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https://blog.csdn/xiaodingqq/article/details/87690563

错误出在运行节点时, 出现原因待定,但是这个错误是本地的会还地址出错了,所以当你发布话题再去接收时,就会收不到

错误提示：

ERROR: unable to contact ROS master at [11311]

The traceback for the exception was written to the log file

 

解决办法：

在终端上，输入以下命令：

export ROS_HOSTNAME=localhost

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

如果涉及主从机，则在终端上，输入以下命令：

export ROS_HOSTNAME=本机的IP

export ROS_MASTER_URI=http://ros mater的IP:11311

永久解决：

在终端输入以下命令

vim ~/.bashrc

到文件最下面（底部）添加（更改）：

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

export ROS_HOSTNAME=localhost

 

本文标签： 连接到错误MasterrosError

版权声明：本文标题：ROS运行错误：无法连接到ROS master，ERROR: unable to contact ROS master at [http:11311] 内容由热心网友自发贡献，该文观点仅代表作者本人， 转载请联系作者并注明出处：https://m.elefans.com/xitong/1726641448a1079690.html， 本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如发现本站有涉嫌抄袭侵权/违法违规的内容，一经查实，本站将立刻删除。