三菱E60M64数据备份与恢复及R232设置

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2024年7月30日发(作者：)

三菱系统简明调试手册

目录

一：E60，M64的联接.....................................................................................................................2

1：E60-NC联接............................................................................................................................2

2：基本I/O联接...........................................................................................................................4

3：6

4：伺服系统的联接.......................................................................................................................8

5：E60,M60系列系统联接总图..................................................................................................9

二：外围线路的检查及上电注意事项..........................................................................................12

三：参数的设定...............................................................................................................................12

1：基本参数的设定.....................................................................................................................12

2：轴参数的设定.........................................................................................................................14

3：原点复归参数.........................................................................................................................14

4：伺服参数的设定.....................................................................................................................15

5：主轴参数的设定.....................................................................................................................17

6：机械误差.................................................................................................................................18

7：18

8：巨程式，位置开关详见操作手册........................................................................................19

四．PLC程序的输入......................................................................................................................19

1：PLC4B格式PLC传输..........................................................................................................19

2：GPPW格式PLC程序输入...................................................................................................20

3：PLC系统部分运行测试........................................................................................................21

五：资料备份及恢复.......................................................................................................................22

1：RS-232C传输方式.................................................................................................................22

2：资料备份卡存储方式.............................................................................................................23

六：附录...........................................................................................................................................24

1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）........................................................24

2：主轴参数（未列明的请参照手册）....................................................................................25

3：SVJ2伺服参数的优化...........................................................................................................27

4：模具加工经验参数及高速高精度的使用............................................................................29

5：三菱相关软件.........................................................................................................................30

1

三菱系统简明调试手册

一：

E60

，

M64

的联接

1：E60-NC联接

（1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：

DCIN

CRT

CF01

EMG

LCD

CF10

NCKB

RIO

NCLD1HANDLESIO

端口说明

DCIN

CF01

EMG

CF10

RIO

NCLD1

HANDL

SIO

CRT

LCD

NCKB

NC直流24伏输入

断电源检测

紧急停止输入

联接基本I/O单元

联接远程I/O单元

NC数码显示

手摇脉冲发生器

RS232C设备

连接CRT显示单元(DUE71)

联接液晶显示单元（DUT11）

系统键盘的联接

2

配置电缆

F070

备注

使用开关稳压电源端（24V±

5%,2A）

内部有源输出，外部电源禁入F120

F010

R211

正常显示“—”

F023/F024

F320/F321

F034

F590

F090

F053

F023/F024为5V手轮线

F320/F321为12V手轮线

外部计算机要与机床共地

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（2）控制单元联接系统图

（3）

*

紧急停止按钮的配线：

三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端

口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注

意。

例：

3

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2：基本I/O联接

(1)HR341/HR351端口图：

SKIP

ENC

CF10

SV2

SV1

CF31CF32

CF33CF34

RI0DCIN

AO

端口说明

CF31/CF32

CF33/CF34

SKIP

ENC

CF10

SV1

SV2

RIO

DCIN

AO

I/O输入端

I/O输出端

跳跃信号输入端

主轴同期信号

NC通讯端口

伺服总线端口1

伺服总线端口2

下级I/O串行口

直流24V工作电源

±10V模拟输出

配置电缆

F350/F351

F350/F351

F102

F040/F041

F010

R000

R000

R211

F070

备注

单点60mA输出

联接辅助轴例：MR-J2-CT

最多串接256/240点

根据输入/出点数计算电源容量

此功用等同于CF34端口

4

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CF31/CF32/CF33/CF34插头

DI：CF31/CF32

注1：漏/源改变联接，请给

COM提供以下电压

漏：DC24V

源：0V

注2：I/O口的电源与基本I/O

的DCIN回路不同，请单独加

载直流电源。

DO：CF33/CF34

注1：±10V模拟电压输出，

与基本I/O单元AO端口功能

相同。

数字信号输出电路的概要：

数字信号输出电路为漏型（FCU6-HR341）和源型(FCU6-HR351)。请在下列规格的范围内使

用

单元名称

输出类型

输出电流

输出点数

FCU6-HR341

漏型

60MA/点

48点

5

FCU6-HR351

源型

60mA/点

48点

三菱系统简明调试手册

输出使用管脚

输出电路：

Y0~Y2FY0~Y2F

3：M64S-NC

(1)NC系统端口图

端口说明

DCINNC直流24伏输入

6

配置电缆

F070

备注

使用开关稳压电源端（24V±

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5%,1.5A）

CF01

*EMG

LED

SYS

电源关断检测

紧急停止端口

NC状态显示

系统波段开关

F120接法参照E60-EMG联接图

正常显示“-”

