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2024年5月5日发(作者：)

伺服电机接线问题

个人日记 2009-09-12 10:17 阅读2 评论0

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一、按照驱动器说明书上的"位置控制模式控制信号接线图"连接导线

3(PULS1)，4(PULS2)为脉冲信号端子，PULS1连接直流电源正极(24V电源需串连2

K左右的电阻),PULS2连接控制器(如PLC的输出端子)。

5(SIGN1)，6(SIGN2)为控制方向信号端子，SIGN1连接直流电源正极(24V电源需串

连2K左右的电阻),SIGN2连接控制器(如PLC的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺

服电机的运转方向改变。实际运转方向由伺服电机驱动器的P41，P42这两个参数控制。

7(com+)与外接24V直流电源的正极相连。

29(SRV-0N),伺服使能信号，此端子与外接24V直流电源的负极相连，则伺服电机进

入使能状态，通俗地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。

上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据

控制器发出的脉冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位

完成等可根据您的要求接入控制器。构成更完善的控制系统。

二、设置伺服电机驱动器的参数。

1、Pr02----控制模式选择，设定Pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当

32(C-MODE)端子为短路时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只

为位置控制模式。如果您只要求位置控制的话，Pr02设定为0或是3或是4是一样的。

2、Pr10，Pr11,Pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调

整,达到伺服电机运行平稳。当然其他的参数也需要调整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16，Pr20也

是很重要的参数)，在您不太熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求.

3、Pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(PULS1)，

4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)这四个端子输入脉冲与方向信号。

4、Pr41，Pr42----简单地说就是控制伺服电机运转方向。Pr41设为0时，Pr42设为

3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)导通时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。Pr41设为1时，

Pr42设为3,则5(SIGN1)，6(SIGN2)断开时为正方向(CCW)，反之为反方向(CW)。(正、

反方向是相对的，看您如何定义了，正确的说法应该为CCW，CW).

5、Pr48,Pr4A,Pr4B----电子齿轮比设定。此为重要参数，其作用就是控制电机的运转

速度与控制器发送一个脉冲时电机的行走长度。

其公式为：

伺服电机每转一圈所需的脉冲数=编码器分辨率 × Pr4B／(Pr48 × 2^Pr4A)

伺服电机所配编码器如果为:2500p/r 5线制增量式编码器，则编码器分辨率为10000

p/r

本文标签： 控制信号方向端子模式

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