TIM功能与使用

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2024年7月17日发(作者：)

芯片资料 第16章 定时模块

1、介绍：

包含8个输入捕捉/输出对比通道和一个脉冲了累加器。

输入捕捉：用于探测一个事先选择好的边缘电平，并记低其时间。

输出比较：用于产生输出信号或定时器软件延时。

脉冲累加器：作为一个简单的时间计数器或一个门控时间累加器。（在事件模式下，共用通

道7）

注意：当访问计数寄存器或输入捕捉/输出对比寄存器时要注意进行一个字读取（一个时钟

周期内），不然高低位不匹配！！！

2、特征：（1）、8路输入捕捉/输出比较通道

（2）、时钟分频器

（3）、16位计数器

（4）、16位脉冲累加器

3、各种模式下TIM模块的活动 P460

4、寄存器 P464

（1）、TIOS：

Timer Input Capture/Output Compare Select

对应通道的输入捕捉/输出比较选择位 0-输入捕捉，1输出比较

（2）、CFORC：

Timer Compare Force Register （强制输出比较）

读取总为0（因为1是瞬态的） 没认真看

将寄存器中的对应位置位会强迫输出比较X通道立即生效，效果与一个成功

的比较相同，当中断标志位不置位（TCx）。

注意：通道7的事件计数，当TTOV[7]被置位时，产生溢出，或者通道7上

一个成功的输出比较，上两种情况，均优先于其它通道的输出比较。如果强制输出比较与一

个成功的输出比较同时产生，强制输出比较优先，但不将中断位置位。

（3）、OC7M：

Output Compare 7 Mask Register （输出比较屏蔽寄存

器）

不明白…

（4）、OC7D：

Output Compare 7 Data Register

不明白…

（5）、TCNT：定时器计数寄存器 分TCNTH、TCNTL 只读

这个16位计数器为一个增加计数器（读取需要在一个时钟周期内完成！！！）

（6）、TSCR1：

Timer System Control Register 1

定时器系统控制寄存器1。

TEN：时钟允许位。1使能

TSWAI、TSFRZ：等待、冻结模式下时钟是否使能；

TFFCA：快速清除标志位（不建议设置）

PRNT：定时器分频！！！（此位只能写入一次）

（7）、TTOV：

Timer Toggle On Overflow Register 1

定时器溢出触发寄存器，TOVx置一时，定时器溢出时触发输出比较，这个功

能只能在输出比较模式下可用，当置位，此功能优先于强制输出比较，但比通道7的事件功

能低级。 1使能；0禁止

（8）、TCTL1、TCTL2：

Timer Control Register 1/Timer Control Register

2

（与输出比较有关） 没详细看

（9）、TCTL3、TCTL4：

Timer Control Register 3/Timer Control Register

选择输入捕捉的方式！！！

4

（10）、TIE：

Timer Interrupt Enable Register

输入捕捉/输出比较x的中断使能位。当一个通道产生一个输入捕捉/输出比较时，

TFLG1中的对应位就会置一，若对应的TIE位=1，则允许产生中断！！！

（11）TSCR2:

Timer System Control Register 2

TOI：定时溢出中断使能位。1使能

TCRE：此位置1时，一个成功的通道7输出比较将会使定时器复位（清零）。1有效。后面

还有说明（没认真看）…

PR[2:0]：定时器分频选择。

注意：新的分频不会立刻生效

(12)、TFLG1：

Main Timer Interrupt Flag 1

当有输入捕捉/输出比较产生时，对应的位就会被置1，若对应的TIE位=1，则允

许产生中断。写入1清零，写入0无影响！！！（TIE=1或PAEN=1的情况下写入1）

注意：当TSCR1中的TFFCA被置位时（即允许快速清除标志位功能使能），输入捕捉

或输出比较后，此寄存器对应位自动被清零（0x0010-0x001F这个不知道是不是指对应的通

道地址）

重

(13)、TFLG2：

Main Timer Interrupt Flag 2

TOF：定时溢出标志位。当16位独立时钟从0x0000-0xFFFF溢出时此位被置一。清除此位：

向TOF写入1（当TSCR1中的TEN=1，或PACTL中的PAEN=1）

注意：如果快速清除标志位功能使能（TSCR中的TFFCA=1），则每次访问TCNT寄存器均

会引起TOF清零

(14)、TCxH和TCxL：

Timer Input Capture/Output Compare Registers

High and Low 0–7

此寄存器的作用取决于TIOS的初始化！！！

输入捕捉状态下：当通道x产生输入捕捉时，TCxH和TCxL自动锁存TCNT（定时器

内容）的值。

输出比较状态下：用于设定何时在x通道处产生输出比较信号。

在输出比较状态下，写入无限制，但输入捕捉状态下，写入无效，复位后清零。

注意：按字节读/写时，高位应该先于低位，不然出错！！！

(15)、PACTL：

16-Bit Pulse Accumulator Control Register

当PAEN=1，PACT使能，PACT与IOC7共用一个输入引脚

PAEN：PACT使能位，PAEN=1，PACT使能

PAMOD：脉冲计数器的模式（PAEN=1时有效），PAMOD=0，事件计数模式，PAMOD=1，

门时间计算模式。

PEDGE：PAEN=1时此位有效，

PAMOD=0（事件计数模式）：PEDGE=0，IOC7下降沿计数器递增

PEDGE=1，IOC7上升沿计数器递增

PAMOD=1（门时间计算模式）：PEDGE=0，IOC7当遇到下降沿时，IOC7输入一个高

电平（总线时钟/64），并将PAIF置位

PEDGE=1，IOC7当遇到上升沿时，IOC7输入一个低

电平（总线时钟/64），并将PAIF置位

CLK[1:0]：

注意：若TEN=0，则时钟不生效。

（16）、PAFLG：

Pulse Accumulator Flag Register

当TSCR中的TFFCA=1时，每次访问PACNT寄存器均会导致PAFLG中的内容清零

要清除此寄存器中的位，TEN或PAEN必须=1

PAOVF：当脉冲计数器从0xffff-0x0000溢出时，此位置1。向此位写入1清零。

PAIF：事件计数模式下，检测到相应的边沿时，门事件计算模式下，检测到相应的边沿时，

置位

（17）、PACNT：

Pulse Accumulators Count Registers

当检测到一个有效的边沿，立刻读取，此寄存器时，可能会引起丢失（最后一次），

因为，输入必须线与时钟同步！！！

（18）、OCPD：

Output Compare Pin Disconnect Register

没认真看

（19）、PTPSR：

Precision Timer Prescaler Select Register

指定分频器！！！，只有在TCSR1中的 PRNT=1时有效

5、功能描述：

（1）、分频器：分频器可将总线时钟除以1，2，4，8，16，32，64，128；通过TSCR2寄

存器中的 PR[2:0]选择（注：TIM提供两种定时，一种传统定时，可用此分频器分频，

另一种精确计时器，则需设置TSCR1寄存器中的PRNT位）

（2）、输出捕捉：当外部事件触发时，将定时器的值送入TCx寄存器中。（最小脉冲宽度大

于两个总线时钟）

通道x的输入捕捉会设置CxF标志位，当CxI使能，CxF就会产生中断信号（当要清除CxF

【

writing one to CxF

】位时，定时模块或脉冲累加器模块必须要保持使能【TSCR1中的

TEN=1或PACTL中的PAEN=1】）

（3）、输出比较（没有详细了解，可查阅 P483）：可以产生一周期脉冲（极性、持续时间、

频率均可编程决定）可用于在特定时间输出特定电平！！！

设置一个强制输出比较位FOCx，输出比较可用，但不会将标志位（中断）置位

本文标签： 输出捕捉输入