“0”：正常操作

“1”：PLC停止

“7”：系统初始化

注意PLC中掉电保持信号会

被清除。

F050

F010

F040/F041

R000

R000

NCRST

NCNO

CF11

CF10

ENC2

AUX1

AUX2

NC复位键

多NC联接时站号

联接HR211端口

联接BASEI/O端口

联接主轴编码器2口

联接显示终端

多NC联接端口

（2）BASEI/O

I/O类型

FCU6-DX350

FCU6-DX351

FCU6-DX450

FCU6-DX451

FCU6-HR211

功能

48入/48出，漏型输出

48入/48出，源型输出

64入/64出，漏型输出

64入/64出，源型输出

手轮+RS232C

组成

I/OCARD(HR325)+HR211

I/OCARD(HR335)+HR211

I/OCARD(HR327)+HR211

I/OCARD(HR337)+HR211

HR211

BASEI/O端口图

FCU6-DX350/DX351/DX450/451

7

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BASEI/O端口解释参照E60-BASEI/O

HR211端口解释

端口说明

CF11

RS232C

HANDL

联接至NC-CF11端口

联接外部计算机设备

联接手轮端口（3个）

配置电缆

F050

F190/F191/F192

F020/F021/F022

外部计算机设备要与机床共地，

建议外接光耦保护器

备注

*SW1,SW2的设定原则：

BSAEI/O最多可联接3块I/O单元（DX100/DX111/DX120/DX121…）,其相应的通道设置

为0，1，2…..，一个通道号包含32个I/O点。起始地址X0~,Y0~。

当将I/O单元联接至CRT上端口时，称之为远程I/O。最大可联接2块I/O单元，其通道号

设定也为0，1，2，3。起始地址X100~，Y100~。

不同的I/O单元的通道号设定不可相同，否则会产生报警。

4：伺服系统的联接

注1：电机动力线有相序要求，驱动器侧U,V,W对应电机侧A,B,C否则通电后电机有窜动

或产生报警。

注2：SW为驱动器的轴号定义开关，第一轴对应“1”，第二轴对应“2”，以次类推。

注3：使用SP/VX系列驱动器时配置电源单元CV系列，CV单元上SW设定0：外部接触器有

8

三菱系统简明调试手册

1：外部解除器无

注4：当使用外部接触器（线圈电压220V）时使用CV上的MC1端子，注意MC1所接的3相

电源不要与L11和L21同相。

注5：三菱伺服系统使用的是总线联接方式，所以终端有电阻来屏蔽。当使用电源单元时终

端电阻要插在联接电源单元的伺服驱动器上。

5：E60,M60系列系统联接总图

（1）E60联接图

9

三菱系统简明调试手册

（2）M60系列联接图

10

三菱系统简明调试手册

11

三菱系统简明调试手册

二：外围线路的检查及上电注意事项

1根据所用的电器容量正确选用相应的电器元件，对输入电源必须有手动切断装置，要有过

流保护装置。根据机床用户所在区域的电网情况相应加配电源稳压器。

2输入三相电源电压值应在系统要求的范围内，不要欠相/缺相。机床要有确实的接地装置，

接地必须使用铜条，采用共同接地方式。

3NC电源必须使用开关电源，并且和I/O所用的开关电源分离开使用。I/O单元输入端要根

据COM端输入的极性选择源型/漏型，输出回路要根据I/O型号确定联接方式。输出端感性

负载要并联二极管，并且极性方向一定正确联接。否则，会烧毁I/O单元。建议在联接I/O

单元前，使用外部24V触发输出回路，检查外围有无短路情况。

4上电顺序：伺服要先于，至少同时和NC通电。否则，通讯联接无法建立。

5上电前，所有的NC和I/O单元的电源插头要拔下，检查无误后再重新联接。

6调试顺序：①强电回路启动，伺服部分上电

②控制回路启动，NC部分上电

③设定参数

④检查I/O地址分配，传入PLC动作调试

⑤参数进一步优化，工件切削

⑥参数，PLC备份

三：参数的设定

1：基本参数的设定

机床参数的进入：每次开机后按下步操作进入

[TOOL/PARAM][MANU][准备][Y]

机床参数菜单显示：

[基本][轴][伺服][主轴][菜单]

[机械误差][PLC][巨程式][位置开关][菜单]

基本参数简明的设定：

名称

#1001SYS_ON

#1002axisno

#1003iunit

解释

用1或0来指定第1系统，第2系统和

PLC轴的有无

指定各系统的轴数和PLC的轴数（不含

主轴）

设定每个系统和PLC，参数的单位

备注

0：无效

1：有效

0~6

A：10um

B：1um

C：0.1um

X,Y,Z,U,V,W,A,B,C

用轴名称来代替G90,G91

相关参数#1076

[INPUT]

#1013axname

#1014incax

设定轴名称

增量轴名称

12

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#1015cunit指定程式指令的最小移动量

10

100

1000

10000

1um

10um

100um

1mm

#1017rot

#1018ccw

#1019dia

指定旋转轴和直线轴

指定轴的旋转方向

程式的移动量以直径尺寸移动，实际的

移动量为指令值一半。一般用于车床X

轴

初始平面的选择

0：直线轴

1：旋转轴

0：顺时针旋转

1：逆时针旋转

0：半径指定

1：直径指定

1：X-YG17平面

2：Z-XG18平面

3：Y-ZG19平面

#1025I-plane

#1026base-I

#1027base-J

#1028base-k

#1039spinno

#1043lang

指定组成平面的基本轴地址

指定设定在#1013中的地址

指定是否有主轴

语言选择

0~2

0：日文

1：英文

22：简体中文

0设定时产生ENG

报警

PARA

#1063mandog

#1155DOOR_M

#1156DOOR_S

手动挡块原点复归

门互锁的装置号（X??）

输入0为无效，无固定装置号设定100

初次开机后设定基本参数控制轴数后，应首先进行SETUP设定，以便简化参数输入过程。

SETUP的设定方法：

#（1060）资料（1）→[INPUT]

