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文章目录
- 背景
- can0默认配置
- 查看CAN参数
- 设置CAN参数
- 参考资料
- 网卡配置规则
- pre-up、up、post-up、pre-down、down、post-down
背景
项目问题:设备CAN甩线接到车上,车就会挂/报错。
问题原因:波特率和采样率不一致导致,物理连接后若can参数与总线参数不同就会报错。这里应用程序默认是不修改和启动can0的。采样率一般80%,波特率这里是250K,查看系统网卡配参,can0启动时设置的波特率是500000。
can0默认配置
can0启动时默认参数(网卡配置文件:/etc/network/interfaces)
# can0 interfaces
auto can0
iface can0 inet manual
pre-up /sbin/ip link set $IFACE type can bitrate 500000 triple-sampling on
up /sbin/ifconfig $IFACE up
down /sbin/ifconfig $IFACE down
# can1 interfaces
auto can1
iface can1 inet manual
pre-up /sbin/ip link set $IFACE type can bitrate 500000 triple-sampling on
up /sbin/ifconfig $IFACE up
down /sbin/ifconfig $IFACE down
Linux文本内容替换
sed -i 's/500000/250000/g' /etc/network/interfaces
查看CAN参数
以can0为例,
ip -details link show can0
查看 can0 的配置
查看 can0 的比特率配置等,以及统计数据(接收/发送/出错帧等)
ip -details -statistics link show can0
canconfig can0
设置CAN参数
应用代码是这样设置can参数的
ifconfig can0 down;ip link set can0 type can restart-ms 200;ip link set can0 type can bitrate 500000 sample-point 0.80 sjw 3 > /dev/null;ifconfig can0 up
ifconfig can1 down;ip link set can1 type can restart-ms 200;ip link set can1 type can bitrate 250000 sample-point 0.80 sjw 3 > /dev/null;ifconfig can1 up
//其他
ifconfig can0 down;canconfig can0 bitrate 500000 > /dev/null;ifconfig can0 up
参考资料
- 如何测试验证linux下的CAN接口
- 嵌入式linux的can0配置
- 网卡配置规则
- pre-up、up、post-up、pre-down、down、post-down
- I.MX6 Android CAN 命令行测试
- CAN接口简介
- 如何处理CAN通讯故障
网卡配置规则
ubuntu需要在/etc/network/interfaces文件中设置网络配置,基本的格式如下:
auto <网卡名>
iface <网卡名> inet <模式>
address <ip>
netmask <掩码>
gateway <网关>
dns-nameservers <dns1, dns2>
网卡名可通过以下命令来获取到系统全部的网卡名:
ifconfig -a
模式一般使用dhcp或static。当设置为static静态设置时,需要说明至少address和netmask两个参数,示例:
1.通过dpchp
auto eth0
iface eth0 inet dhcp
2.静态ip
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.0.11
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.0.1
dns-nameservers 192.168.0.1
pre-up、up、post-up、pre-down、down、post-down
pre-up | 网卡启用前的动作 |
up | 启用时候的动作 |
post-up | 启用后的动作 |
pre-down | 关闭前的动作 |
down | 关闭时动作 |
post-down | 关闭后动作 |
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