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2024年5月15日发(作者：)
stm32 timer 用法
摘要：
1.引言
32定时器简介
32定时器工作原理
32定时器配置与使用
32定时器应用实例
6.总结
正文：
1.引言
STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器，拥有丰富的外设资源。
其中，定时器（Timer）是STM32外设中非常关键的部分，它在系统时钟、输
入捕捉、输出比较、PWM等功能中起着举足轻重的作用。本文将详细介绍
STM32定时器的用法。
32定时器简介
STM32定时器主要包括基本定时器（Basic Timer）、高级定时器
（Advanced Timer）和看门狗定时器（Watchdog Timer）。其中，基本定时
器主要用于系统时钟的生成和控制；高级定时器具有更多的功能，如输入捕
捉、输出比较、PWM等；看门狗定时器用于检测系统的运行状态，防止系统
崩溃。
32定时器工作原理
STM32定时器的工作原理主要基于计数器、预分频器和比较器。计数器用
于记录定时器滴答（Tick）的数量；预分频器用于控制定时器滴答频率；比较
器用于产生定时器溢出信号。当定时器溢出时，定时器硬件会自动产生中断，
通过编程可以设置相应的中断处理程序，实现特定功能。
32定时器配置与使用
配置STM32定时器主要包括以下步骤：
（1）使能定时器：通过设置相应寄存器位，使能定时器；
（2）配置定时器工作模式：根据需求选择定时器工作模式，如计数模式、
PWM模式等；
（3）配置定时器时钟源：选择定时器时钟源，如内部时钟、外部时钟等；
（4）配置定时器预分频器：设置定时器预分频器值，以满足定时器滴答频
率要求；
（5）配置比较器：设置比较器值，以产生定时器溢出信号；
（6）配置中断：根据需求配置定时器中断，如使能中断、设置优先级等。
32定时器应用实例
以下是一个简单的STM32定时器应用实例：使用STM32F103C8T6微控
制器实现一个LED闪烁的程序。
（1）配置定时器：
使能定时器TIM2，设置工作模式为计数模式，时钟源为内部时钟，预分
频器值为72000，比较器值为65536。
（2）编写程序：
```c
void TIM2_IRQHandler(void) {
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
// 切换LED状态
GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_13, (BitAction)(1 -
GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)));
}
}
```
（3）配置GPIO：
使能GPIOA、GPIOB、GPIOC时钟，配置PA8、PB13、PC13为推挽输
出，初始化PA8、PB13、PC13为低电平。
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