显示“标准参数设定？（Y/N）”

执行参数初始化

[Y][INPUT]

资料将依#1001~#1043

的设定值做参数的初始化

保持目前的参数

[N][INPUT]

显示“执行格式化（FORMAT）?(Y/N)”

加工程式区和刀具补偿资料初始化

（#1037设定值改变后需执行此步）

[Y][INPUT]

执行初始化，输入标准固定循环程式

13

保持目前的资料状态

[N][INPUT]

三菱系统简明调试手册

显示“设定完成”

当电源接同时，此参数自动设定为“0”

2：轴参数的设定

名称

#2001rapid

#2002clamp

#2003smgst

解释

G0快速运行最大速度，视机械情况而定

G1最大切削进给速度

加速减速模式

备注

1~999999（mm/分）

1~999999（mm/分）

标准值21

2：切削采用指数加减速

1：快速采用直线加减速

1~4000(ms)

1~4000（ms）

1=0.5(um)

与#8204，#8205同功能

二者设定范围小的优先

用于NC测试

#2004G0tl

(#2005)

#2008G1tl

(#2007)

#2011G0back

#2012G1back

#2013OT-

#2014OT+

#2018no_srv

快速直线加减速的加减速时间

切削指数加减速的时间

快速移动时反向间隙

切削移动时反向间隙

轴的负向限位

轴的正向限位

取消伺服的联接

设定相同值为忽略软极

限

3：原点复归参数

名称

#2025G28rap

#2026G28crp

#2027G28sft

解释

原点复归时最快速度

原点复归时压到碰块后减速速度

原点复归后的原点偏移量

备注

设定值应小与或等于#2001

1~6000（mm/分）

1~65535

偏移的方向只能是回零的方

向

1~65535

通常设定丝杠的螺距，设定减

小可加快回零速度（mm）

0：正方向

1：负方向

0：有参考点

1：无参考点

#2028grmask

#2029grspc

#2030dir(-)

#2031noref

栅格屏蔽量（见详解）

设定编码器一转的间距

设定参考点在回零挡块的方向

指定无参考点的轴，自动操作无需回零

栅格屏蔽量的设定：

为了保证每次回零都能找到唯一的栅格点（z相），在回零脱开挡块时的位置最好在栅

格间距的中间点附近。当超出范围很大时，可以通过移动挡块位置和#2028来屏蔽以保证其

在中间点的位置。

14

三菱系统简明调试手册

栅格点的偏移距离

原点挡块

测量方法：在执行手动回零后，观察伺服诊断画面2中的栅格量的值，即为回零脱开挡

块的位置，用其上的栅格间隔值减去栅格量的值即为#2028得值。

4：伺服参数的设定

详细参数见手册

名称

#2201PC1

#2202PC2

#2203PGN1

#2205VGN1

#2218PIT

#2219RNG1

#2220RNG2

#2225MTYP

#2236PTYP注1

#2237JL

#2238FHZ

解释

电机侧齿轮数

机械侧齿轮数

设定PC1/PC2最小齿轮

比。

备注

1~32767

标准值33，平滑高增益见详

解

标准值150

位置环增益。可改善加工精度

速度环精度。值越大，电机响应越好，但

震动也可能产生。

丝杠螺距，旋转轴可设定360

位置环编码器分辨率

速度环编码器分辨率

电机类型

电源类型

机械负载惯量

共振频率的设定

以编码器的分辨

率/1000设定

E30/E3325000P/R

OSE104/OSA104100000P/R

A47设定值100

见手册

见详解

空载设定100

当联接负载时产生共振噪音

时，可通过增加设定值来抑制

平滑高增益：(SHG)

