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前言

相信有很多小伙伴对于ubuntu和ros，都是在VMware虚拟机的使用中入门的；

但是虚拟机有几个比较坑的地方，例如：

1，串口外设配置非常麻烦；

2，注意gazebo要在有N卡的设备上。

否则容易出错；

（例：我的一台联想G系列的老笔记本（AMD R5 M230），安装ubunt16.04+ros-kinetic正常使用gazebo。但是替换成ubuntu18.04+ros-melodic，gazebo会无法渲染light，呈现empy-world的地板黑色；并且加载sdf会卡死崩溃。）

其他的坑，欢迎在评论区分享！

本人对ubuntu系统理解有限，本文仅为分享与记录我的安装过程。有更好的安装教程与建议也欢迎在下方留言。

以下简述联想拯救者Y7000P上安装双系统的过程；

1T固态硬盘（win10）+500G机械硬盘（无系统）

1，准备一个U盘，做成ubuntu的系统安装盘；这一步网上教材很多，大多可以用。

1）使用U盘系统安装工具

2）下载系统镜像

2，重新启动电脑，按F2，修改启动设置

1）关闭secure boot

2）修改uefi为legacy（否则启动引导中看不到usb）

3）F10保存并退出

本文标签： 固件双系统电池y7000p

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