瑞得恩-光伏清洁机器人手机安卓 APP 使用说明书

admin管理员组

文章数量:1531695

2024年7月18日发(作者：)

瑞智辉

瑞 智 輝

USER GUIDE

- 光伏清洁机器人手机安卓APP使用说明书

-ラディアント製　パネル清掃ロボット取扱説明書

- Operating Instructions for Android APP of Photovoltaic Cleaning Robot

• 安卓APP

• 安卓APP

• Android APP

苏州瑞得恩光能科技有限公司

江苏省苏州市吴中区胥口镇子胥路 636 号

蘇州瑞得恩光能科技有限公司

中華人民共和国江蘇省蘇州市呉中区胥口鎮子胥路 636 号

Suzhou Radiant Photovoltaic Technology Co., Ltd

简体中文 / Simplified Chinese

目录

一、引言 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3

1.1 关于说明书 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙3

1.2 关于APP ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3

二、功能简介 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3

2.1 功能支持 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙3

2.2 运行环境 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3

2.3 下载安装 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 3

三、使用说明 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 4-14

3.1 登陆模式 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 4-5

3.2 工作模式 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 6

3.3 画图模式 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 6-11

3.4 设置模式 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 11-14

3.5 退出 ∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙∙ 14

2

一 引言

1.1 关于说明书

本说明书为指导瑞得恩光能科技有限公司PG12型清洁机器人产品用户使用安

卓手机和机器人进行交互而编写，该说明书主要讲述了如何正确的使用APP，

了解各个界面模块所对应的功能，以更快地让用户熟悉APP和机器人进行交

互的方法。

1.2 关于APP

本说明书中所介绍的APP由瑞得恩光能科技有限公司开发，由本公司提供技术

支持和版本更新及发布，本APP与该公司研制生产的PG12清洁机器人配合

使用，面向的用户为购买本公司PG12型清洁机器人的客户或使用者。

二 功能简介

2.1 功能支持

本APP主要对PG12清洁机器人进行实时监测和控制，主要支持如下功能：

1. 支持AP直连和局域网连接2种连接方式

2. 机器人实时状态数据查看及报警提示

3. 机器人运动路径规划及运动轨迹显示

4. 手动/自动模式切换

5. 清扫等级设置

6. 本地升级和在线升级

在本说明书的第三章从四个方面进行详细的阐述：登录模式，工作模式，绘

制地图，设置模式。

2.2 运行环境

安卓8.0 或者鸿蒙1.0以上版本的手机。

2.3 下载安装

用户可以扫描指定二维码下载安装。

3

三 使用说明

3.1 登录模式

打开应用APP即可进入登录界面，如图3.1-1所示:

【 图3.1-1 】

登录模式：

有两种登录方式，一个是AP连接，采用IP地址直接连接，所需条件仅需手机

和机器，缺点是只能连接一台并查看。

另一个是局域网连接，当手机和机器都同处于一个局域网络下时，手机可以连

接该区域的所有机器并查看。

当使用AP直连时，首先打开清扫机器人的启动开关，等待大约30s后手机选

择机器的Wifi并连接上，点击连接，即可弹出如下图3.1-2所示的结果，即表

示已连接上。

【 图3.1-2 】

4

点击断开连接，即可主动让连接断开。

使用局域网连接时，第一次使用该方式连接机器需要进行机器连接局域网的操

作，在AP直连的基础上，我们点击刷新WIFI按钮，机器会自动刷新周边WIFI

并显示在对应的下拉列表当中，如下图3.1-3：

【 图3.1-3 】

选择需要连接的局域网络之后，输入WIFI密码，点击连接WIFI，等待机器反馈。

WIFI连接成功即可，然后让手机连接上刚刚连接的WIFI，回到APP，等待手机

刷新出机器名称，即表示局域网连接成功，然后选择机器进行查看。

【 图3.1-4 】

（注意：只要机器附近局域网不变，下次手机直接连接局域网即可，打开应用即

可刷新机器名）

右上角处可以切换语言，目前支持中文，英文，日文。

5

3.2 工作模式

点击进入按钮即可打开工作界面，如下图：

【 图3.2-1 】

此画面展示机器的机器名称(可自定)，连接状态，电池温度，电池电量，光伏

面板温度，当前的清扫模式，面板倾角，机器累计使用时间的信息。

在左下角区域内，显示的是机器人的运动轨迹。中间下面灰框区域用于机器故

障信息显示。在切换为手动模式之后，右下角可以实现远程遥控。

返回起点按钮可以让机器在清扫结束后返回到原来的初始位置(在机器处于

清扫过程中，点击按钮下发指令)