此功能是三菱伺服驱动系统的先进功能，可通过提高位置增益的同时来抑制震动。希

望用户采用此功能。一般情况下建议用户采用第三层。

NO

#2203

#2204

#2257

#2208

#2215

名称

PGN1

PGN2

SHGC

VIA

FFC

解释

位置增益1

位置增益2

SHG控制增益

速度环前馈补偿

加速进给前馈增益

设定层例

23

62

140

26

70

160

33

86

187

38

102

225

47

125

281

设定1900为标准SHG控制

设定100为标准SHG控制

注1：使用SVJ2伺服时，根据电阻类型设定PTPY值。当使用VX-SP系列伺服时，CV电

源单元联接到那个伺服单元，就在那个单元上设定PTYP值，不联CV的伺服单元PTYP设

定0，如果CV联接的单元时双轴单元，如：V2-XY,则PTYP的值在X,Y上都设定。

#2236PTYP

15

三菱系统简明调试手册

FEDCBA9876543210

amp

MDS-B-VX/SP

bit

0

1

2

3

4

5

6

7

名称

#2236PTYP

ptyp

00

04

06

08

11

15

19

22

26

30

37

45

55

rtypptyp

电源型式

未联接

CV-37

CV-55

CV-75

CV-110

CV-150

CV-185

CV-220

CV-260

CV-300

CV-370

CV-450

CV-550

ptyp

81

82

83

84

86

88

89

电源型式

CR-10

CR-15

CR-22

CR-37

CR-55

CR-75

CR-90

8

9

A

B

rtyp电源供应器单元为电源回升型式时，设定0

rtyp

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

外部回升电阻名

电源单元未接

GZG200W260HMJ

GZG300W130HMJ*2

MR-RB30

MR-RB50

GZG200W200HMJ*3

GZG300W200HMJ*3

R-UNIT1

R-UNIT2

R-UNIT3

26

26

13

13

6.7

6.7

30

15

15

80

150

300

500

350

500

700

700

2.1K

阻值功率

C

D

E

F

amp设定驱动器的机种号码

0：MDS-A/B/C-V1/V2/SP

1：MDS-B-SVJ2,MDS-A-SVJ

16

三菱系统简明调试手册

MDS-A/B/C-SVJ2

FEDCBA9876543210

amp

bit

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

rtyp

emgx

名称

rtypemgx

设定外部紧急停止的功能

0

4

设定回升电阻类型

0

1

2

3

4

5

6

7~F

驱动器标准内藏电阻（SVJ2-01无内藏电阻）

设定禁止

MR-RB032(30W)

MR-RB12

MR-RB32

MR-RB30

MR-RB50

设定禁止

(100W)

(300W)

(300W)

(500W)

外部紧急停止无效

外部紧急停止有效

C

D

E

F

amp通常设定1

5：主轴参数的设定

详细参数见MDS-B-SPJ2规格说明书/MDS-C1规格说明书。

主轴档位转速的设定

#3001~#3004slimt1~4在4档位下，设定电机在最高转速下的主轴转速。模拟量10V时

所对应的转速。

#3005~#3008smax1~4在4档位下，设定档位的最高速度，plc依照此速度输出换档指

令。Smax1~4≤Slimt1~4

#3009~#3012ssift1~4设定换档速度。

#33217TSP电机最高转速。

例：主轴2档，齿轮比高档1：2，低档1：4，电机最高转速8000r/min，1800r/min位换

档界限速度。

#3001=4000#3002=2000TSP=8000#3005=4000#3006=1800

17

三菱系统简明调试手册

#3022sgear设定主轴和编码器的齿轮比0：1/11：1/22：1/43：1/8

#3023smini最低转速当给此值以下的s指令值时，主轴以次设定值转动。

#3024sout主轴联接0：无主轴1：主轴BUS联接2~5：模拟量控制

主轴定向的设定

#3237SFNC5主轴定位机能的设定

bit

0

1

2

名称

enco

mago

plgo

设定0的意义

编码器定位无效

磁感定位器定位无效

电机内plg定位无效

设定1的意义

编码器定位有效

磁感定位器定位有效

电机内plg定位有效

#3201PGM磁感定位和PLG定位时的定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏

摆。

#3202PGE编码器定位位置回路增益，值越大刚性好，易振动和偏摆。

#3204OINP定位到位宽度

#3205OSP定位切换位置回路的速度

#3206CSP定位时的减速率

#3207OPST定位时偏移量

6：机械误差

进行丝杠误差的补偿

#4000Pinc机械误差补偿增量法0：绝对式1：增量式

#4001cmpax指定机械误差补偿轴的地址例：x,y,z

#4002drcax补偿轴的地址，如为丝杠螺距补偿与#4001设定相同。

相对位置补偿时（如：垂直补偿），设定实际补偿轴地址。

#4003rdvno参考点补偿地址，因参考点为补偿基准点，因此该点的补偿号地址为正

相第一点补偿地址减1设定。

#4004mdvno设定最负侧补偿地址号。

#4005pdvno设定最正侧补偿地址号。注：负侧→正侧，地址补偿号从小到大。

#4006sc设定补偿倍率0~99

#4007spcdy设定基本轴的补偿间隔。单位为#1015的值

详细设定及范例见[异警/参数说明书]

7：PLC

设定PLC时间继电器，计数器，PLC资料，PLC位元参数

#6000~#6015T0~T15对应于10ms时间继电器

#6016~#6095T16~T95对应于100ms时间继电器

#6096~#6103T96~T103对应于100ms保持型时间继电器

#6449BIT0：时间继电器附值方式0：PLC程序中

BIT1：计数器附值方式0：PLC程序中

#6450BIT0：报警信息有效0：无效

BIT1：报警信息操作方式0：F寄存器

BIT2：操作信息有效0：无效

#6451BIT0：PLC在线编辑0：无效

BIT4：PLC格式0：PLC4B

18

1：参数

1：参数

1：有效

1：R寄存器

1：有效

1：有效

1：GPPW

三菱系统简明调试手册

BIT5：GPPW传输

8：巨程式，位置开关详见操作手册

0：无效1：有效（F0画面不可见）

四．

PLC

程序的输入

当设定完参数后，可将计算机所编辑的PLC传入NC中，进行动作调试。现三菱PLC

有两种编辑方式，一种为PLC4B格式，一种为gppw格式。同时，还可以在面板上在线编

辑，但plc信息的编辑必须在计算机中编辑。

1：PLC4B格式PLC传输

NC参数的设定：

[输出入基本参数]

