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文档4.7 ROS分布式通信

本人在跟着赵虚左老师的视频学习ROS1的过程中,配置了分布式通信后,可以正常使用。
但在只使用主机调试时,会报错失败。

经过实验,可以将 ~/.bashrc 下的配置改为如下,或将其写在此脚本最下面就好。

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost

~/.bashrc 对当前用户有效,每次开启 shell 的时候刷新

本文标签: 连接到错误ErrorMasterros