选择地图可以选择手机上已经保存的光伏阵列图，发送给机器进行清扫。

3.3 画图模式

在工作界面点击添加地图，进入到绘制地图界面，如图：

【 图3.3-1 】

6

此界面用于绘制自定义的光伏板阵列图，用户根据实际的场景进行绘制。

首先填入实际面板的总列数（所看到的实际列数，重要），如图：

【 图3.3-2 】

我们内置了四种面板类型可供选择使用，在此我们选择高99cm宽165cm的

面板为例，在设置了(实际量)行，列，高，宽之后，点击确认。

【 图3.3-3 】

【 图3.3-4 】

7

【 图3.3-5 】

在加载出来的网格图中，我们需要将设置好的阵列图放置在图中，手指滑动至

网格内，会从松手位置的网格平铺阵列图(图中我放置在了左上角顶格位置处，

建议用户从该处开始绘制面板)，此时我们得到了一个标准的阵列图，如果需求

只是绘制一块标准的阵列图，此时可以点击进行保存，回到工作界面可以选择

刚刚保存的地图发送即可，(文件名用日期来进行命名)

【 图3.3-6 】

8

【 图3.3-7 】

我们还可以绘制组合阵列图，如上图，将实际场景中的阵列拆分成若干相邻且

完整的组合阵列，进行从左到右，从上到下的顺序进行设置和摆放，所有的阵

列块都添加结束后，点击保存地图保存图片。

另外还有一种是可以绘制实际情况中两个不相邻的阵列板块，在中间底部搭建

“桥”，来进行跨面板清扫。如图所示，我们先放置两块阵列图，中间留有间距，

此时会出现如下图所示的提示。

【 图3.3-8 】

点击添加过桥，输入桥的宽度(可根据实际搭桥宽度或者机器宽度来决定)，点

击确定。

【 图3.3-9 】

9

【 图3.3-10 】

这时我们需要选择在哪两块阵列图之间搭桥。

【 图3.3-11 】

很简单，用手指框选两块阵列图，出现以下画面。

【 图3.3-12 】

10

这里的距离设置为桥的顶部到左侧阵列图顶部之间的距离(可以粗略计算)，点

击确定。

【 图3.3-13 】

到这里，我们一个带桥的阵列组合图绘制完毕，点击保存地图。

3.4 设置模式

在工作模式点击设置按钮，打开设置界面：

【 图3.4-1 】

设置清扫等级：右下角按钮点击之后切换成手动模式，再选择对应的清洁等级，

选好之后记得切回到自动模式。

11

点击设置机器信息按钮，如图：

【 图3.4-2 】

此界面里可以自定义机器名称，WIFI名称，以及修改机器WIFI的密码。

点击查看版本号界面，可以查看当前的机器上的软件版本信息。

点击软件升级，进入升级选项界面，如图有三个模式：本地升级，在线升级，激

活机器，数据备份。

【 图3.4-3 】

12

点击本地升级，可以对机器上的软件进行更新升级，如图：

【 图3.4-4 】

当要进行升级操作时，选择手机中收到的对应升级文件，点击确认升级，即可

将文件发送给机器，等待机器回复发送成功，机器灯光正常之后，重新启动机

器即可。点击在线升级，发送指令让机器自己检查并升级，如图。

【 图3.4-5 】

首先得确保机器在联网的状态下进行，再点击需要检查升级的模块按钮，机器

会自己检测网上发布的最新版本，在得到确认升级的指令后，会自发进行升级

操作，升级过程中还可以主动取消升级；若检测或者升级过程中出现问题，会

有提示信息报出。

激活机器功能，是用户需要将自己的机器人进行激活解锁时使用的。输入激活码，

点击确定等待反馈即可，激活码通过用户购买机器获得。

13

【 图3.4-6 】

数据备份功能，可以导入和导出相关机器系统配置文件，一般无需使用。

【 图3.4-7 】

3.5 退出

按照用户自定义的手机退出应用操作来定。

14

本文标签： 机器点击连接进行