‹输入/输出›

资料输入

资料输出

DNC模式

巨程式列印

PLC输入/输出

#（）资料（

工件

#‹埠编号›

9001

9003

9005

9007

9009

）

加工

‹装置号码›

90020

90040

90060

90080

90100

‹装置名称›

参数2。1/6

2

2

2

2

2

I/O参数

====装置0====

准备菜单

参数2。2/6[输出入装置参数]

#

9101装置名称

9102传送速度

9103停止位元

9104同位有效

9105偶数同位

9106字元长度

9107终端型式

9108沟通方式

9109DCCODE同位

#()资料（

工件

FDD

1

3

0

0

3

3

3

1

）

加工

9111DC2/DC4

9112CR输出

9113EIA输出

9114导孔数

9115同位V

9116过时时间

9117DR无效

9118DATAASCII

3

1

0

100

0

30

0

1

9121

9122

9123

9124

9125

I/O参数准备菜单

通讯软件COMUAT64参数设定如下（此软件默认COM1口）

19

三菱系统简明调试手册

NC侧操作：[输入出]画面#(99)DATA(250)做PLC输入出

通讯电缆配线如下

DCCODE方式RTS/CTS方式

NC侧计算机(9芯)NC侧计算机(9芯)

1122

2233

3348

4457

5664

67206

8815

207

75

2：GPPW格式PLC程序输入

参数：#6451BIT0：PLC在线编辑

BIT4：GPPW格式PLC

BIT5：GPPW通讯方式（此位设定为1，F0画面不可见）

执行GPPW格式通讯NC侧参数不用设定

GPPW侧操作：建立PLC工程，注意PLC类型的选择Q

n

ACPU,Q4A

20

三菱系统简明调试手册

编辑PLC程序，详见GX软件开发手册

建立通讯，GPPW参数：COM1,19200

NC程序区FORMAT：[ONLINE]→[FORMATPLCMEMORY]

NC程序输入：[ONLINE]→[WRITETOPLC]

3：PLC系统部分运行测试

(1)确定外部信号和操作面板地址的正确性，系统占用点：原点x17~x1a（闭点），

硬限位x20~x23,x28~x2a（闭点）

(2)运行模式的建立

原点模式-Y20C,如果需要快速回零接通快速模式-Y22,E

手动模式-Y208

快速模式-Y22E,同时接通Y208

手轮模式-Y209,同时接通Y24F

记忆模式-Y210

MDI模式-Y213

DNC模式-Y211

(3)运行速度的建立

21

三菱系统简明调试手册

Y2A0~Y2A4-切削速度，寄存器速度方式-Y2A7,R132

Y2B0~Y2B4-手动速度,寄存器速度方式-Y2B7,R136

Y2A8~Y2A9-快速速度，寄存器速度方式-Y2AF,R140

Y248~Y249-手轮倍率，

无论处于和种运行模式，两种速度值都不能为0，否则产生M01

（4）手动轴选择的建立

Y1D8~Y1DB-轴正向选择

Y1E0~Y1E3-轴负向选择

Y2C0~Y2C2-手轮轴选

（5）主轴辅助功能编制

M代码的译码-R20，M代码寄存器

主轴倍率-Y288~Y28A,寄存器速度方式-Y28F,R148

主轴正反转-Y2D0，Y2D1

辅助功能完成-Y226

例：辅助译码功能及完成

102报警

五：资料备份及恢复

在NC中资料的储存主要由FROM和SRAM组成，FROM含有系统版本资料、使用者

PLC、NC序号，而SRAM则含有OPTION、机械参数、刀具补偿、加工程式、工件坐标补

偿等相关资料，一般而言FROM的资料不易丢失。至于SRAM内部资料的存储是依靠NC

内部的电池来维持，一旦电池没电或是执行硬件格式化就会造成资料流失。因此对于这方面

的资料，机械厂需将调试好机床的资料备份起来，以便日后调试和维修用。资料备份一般情

况下有两种方式，一种是通过RS-232C传输到计算机中备份，一种是备份在NC上的备份

卡上。

1：RS-232C传输方式

资料输出：

开始

22

三菱系统简明调试手册

联接输入/出装置按以上介绍的接线方式联接，注意计算机的地

和机床侧的地要共地。

注意NC通讯口的设定，一般为2口

[F0]→[MENU]→[FILE]→[4RUN/STOP]

资料输出方法

[DIAGN/IN/OUP]→[输出]画面

1

开启系统参数

#（1060）资料（64）（S）两次INPOUT

2

加工程序输出：#（1）资料（ALL）

3

维修资料输出

#（99）资料（ALL1）参数

#（99）资料（ALL2）档案资料

#（99）资料（250）PLC资料

设定输入出参数

PLC停止

输出相关资料

资料输入：

前4步同上

输入相关资料资料输入方法

[DIAGN/IN/OUT]→[输入]画面

1

加工程序输入

#（1）资料（）INPUT

2

维修资料输入

#（99）资料（）INPUT

分别输入ALL1,ALL2,

#（99）资料（250）INPUT

2：资料备份卡存储方式

HR4□□存储卡安装在64系统的CBUS#2上，其内部可存储使用者PLC、参数、OPTION

等，希望掌握此功能。其操作中会要求操作者停止PLC。

①[TOOL/PARAM]→[菜单]→[准备]→下一页，出现下列画面

[OPENBACKUP]PARAM3.2/2

OpentheBACKUPscreen

*YES:”Y””INPUT”

