也是现在大多数汽车用的倒车雷达。

随着微控制器的快速发展，从1位单片机到32位的ARM，功能越来越强大，倒车雷达也变

的越来越人性化了。高级点的微控制器一般都能驱动液晶，于是从开始的数码管显示距离转变为

用液晶来显示模拟动画，驾驶员就像在空中俯瞰自己的汽车一样，自己的汽车和汽车周围的障碍

物（包括汽车左右两边的障碍物）一览无遗，让驾驶员从整体上把握住自己的汽车现在处于什么

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样的状态。并且在液晶显示器上还会显示出汽车距离这些障碍物的真实距离（由超声波模块测

量），保证了驾驶员得人身安全以及自己的汽车不受损伤。

上述的这种倒车雷达可以说是已经很完善了，可以说已经实现可视化了，唯一的缺点就是不

能真真切切地看见汽车后面的真实图像，也就是可以看到真实车后图像的可视化倒车雷达。可视

倒车雷达总的来说就是在普通的倒车雷达基础上做了升级，添加了倒车可视功能，主要就是增加

了显示器和摄像头等配件，当然硬件方面也做了相应的软件（主机板）也会随之发生改变，此种

倒车雷达在倒车的时候可以更直观的反应显示倒车时车后的情况，摄像头采集到的是车后的实物

图像，通过主机处理传输到安装在驾驶室内的液晶显示器上，让车后的影响尽收眼底，这样就极

大的提高了倒车时的安全级别，大大的减少了因为倒车而发生的事故了，同时该种倒车雷达也有

普通倒车雷达的功能----声音提示和车后障碍物距离显示，这无疑是广大车主们安全驾驶的首选

用品。

最新一代的倒车雷达已经出现，在之前的原有功能上整合了高档轿车具备的影音系统，可以

在显示器上观看DVD影像。属于第六代产品，是专门为高档轿车生产的。

可视倒车雷达与可视化系统，最大区别在于：前者的摄像头得到的图像，会先传入到雷达主

机里，处理好后，再传到显示器上，这样的好处是让显示器得到带有光条，数字的图案，并带有

声音提示，来提示障碍物距离，以提醒驾驶者。可视化系统则没有，而是直接把车后摄像头得到

的画面传到车前显示器上，这样的好处是让驾驶者能更快地得到车后图像。

可视倒车雷达和可视化系统的基本配置如下：

1.可视倒车雷达=车载显示器+可视倒车雷达主机+车载摄像头

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2.可视化系统=车载显示器+车载摄像头

倒车雷达发展到这里，已经是相当完善了，基本上可以满足大多数驾驶员得要求。不过随着

人们生活水平的提高，对驾驶环境的要求也越来越高，倒车雷达的功能以及技术水平也会伴随着

微控制器的发展变的越来越完善和先进。再往后，倒车雷达将不仅仅是应用在汽车倒车上，可以

用于车内环境监测，车载影音，车载装饰等等各个方面。随着智能水平的进一步提高，人工智能

驾车系统迟早会出现，那时候就可以把倒车两个字去掉了，当然这还有很长很长的路要走。

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指导教师签名：陈才

2011年 3月 18日

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本文标签： 倒车汽车距离超声波系统