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2024年7月23日发(作者：)
libcamera库用法
libcamera是一个开源的相机支持库，旨在提供统一的相机接口
和控制，使开发人员能够轻松地在不同的硬件平台上进行相机应用的
开发。本文将详细介绍libcamera库的用法，包括库的安装、基本概
念、相机控制和图像捕获等方面。
# 1. 安装libcamera库
首先，你需要在你的开发环境中安装libcamera库。libcamera库
主要适用于Linux系统，因此你需要确保你的系统上已经安装了适当
的开发工具和依赖项。以下是在Ubuntu系统上安装libcamera库的步
骤：
1. 更新软件包列表：
````
sudo apt update
```
2. 安装libcamera的依赖项：
````
sudo apt install -y
meson
ninja-build
libudev-dev
libx11-dev
libdrm-dev
libjpeg-dev
libpng-dev
libavcodec-dev
libavformat-dev
libswscale-dev
libv4l-dev
libjson-c-dev
libusb-1.0-0-dev
libssl-dev
libjpeg-turbo8-dev
```
3. 克隆libcamera源代码：
````
git clone ```
4. 进入libcamera目录：
````
cd libcamera
```
5. 构建和安装libcamera：
````
meson build
ninja -C build
sudo ninja -C build install
```
安装完成后，你就可以在你的项目中使用libcamera库了。
# 2. 基本概念
在开始使用libcamera库之前，我们需要了解一些基本概念。
- **Camera Manager（相机管理器）**：libcamera库的核心组件
之一，负责相机设备的发现、管理和操作。
- **Camera（相机）**：表示一个物理相机设备，包含一个或多
个相机配置。
- **Camera Configuration（相机配置）**：包含相机设备的各种
配置参数，如分辨率、曝光时间、帧率等。
- **Camera Controls（相机控制）**：用于设置和获取相机设备
的各种控制参数，如曝光补偿、ISO值、白平衡等。
- **Camera Streams（相机流）**：用于捕获相机设备的图像数据
流。
- **Frame（帧）**：表示从相机流中捕获的一帧图像数据。
# 3. 相机控制
使用libcamera库时，我们可以通过相机控制来设置和获取相机
设备的各种参数。以下是一些常见的相机控制操作：
- **获取相机设备列表**：
````cpp
CameraManager manager;
();
const std::vector
```
- **选择相机设备**：
````cpp
Camera* camera = cameras[0]; // 选择第一个相机设备
```
- **创建相机配置**：
````cpp
CameraConfiguration config(camera);
```
- **设置分辨率**：
````cpp
config->th(1280);
config->ght(720);
```
- **设置帧率**：
````cpp
config->controls::ue(1'000'000); // 1秒钟
config->controls::ge(1'000'000,
30'000'000); // 1-30帧/秒
```
- **设置曝光时间**：
````cpp
config->controls::ue(10'000); // 10毫秒
config->controls::ge(1'000, 1'000'000);
// 1毫秒-1秒
```
- **设置ISO值**：
````cpp
config->controls::ue(200); // ISO 200
config->controls::ge(100, 800); // ISO范围100-800
```
- **设置白平衡**：
````cpp
config->controls::ue(false); // 关闭自动
白平衡
config->controls::ue(4000); // 白平衡为
4000K
```
- **应用相机配置**：
````cpp
camera->configure(config);
```
- **开始捕获图像**：
````cpp
camera->start();
```
- **停止捕获图像**：
````cpp
camera->stop();
```
以上只是一些示例操作，你可以根据需要设置和获取其他相机控
制参数。
# 4. 图像捕获
一旦相机配置完成，我们可以开始捕获相机设备的图像数据流。
以下是一些图像捕获的操作：
- **创建图像流**：
````cpp
StreamConfiguration streamConfig(config->streams().at(0));
获取第一个图像流配置
```
- **设置图像格式**：
````cpp
ormat = PixelFormat::YUV420;
```
- **启动图像流**：
````cpp
camera->allocateBuffers(streamConfig);
camera->startCapture();
```
- **捕获图像**：
````cpp
FrameBuffer frameBuffer(streamConfig);
//
camera->queueRequest(frameBuffer);
camera->waitForCompletion();
```
- **处理图像数据**：
````cpp
const uint8_t* data = ()[0].data();
size_t size = ()[0].length();
// 处理图像数据...
```
- **停止图像流**：
````cpp
camera->stopCapture();
camera->freeBuffers();
```
这样，你就可以通过libcamera库捕获相机设备的图像数据了。
# 5. 其他功能
除了相机控制和图像捕获外，libcamera库还提供了其他一些功
能和特性，包括：
- **图像处理**：libcamera库提供了一些图像处理的功能，如缩
放、旋转、裁剪等。
- **视图查找器**：libcamera库提供了视图查找器功能，用于自
动选择最佳的相机配置。
- **多线程支持**：libcamera库支持在多线程环境下进行相机操
作和图像捕获。
- **事件处理**：libcamera库提供了事件处理机制，用于处理相
机设备和图像流的事件。
- **自定义控制**：libcamera库允许开发人员扩展和自定义相机
控制参数。
你可以参考libcamera库的官方文档和示例代码，了解更多关于
这些功能和特性的详细信息。
# 结论
本文介绍了libcamera库的用法，包括库的安装、基本概念、相
机控制和图像捕获等方面。希望这些信息能帮助你开始使用libcamera
库进行相机应用的开发。如果你想要深入了解和探索更多关于
libcamera库的功能和特性，建议你查阅官方文档和示例代码。祝你
在相机应用开发中取得成功！
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