*NO:”N””IN[PUT”

#()

工件加工I/O参数准备菜单

②按下[Y],会出现备份/恢复画面

23

三菱系统简明调试手册

[BACKUP]

Pleaseexecute“EMERGENCYSTOP”beforeoperation

#1BACKUP

#2RESTORE

备份

恢复

PARAM3

BACKUPINFORMATION

SAVEDATE04/05/3111:30

.M6012345678

#()

工件加工I/O参数准备菜单

六：附录

1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）

SVJ2-HC系列

电机系列名

绝对/增量

电机容量

伺服驱动器

SV001

SV002

SV003

SV004

SV005

SV006

SV007

SV008

SV009

SV010

SV011

SV012

SV013

SV014

SV015

SV016

SV017

SV018

SV019

SV020

SV021

SV022

SV023

SV024

VIA

IQA

IDA

IQG

IDG

ILMT

ILMTsp

FFC

LMC1

SPEC

PIT

RNG1

RNG2

OLT

OLL

OD1

INP

24

HC□-E42,-E33,HC□-A47,-A42,-A33

增量：-E42,-E33绝对：-A47,-A42,-A33

(HC□-A47也可在增量系统中使用)

52

SVJ2

-06

SVJ2

-07

102

SVJ2

-10

SVJ2

-10

152

SVJ2

-20

SVJ2

-10

202

SVJ2

-20

352

SVJ2

-20

PC1

PC2

PGN1

PGN2

VGN1

电子齿轮比，PC1电机侧，PC2机械侧

标准值：33，（使用平滑高增益时见表，尽量靠近33值。）

标准值：0，（使用平滑高增意见表）

标准值：150，（实际根据负载惯量SV037值确定）

0

标准值：1364，平滑高增益标准值：1900

8192

8192

512

512

4096

4096

256

256

8192

8192

384

384

4096

4096

256

256

8192

8192

384

384

500

500

标准值：0，平滑高增益：15

标准值：0，实际测定值参照真圆度补偿

参照伺服规格手册

依据机械值而定,旋转轴为360

HC□-A47,-E42,-A42系列，设定为100

HC□-E33,-A33系列，设定为25

60

150

参照OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60＊PGN1/2(mm)

50

2048

2048

256

256

4096

4096

384

384

2048

2048

256

256

三菱系统简明调试手册

SV025

SV026

SV027

SV028

~035

SV036

SV037

~046

SV047

SV048

SV049

SV050

~064

MTYP

OD2

SSF1

─

PTYP

─

EC

EMGrt

PGN1sp

─

22B022B122B2

标准值：4000

补偿功能﹑特殊功能对应

参照回升电阻类型设定

补偿功能﹑特殊功能对应

100

垂直轴下落防止，时间设定

22B322B4

参照OD1=OD2=快速速度(mm/min)/60＊PGN1/2(mm)

