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2024年5月23日发(作者：)

七大工业机器人离线编程软件大PK：优缺点都有哪些？

导语：通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天的重点是讲

解离线编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来讲讲机器人离线编程软

件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。

通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天的重点是讲解离线

编程，通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题，来讲讲机器人离线编程软件的优

势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。

示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题：

-示教在线编程过程繁琐、效率低。

-精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满

意的效果。

示教在线编程相比，离线编程又有什么优势呢?

-减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工

作。

-使编程者远离了危险的工作环境。

-适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。

-可对复杂任务进行编程。

-便于修改机器人程序。

看到离线编程的这些优点后，是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子？那

么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。

__1、RobotMaster__

Robotmaster来自加拿大，由上海傲卡自动化公司代理，是目前全球离线编程软件中

顶尖的软件，几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA，ABB，Fanuc，Motoman，史

陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)，Robotmaster在Mastercam中无缝集成了

机器人编程、仿真和代码生成功能，提高了机器人编程速度。

优点：

可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功

能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统)，并支持复

合外部轴组合系统。

缺点：

本文标签： 编程机器人离线软件示教

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