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2024年5月22日发(作者：)
【专业技术】如何检测USB是否已经插入？
usb是我们现代生活中不可或缺的一个东西，大家平常只要使用
电脑，肯定都接触过usb吧。本篇文章对于大部分同学来说并没有实
际意义，主要面向想了解USB的一些同学，以及一些做嵌入式的同学。
首先第一个问题，当我们在电脑中插入了一个U盘，那么电脑是
怎么知道有一个U盘插入的呢？
一般usb有4根线，作为数据的D+，D-，以及供电的Vbus和
GND。我们需要知道在集线器的端口上（比如电脑的usb口）分别接
了一个15K欧姆的下拉电阻到地。这样，在集线器的端口悬空时，就
被这两个下拉电阻拉到了低电平。而在USB设备端，在D+或者D-上
接了1.5K欧姆上拉电阻。对于全速和高速设备， 上拉电阻是接在D+
上；而低速设备则是上拉电阻接在D-上。这样，当设备插入到集线器
时，由1.5K的上拉电阻和15K的下拉电阻分压，结果就将差分数据线
中的一条拉高了。集线器检测到这个状态后，它就报告给USB主控制
器（或者通过它上一层的集线器报告给USB主控制器），这样就检测
到设备的插入了。USB高速设备先是被识别为全速设备，然后通过
HOST和DEVICE两者之间的确认，再切换到高速模式的。在高速模式
下，是电流传输模式，这时将D+上的上拉电阻断开。
基于以上原因，我们如果把电脑usb口的D+或者D-接到5v电源
上，那么电脑也会识别到有usb设备插入，只不过电脑识别到的是未
识别的硬件，VID，PID都是0。
现在我们会经常听到说某某手机支持OTG，可以在手机上插U盘。
那么什么是OTG呢，手机本来是作为SLAVE设备的，他怎么知道要切
换到HOST设备呢？这就引入了第二个问题：OTG设备是如何检测设
备的插入的？
支持OTG设备的usb口会多出一个引脚叫ID引脚，下面是OTG
设备对管脚的定义：
为支持OTG功能，mini/micro usb接口扩展了一个ID引脚（第
4脚）
A设备端ID脚接地，则初始状态为Host，例如PC和支持OTG
设备做主设备时
B设备端ID脚悬空，默认上拉为高电平，则初始状态为Device，
例如U盘和支持OTG设备做从设备时
1. 移动设备如需支持OTG，内部ID引脚需要默认上拉为高
2. VBUS是输入输出双向引脚。对于Device是power supply输
入脚；对于Host需要串一个5V电源输出给device。
下面分别描述OTG设备作为HOST以及device设备时插入U口
的动作。
作为从设备插入PC端口时：
1. 系统检测到VBUS上升沿触发中断，因为PC端会有一个5V从
VBUS给过来，进入中断处理函数进一步确认ID脚状态，ID脚为低则
状态错误，ID脚为高表示设备应该切换到从设备模式
2. 通知usb gadget使能vbus，按照device模式使能PHY。
gadget在probe时注册了一个SPI软中断IRQ_USB_HSOTG，用于
响应数据接收
3. 开启usb clk，使能PHY，此时外部5V电源供给系统
XuotgVBUS，gadget收到IRQ_USB_HSOTG中断要求重启OTG core
4. USB DP（高速设备为DP，低速设备为DM）上产生一个高电
平脉冲，此时PC识别到一个USB设备插入，windows会提示用户
5. 后续就是SETUP，GET DISCRIPTOR的过程
作为主设备发现设备插入时：
1. 系统检测到ID脚上下降沿触发中断（实际是插入的usb公口第
四脚直接连接到第五脚地上面），进入中断处理，切换到主设备模式
2. 关中断，使能DC5V给VBUS上电，唤醒ehci与ohci
3. usb core在内核初始化时注册了一个名为khubd的内核线程，
由khubd监控port event。（实际过程我理解是从设别由VUBS供电
后，会在DP或DM上产生一个高电平脉冲
ehci在接收到脉冲信号后识别到设备插入，仅仅是理解，这一点
未验证）
3. khubd获取port，speed后交给ehci，接下来就是usb的
SETUP，GET DISCRIPTOR过程。
以上就是usb设备插入是的一些动作，希望对学习USB的同学能
有所帮助。
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