补偿功能﹑特殊功能对应

SVJ2-HA□N系列（只列不同值）

电机系列名

绝对/增量

电机容量

伺服驱动器

SV009

SV010

SV011

SV012

SV019

SV020

SV025

IQA

IDA

IQG

IDG

RNG1

RNG2

MTYP2200

40N

SVJ2-06

2048

2048

512

512

HA□-E42,-E33,-OSE104,HA□-A42,-A33,-OSA104

增量：HA□-E42,-E33,-OSE104绝对：HA□-A42,-A33,-OSA104

80N

SVJ2-10

2048

2048

512

512

100N

SVJ2-20

2048

2048

512

512

200N

SVJ2-20

2048

2048

512

512

HA□-E42,-A42,-OSE104，-OSA104设定100

HA□-E33,-A33设定25

22

2：主轴参数（未列明的请参照手册）

主轴驱动器：MDS-B-SPJ2-75/110

回升单元：R-UNIT-3/R-UNIT-4

NO

SP001

SP002

SP003

SP004

SP005

SP006

SP007

SP008

SP009

SP010

SP011

PGT

PGS

Para

PGM

PGE

PGCO

OINP

OSP

CSP

OPST

Set1

100

100

15

14

0

20

0

0

15

15

0

Set2

100

100

0

14

0

20

0

0

15

15

0

25

电机：SJ-PF7.5-01/SJ-PF11-01Z

PLG：1024p/rev

~SP016

SP017

SP018

SP019

SP020

SP021

SP022

SP023

NO

SP024

SP025GRA1

TSP

ZSP

CSN1

SDTS

TLM1

VGNP1

VGNI1

Para

0

8000

50

30

800

10

63

60

Set1

0

1

0

8000

50

30

800

10

63

60

Set2

0

1

三菱系统简明调试手册

SP026GRA211

SP027GRA311

SP028GRA411

SP029GRB111

SP030GRB211

SP031GRB311

SP032GRB411

SP033SFNC1200200

SP034SFNC200001

~SP046CSN200

SP047SDTR3030

SP048SUT1515

SP049TLM22020

SP050TLM33030

SP051TLM44040

SP052TLM55050

SP053TLM66060

SP054TLM77070

SP055SETM1212

SP056PYVR5050

SP057STOD77

SP058SDT200

SP059MKT00

SP060MKT200

SP061MKIL00

SP06200

SP063OLT6060

SP064OLL110110

SP065VCGN1100100

~SP113WINP00

SP114OPER3030

SP115OSP200

~SP177SPECS00000000

SP178VGSP6363

SP179VGSI6060

SP180VGSD1515

SP181VCGS100100

SP182VCSS00

SP183SYNV2020

SP184FFCS00

SP185SINP1616

26

SP035SFNC300000

SP036SFNC400000

SP037SFNC500014

SP038SFNC600000

SP039ATYP00080009

SP040MTYP10081000

SP041PTYP2A002B00

SP042CRNG00

SP066VCSN100

SP067VIGWA50005000

SP068VIGWB1000010000

SP069VIGN6464

SP070FHZ00

~SP08600

SP087DIQM4545

SP088DIQN50005000

SP08900

~SP

SP098VGOP6363

SP099VGOI6060

SP100VGOD1515

SP101DINP1616

SP102OODR3276732767

SP103FTM200200

SP104TLOR100100

SP105IQGO100100

SP106IDGO100100

SP107CSP200

SP186SODR3276732767

SP187IQGS100100

SP188IDGS100100

SP189PG2S00

~SP19200

SP193SPECT00004013

SP194VGTP6363

SP195VGTI6060

SP196VGTD1515

SP197TAPLM00

SP198VCGT100100

三菱系统简明调试手册

SP199

~SP213

SP214

SP215

SP216

SP217

SP218

SP219

SP220

SP263

SP264

SP265

SP266

SP267

SP268

SP269

SP270

SP271

SP272

SP273

SP274

SP275

SP276

SP277

SP278

SP279

SP280

SP281

VCST

TZRN

TPDT

TPST

TINP

TODR

IQGT

IDGT

PLG

KVP

KVI

KVF

KFP

KFI

PYLT

KDP

KDI

KQP

KQI

IDSM

IQSM

KVDS

KVQS

TMLR

TMLD

TMLS

KWS

0

0

50

1

0

16

32767

100

100

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0

0

50

1

0

16

32767

100

100

1000

02C2

0C8B

0057

0893

1383

0000

0046

0429

00D4

0C98

025B

0725

00FA

0051

0E00

1333

1800

001F

SP222

~SP256

SP257

SP258

SP259

SP260

SP261

SP262

PG2T

DA2MP

RPM

NR

NP

NB

NF

PM

0

0

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0

0

0001

1F40

1194

05DC

0708

0002

SP283

SP284

SP285

SP286

SP287

SP288

SP289

SP290

SP291

SP292

SP293

SP294

SP295

SP296

SP297

SP298

SP299

~SP384

SP282

IQ1

MO

M2

FLUX

KR2

LR2

ICT

KI1

TI

VPWM

IDLM

Kt

GDM

VQLM

VOFC

DIXM

BSDL

KWSR

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

0000

1C13

01D4

0000

0000

0000

0AE9

0AB8

0782

0B26

0156

0000

1047

0540

0000

09C4

0000

0000

0000

0000

1C13

01D4

0000

0000

001F

3：SVJ2伺服参数的优化

现在随着模具业的大规模发展，针对模具加工微小线断的加工，对伺服系统的响应

和机床的刚性都有了更高的要求。所以建议用户在做模具加工前有必要对伺服系统进

行优化。现针对使用最为广泛的SVJ2伺服系统进行简要说明，如何针对现机床的特

性进行参数优化，同时进一步了解自己机床的状态。

(1)速度增益SV005:VGN1的确定

速度环增益是决定伺服控制响应性的重要参数，其设定值对机械的切削精度和循

环时间有很大影响。其设定最大值应保证在机床无振动的情况下。

VGN1标准值的确定是建立在负载惯量的条件下，所以我们首先要测定机床的负载

惯量。

步骤：SV034=0003

①以F1000的速度往复运动，观测诊断画面伺服第一页的负荷电流%，记录

27

三菱系统简明调试手册

正负两方向的值并带入下列公式求出摩擦转矩。

摩擦转矩=∣(+负荷电流%―(–负荷电流)/2∣

例：以F1000运动时负荷电流正方向25%，负方向-15%，摩擦转矩为：

∣[25-(-15)]/2∣=20%

所求得的值输入至SV045(TRUB摩擦转矩)

②若为不平衡轴时，同上一步骤将正负方向代入下列公式：

不平衡转矩=（+负荷电流%）+（-负荷电流）/2

例：以F1000运动时负荷电流正方向-40%，负方向-20%，此时不平衡转矩为：

[-40+（-20）]/2=-30%

所求得的值输入至SV032(TOF不平衡转矩补偿)

