admin管理员组

文章数量:1562464

前言：

CAN总线上出现错误会导致CAN控制器进入BUS OFF状态，具体的可以参考CAN的规范。

CAN控制器提供自动恢复和手动恢复功能。

1.自动恢复

自动恢复比较简单，初始化的时候打开自动恢复功能。要求不高的话建议打开，否则CAN BUS OFF一直无法恢复通信。

CAN->MCR |= CAN_MasterCtrl_AutoBusOffManagement;/*atuo bus off recovery */
2.手动恢复

一般车厂要求ECU不能自动恢复，而是先快恢复后慢恢复。

常用的就是：先100ms恢复5次，然后是1000ms恢复一次。

具体的就是：

（1）发生BUS OFF后，立即关闭TX，然后重置CAN控制器

（2）快恢复次数+1

（3）快恢复次数<5则设置恢复时间为100ms，否则，恢复时间设置1000ms

（4）恢复时间到了，就打开TX

（5）成功发送报文则清零快恢复次数

初始化时打开相关中断

CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP,ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN_IT_BOF,ENABLE);
CAN_ITConfig(CAN_IT_ERR,ENABLE);
中断里这样写

INTERRUPT_HANDLER(CAN_TX_IRQHandler, 9)
{
/* In order to detect unexpected events during development,
it is recommended to se

本文标签： 快慢网络

版权声明：本文标题：CAN网络快慢恢复 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://m.elefans.com/xitong/1725749743a1040638.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。