③快速100%往复10次以上，观察伺服诊断画面最大电流1，此值即为电机

负荷惯量比，输入至SV037（JL负荷惯量倍率）

④根据下表确定VGN1,一般模具加工时，点机惯量比大约在200左右，零件

加工建议JL值最好不要超过300，若超过400以上代表电机选用规格太小，需要更换

大一级的电机，也有可能电机使用过久已经减磁，需更换新品。

（2）自适应滤波器的设定

自适应滤波器是伺服放大器将机械的共振垫检出，自动设定滤波器频率。即使

因丝杠和工作台的位置关系变化而使共振点产生变化，滤波器会追随其变化而跟着

变化。

步骤：

①SV004(SSF3)=4,SV027(SSF1)=4XXX→CXXX

②按循环启动后，运行快速往复程序，进入伺服诊断画面第一页观察MAX

电流2，若其值在50%以上振动会残留，通过增加SV033(SSF2)200→400→600

→800使MAX2的电流值降至30%，使用完毕，请将SV034设回0。

（3）增加平滑高增益功能，在机械运行平稳和无噪音振动的情况下，尽量提高增益。

建议使用PGN1=33这层。

（4）缺失补偿：

改善当机械进行方向做反转切换时，由于摩擦和间隙引起的突起现象。

步骤：

28

三菱系统简明调试手册

手动F1000的速度，在伺服监视画面观察电机电流%的正负值，带如下式，

求出的值添入SV016(LMC1)。

摩擦转矩=∣（+电流）―（―电流）/2∣

例：正负值相同（+40%，―40%）SV016(LMC1)=40,SV041(LMC2)=0

正负值不同（+40%，―20%）SV016(LMC1)=40,SV041(LMC2)=20

其中一个为0（+0%，―40%）SV016(LMC1)=-1,SV041(LMC2)=40

详细的调整方法使用真圆测试软件做精细调整。如果机械负荷过重，希望用户使用

球感仪进行调整。

（5）如果JL测定值在300%以内，可增加外乱观测增益SV043,SV044,以改善45º切削

精度。改变外乱增益后缺失补偿需重新设定。SVJ2系列SV043=300,SV044=200,VX系

列SV043=100,SV044=100

4：模具加工经验参数及高速高精度的使用

针对CAD/CAM模具加工时，因大量的微小线段的使用，在进给越快时，会有顿

刀现象，在拐角处因切削负荷增大，而造成工件表面不良。通过高速高精度控制机能

和COMPUTERLINKB功能来改善控制轨迹及加工精度。刺激能在FCUC-64系列以上

具备。

高精度机能：G61.1取消：G64此机能可通过参数#1148和程序开头宣告

高速机能：G05P3取消：G05P0此机能可通过程序开头宣告

COMPUTERLINKB机能：加大NC的预读缓冲区，改善加工。#8109=1

LINKB开启后，一般的输入出功能不能执行。

[COMPUTERLINKPAR]

#

9601BAUDRATE

9602STOPBIT

9603PARITYEFFECTIVE

9604EVENPARITY

9606HANDSHAKE

9607TIME-OUTSET

9608DATACODE

9609LINKPARAM1

9610LINKPARAM2

#()DATA(

工件

参数2。7/7

1

3

0

1

2

3

200

0

00

00

#

9611LINKPARAM3

9612LINKPARAM4

9613LINKPARAM5

9614STARTCODE

T

AL

9617WAITTIME

9618PACKETLENGTH

9619BUFFERSIZE

9620STARTSIZE

00

00

00

00

03

0

0

0

32700

32700

)

加工I/O参数准备菜单

注：9601BAUDRATE“0”=19200,“1”=9600，“8”=38400

高精度经验参数

参数号码

#1086

#1149

#1205

一般模具

0

0

1

鞋模

0

0

1

29

小型模具

0

0

1

超小型模具

0

0

1

小型模具圆

弧进刀

0

1

1

三菱系统简明调试手册

#1206

#1207

#1209

#1572

#2007~9

#2010

#2096

#8019

#8020

#8021

#8022

#8023

#8025

#8026

#8027

#8028

#8029

#8030

#8033

#8034

#8035

#8036

#8037

10000

200~400

0

1

30

40

0

0

7

1

-100

35

1

30

0．02

0．02

0．1

2

1

1

75

0

0

10000

200~400

0

1

30

40

0或1000

0

7

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

10000

100~300

0

1

30

40

0

60

5

0

0

0

1

15

0．01

0．01

0．1

2

1

1

75

0

0

10000

200

0

1

30

40

0

60

1

0

0

0

0

15

0．02

0．02

0．1

1

1

1

0

0

0

10000

170

2000

0

15

55

0

60

5

0

0

0

0

0

0

0

0

0

1

1

0

0

0

5：三菱相关软件

1

WINPLCPLC4B格式PLC编辑软件，其中通讯软件COMU中计算机驱动设定

(WIN98),(WIN2000,WINXP)中增加：

DEVICE=C:

②GPPWGX格式的PLC编辑软件

③DBBE伺服真圆测试软件

30

本文标签： 设定参数系统联接伺服